《紅外避障小車(chē)原理介紹及制作.ppt》由會(huì)員分享，可在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)《紅外避障小車(chē)原理介紹及制作.ppt（12頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

,智能避障小車(chē),一、概述,設(shè)計(jì)背景：針對(duì)高危環(huán)境下對(duì)無(wú)人化作業(yè)的要求，機(jī)器人在復(fù)雜地形中行進(jìn)時(shí)自動(dòng)避障及惡劣環(huán)境中無(wú)人駕駛汽車(chē)的物資運(yùn)輸，自動(dòng)避障是一項(xiàng)必不可少也是最基本的功能設(shè)計(jì)。另外，市場(chǎng)現(xiàn)在的遙控玩具小車(chē)遇到障礙物時(shí)不能自動(dòng)避開(kāi)障礙，需人工手動(dòng)把玩具車(chē)拿開(kāi)，若加入自動(dòng)避障功能可省去人工操作。功能：本品基于紅外傳感系統(tǒng)，采用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)前方障礙物檢測(cè)，來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)前方障礙物，并能通過(guò)單片機(jī)控制舵機(jī)實(shí)現(xiàn)左、右轉(zhuǎn)彎來(lái)避開(kāi)障礙物。應(yīng)用場(chǎng)合及市場(chǎng)前景：可用于惡劣地理環(huán)境中無(wú)人駕駛汽車(chē)的物資運(yùn)輸，及玩具小車(chē)的自動(dòng)避障，可見(jiàn)，自動(dòng)避障車(chē)的應(yīng)用前景廣泛。,二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖,三、硬件設(shè)計(jì),系統(tǒng)總設(shè)計(jì)電路圖如下圖,各部分電路圖及說(shuō)明,單片機(jī)最小系統(tǒng),L298電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)：,各部分電路圖,光耦電路,電機(jī)保護(hù)電路,各部分電路圖及說(shuō)明,模擬電源,四、機(jī)械部分,總的裝配圖如下圖：,,零件圖,,車(chē)身板,零件圖,,連桿,,零件圖,,電機(jī)支架,,,五、軟件設(shè)計(jì),程序流程圖：,N,Y,