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目 錄 第1章 緒論 1 1.1 課題背景 1 1.2 課題研究的目的和意義 1 1.3 現(xiàn)狀 2 第2章 總體方案設(shè)計(jì) 12 2.1 設(shè)計(jì)的基本要求 12 2.1.1 工藝范圍 12 2.1.2 進(jìn)給方案的選取 12 2.1.3 吸附結(jié)構(gòu) 13 第3章 進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 14 3.1 切削力的計(jì)算 14 3.2 絲杠螺母的設(shè)計(jì)與計(jì)算 14 3.2.1 強(qiáng)度驗(yàn)算 14 3.2.2 效率計(jì)算 15 3.2.3 剛度驗(yàn)算 15 3.2.4 穩(wěn)定性驗(yàn)算 16 3.3 電機(jī)的選擇 17 3.3.1 計(jì)算傳動(dòng)比 17 3.3.2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 18 3.3.3 所需傳動(dòng)力矩計(jì)算 18 3.3.4 電機(jī)的選擇 19 3.4 軸承的選用與校核 20 3.4.1 角接觸球軸承的選擇 20 3.4.2 深溝球軸承的選擇 21 結(jié)論 22 致謝 23 參考文獻(xiàn) 24 千萬不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符，此行不會(huì)被打印。在目錄上點(diǎn)右鍵“更新域”，然后“更新整個(gè)目錄”。打印前，不要忘記把上面“Abstract”這一行后加一空行 - - 第1章 緒論 1.1 課題背景 課題來源于常州太燁傳感科技有限公司。 船舶在長期的航行中，水下部分的船體表面會(huì)附有貝類、藻類生物及生出銹斑，嚴(yán)重影響船舶的航行速度和使用壽命，還增加船舶的燃料消耗，所以定期清洗非常重要，人工清洗人員工作量大、難度大、效率低，目前中國國內(nèi)對于這方面的研究還很少，對于壁面清洗機(jī)器人有一些研究，主要是清洗玻璃、墻壁等，但是對于船舶清洗研究的卻是很少，主要是因?yàn)榇扒逑词窃谒?，設(shè)計(jì)時(shí)要考慮水的影響，密封性的要求，水下移動(dòng)、吸附等問題，增大了設(shè)計(jì)的難度。因此研制水下清洗機(jī)器人成為需要，水下船舶清洗機(jī)器人將大大提高船舶清洗的效率，減少工作量，減少工作強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化清洗。該機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主要分成兩部分：一部分是移動(dòng)部分，另一部分是清洗部分。移動(dòng)部分主要解決的問題是機(jī)器人在曲面上的移動(dòng)，清洗部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)利用清洗盤的轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)清洗。本課題主要內(nèi)容包括：國內(nèi)外文獻(xiàn)分析，總統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，水下船舶清洗機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，裝配圖零件圖的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。 目 錄 第1章 緒論 1 1.1 課題背景 1 1.2 課題研究的目的和意義 1 1.3 現(xiàn)狀 2 第2章 總體方案設(shè)計(jì) 12 2.1 設(shè)計(jì)的基本要求 12 2.1.1 工藝范圍 12 2.1.2 進(jìn)給方案的選取 12 2.1.3 吸附結(jié)構(gòu) 13 第3章 進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 14 3.1 切削力的計(jì)算 14 3.2 絲杠螺母的設(shè)計(jì)與計(jì)算 14 3.2.1 強(qiáng)度驗(yàn)算 14 3.2.2 效率計(jì)算 15 3.2.3 剛度驗(yàn)算 15 3.2.4 穩(wěn)定性驗(yàn)算 16 3.3 電機(jī)的選擇 17 3.3.1 計(jì)算傳動(dòng)比 17 3.3.2 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 18 3.3.3 所需傳動(dòng)力矩計(jì)算 18 3.3.4 電機(jī)的選擇 19 3.4 軸承的選用與校核 20 3.4.1 角接觸球軸承的選擇 20 3.4.2 深溝球軸承的選擇 21 結(jié)論 22 致謝 23 參考文獻(xiàn) 24 千萬不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符，此行不會(huì)被打印。在目錄上點(diǎn)右鍵“更新域”，然后“更新整個(gè)目錄”。打印前，不要忘記把上面“Abstract”這一行后加一空行 - 0 - 第2章 緒論 2.1 課題背景 課題來源于常州太燁傳感科技有限公司。 船舶在長期的航行中，水下部分的船體表面會(huì)附有貝類、藻類生物及生出銹斑，嚴(yán)重影響船舶的航行速度和使用壽命，還增加船舶的燃料消耗，所以定期清洗非常重要，人工清洗人員工作量大、難度大、效率低，目前中國國內(nèi)對于這方面的研究還很少，對于壁面清洗機(jī)器人有一些研究，主要是清洗玻璃、墻壁等，但是對于船舶清洗研究的卻是很少，主要是因?yàn)榇扒逑词窃谒?，設(shè)計(jì)時(shí)要考慮水的影響，密封性的要求，水下移動(dòng)、吸附等問題，增大了設(shè)計(jì)的難度。因此研制水下清洗機(jī)器人成為需要，水下船舶清洗機(jī)器人將大大提高船舶清洗的效率，減少工作量，減少工作強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化清洗。該機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主要分成兩部分：一部分是移動(dòng)部分，另一部分是清洗部分。移動(dòng)部分主要解決的問題是機(jī)器人在曲面上的移動(dòng)，清洗部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)利用清洗盤的轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)清洗。本課題主要內(nèi)容包括：國內(nèi)外文獻(xiàn)分析，總統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，水下船舶清洗機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，裝配圖零件圖的設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。