裝配圖柴油機機體加工自動線上
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南華大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告
設(shè)計(論文)題目
R175柴油機機體自動加工線上多功能液壓機械手設(shè)計
設(shè)計(論文)題目來源
自選課題
設(shè)計(論文)題目類型
工程設(shè)計類
起止時間
2008年12月29日至
2009年 6月1日
一、 設(shè)計(論文)依據(jù)及研究意義:
20世紀(jì)以來,工業(yè)機械手作為一項可以代替人類完成復(fù)雜工作的發(fā)明,在機械制造、航空航天、醫(yī)療、食品生產(chǎn)等領(lǐng)域得到了長足的發(fā)展。工業(yè)機械手按不同的方法可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、坐標(biāo)式、多球關(guān)節(jié)坐標(biāo)式,可以實現(xiàn)較大空間范圍的精確定位。工業(yè)機械手由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行系統(tǒng)又可分為抓取、送放和機身三大部分。而驅(qū)動系統(tǒng)由液壓傳動和機械傳動的組成,既能傳遞較大的力矩和運動,又能極大地提高機械的效率??刂葡到y(tǒng)對整個系統(tǒng)發(fā)出指令,可由自動加工程序、電氣控制、液壓控制實現(xiàn)精確的點位控制,快速的系統(tǒng)驅(qū)動。
對于R175柴油機機體的加工,由于其本身質(zhì)量較大,加工精度高,因此對于機體的運輸和定位存在一定的難度。而自動加工線上采用液壓機械手就能很好的解決這些難題。并且工業(yè)機械手應(yīng)用的市場環(huán)境日益擴展并呈現(xiàn)可以預(yù)見的強勁后市,通過本次的實踐應(yīng)用了解和熟悉關(guān)于工業(yè)機械手的一些基本的設(shè)計方法,能使我們能更好地適應(yīng)今后工作要求。
二、 設(shè)計(論文)主要研究的內(nèi)容、預(yù)期目標(biāo):(技術(shù)方案、路線)
研究內(nèi)容:
1. 調(diào)查分析R175柴油機機體的加工特點,參考機體加工工藝文件,獲得設(shè)計所需的初步資料。
2. 完成工業(yè)機械手的總體方案和控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計。
3. 完成液壓機械手系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)設(shè)計。
4. 完成液壓機械手液壓系統(tǒng)設(shè)計。
5. 完成工業(yè)機械手的傳動系統(tǒng)、傳動機構(gòu)的設(shè)計。
6. 對工業(yè)機械手進(jìn)行仿真實驗,測試液壓傳動效率、傳動效率等。
預(yù)期的目標(biāo):
1、 通過本次設(shè)計對液壓機械手有一定的了解,清晰機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計全過程,達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的,提高獨立工作能力,鞏固所學(xué)知識,并有所進(jìn)步,增強機械創(chuàng)新設(shè)計的能力;
2、 根據(jù)總體設(shè)計方案,繪制出液壓機械手的外觀圖一張(三維計算機圖);進(jìn)行運動計算和強度計算,繪制出液壓機械手的機械結(jié)構(gòu)總裝圖一張(A0或A1計算機圖);進(jìn)行運動計算和強度計算,繪制出液壓機械手的手臂和手抓機械結(jié)構(gòu)圖一張(A1計算機圖);繪制零件圖一張(根據(jù)情況由指導(dǎo)教師指定);根據(jù)控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案,繪制液壓控制系統(tǒng)圖一張(A1計算機圖);
3、 完成相關(guān)的仿真實驗,獲得相關(guān)數(shù)據(jù),完成實驗要求的報告,并繪制出實驗表格,得到實驗結(jié)果。
三、設(shè)計(論文)的研究重點及難點:
1、液壓機械手抓取機構(gòu)的設(shè)計要求、設(shè)計計算(包括抓力的計算、驅(qū)動力的計算、定位誤差的分析),送放機構(gòu)的送放運動、自由度及坐標(biāo)計算,手臂和機身的結(jié)構(gòu)、配置形式、設(shè)計要求、手臂驅(qū)動力的計算等各種技術(shù)參數(shù)的確定;
2、確定機械手總體方案和控制系統(tǒng)總體方案;
3、液壓機械手送放機構(gòu)和液壓系統(tǒng)設(shè)計;
4、整機各部件結(jié)構(gòu)以及基本重量和基本尺寸,以保證在設(shè)計過程中直接應(yīng)用;
四、 設(shè)計(論文)研究方法及步驟(進(jìn)度安排):
研究方法:調(diào)查,對比,參考,設(shè)計。
步驟:
2008.12.29—2009.1.10:收集并閱讀R175柴油機機體自動加工液壓機械手設(shè)計方面的書籍和相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn),了解液壓機械手的基本知識,發(fā)展方向等,完成開題報告;
2009.3.15—2009.3.29:閱讀相關(guān)資料,初步定出機械手各部分技術(shù)參數(shù),并進(jìn)行設(shè)計計算,校核以及優(yōu)化設(shè)計方案,選擇并切實可行的方案路線;
2009.3.31—2009.5.1:依據(jù)確定的參數(shù)繪制圖紙;
2009.5.1—2009.5.20:編寫并整理設(shè)計說明書;
2009.5.20—2009.5.25:重新回顧一下畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容,對設(shè)計進(jìn)行全面性的修改,并準(zhǔn)備答辯;
2009.5.25—2009.5.29:對單片機控制程序進(jìn)行加強學(xué)習(xí)并編寫自動生產(chǎn)線上的加工控制程序;
2009.6.1:答辯。
五、 進(jìn)行設(shè)計(論文)所需條件:
理論知識的準(zhǔn)備,包括機械原理、機械設(shè)計、機械制圖、互換性技術(shù)、液壓傳動、單片機技術(shù)等,并要求各個學(xué)科的知識綜合運用;
仿真實驗室用于機械手的仿真實驗;
計算機輔助設(shè)計(CAD),來幫助我們繪制三維圖(Solidworks)、繪制裝配圖(AUTO CAD);
設(shè)計手冊,設(shè)計圖冊。
六、 指導(dǎo)教師意見:
簽名: 年 月 日
收藏
編號:3535593
類型:共享資源
大?。?span id="mzebxcnn0" class="font-tahoma">22.45MB
格式:ZIP
上傳時間:2019-12-17
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- 關(guān) 鍵 詞:
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裝配
柴油機
機體
加工
自動
線上
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