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湛江海洋大學(xué)
本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）書
設(shè)計題目：運(yùn)送鋁活塞鑄造毛坯機(jī)械手設(shè)計
專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化
班 級： 2001級6班
學(xué)生姓名： 王強(qiáng)
指導(dǎo)教師： 李作全 職稱
設(shè)計起訖日期：3．24～6.3
設(shè)計地點(diǎn)： 湛江海洋大學(xué)
2005 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）
通過設(shè)計機(jī)械手，培養(yǎng)綜合運(yùn)用所學(xué)過的基本理論、基本知識和基本方法分析能力和解決問題的能力。
有關(guān)數(shù)據(jù)：設(shè)計一機(jī)械手、將鋁活塞鑄造毛坯從模具中取出，并運(yùn)送到離模具2米遠(yuǎn)處的鋁活塞毛坯箱里。(鋁活塞的基本尺寸等技術(shù)要求參見顧崇衍編《機(jī)械制造工藝學(xué)》P91～P100。)
要求：設(shè)計方案和計算準(zhǔn)確，敘述清楚，圖紙符合制圖規(guī)范，翻譯一篇有關(guān)的外文資料。
要求完成的圖紙內(nèi)容及要求
1.機(jī)械手機(jī)構(gòu)簡圖
2.工作空間投影圖
3.機(jī)械手傳動原理圖
4.裝配圖
5.零件圖
要完成的實(shí)習(xí)內(nèi)容及要求：
1.到本校機(jī)械實(shí)驗(yàn)室組裝各類機(jī)械手模型。
2.學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)械人設(shè)計方面知識
其他要提交的設(shè)計資料：
設(shè)計參考資料：
1.顧崇衍．《機(jī)械制造工藝學(xué)》．陜西科技出版社，1996
2.周伯英．《工業(yè)機(jī)械人設(shè)計》．機(jī)械工業(yè)出版社，1995
3.龔振幫．《機(jī)械人機(jī)械設(shè)計》．電子工業(yè)出版社，1995
4.成大光．《機(jī)械設(shè)計圖冊》（5）．化學(xué)工業(yè)出版社，1999
畢業(yè)設(shè)計（論文）進(jìn)度計劃
設(shè)計起訖時間
工作內(nèi)容
備注
3．24～4．25
4．26～5．3
5．4～5．17
5．18～5．24
5．25～6．1
實(shí)習(xí)，擬訂設(shè)計方案
機(jī)械手傳動原理圖
機(jī)械手裝配圖
零件圖
寫說明書