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畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
I、畢業(yè)設(shè)計(論文)題目：
輪式移動機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
II、畢 業(yè)設(shè)計(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設(shè)計技術(shù)要求：
以輪式機器人為研究對象，完成機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計，機器人的前進(jìn)、后退、
360度范圍轉(zhuǎn)動。
III、畢 業(yè)設(shè)計(論文)工作內(nèi)容及完成時間：
1、開題報告 2 周
2、總體方案設(shè)計 3 周
3、零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計 3 周
4、計算與強度校核 3 周
5、外文資料翻譯（不少于6000實詞） 1 周
6、畢業(yè)論文整理及答辯準(zhǔn)備 1 周
Ⅳ 、主 要參考資料：
[1].孫恒等主編.機械原理（第六版）.高等教育出版社，2001.
[2].馬香峰主編.工業(yè)機器人的操作機設(shè)計.冶金工業(yè)出版社，1996.
[3].宗光華 張慧慧議.機器人設(shè)計與控制.科學(xué)出版社，2004.
[4].李志尊.UG NX CAD 基礎(chǔ)應(yīng)用與范例解析[M].機械工業(yè)出版,2004
[5]. Y.Fujimoto and A.Kawamura. Autonomous Control and 3D Dynamic Simulation Walking
Robot Including Environmental Force Interaction. IEEE Robotic and
Automation Magzine,1988,5(2):33-42.
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航空工程 系 機械設(shè)計制造及自動化 專業(yè)類 0881054 班
學(xué)生（簽名）：
填寫日期： 2012 年 2 月 20 日
指導(dǎo)教師（簽名）：
助理指導(dǎo)教師(并指出所負(fù)責(zé)的部分)：
系主任（簽名）：
附注:任務(wù)書應(yīng)該附在已完成的畢業(yè)設(shè)計說明書首頁。