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機械傳動裝置傳動方案 選擇、分析、創(chuàng)新設計,一、傳動裝置在機器中的作用,1 減速（增速） 2 調速 3 改變運動形式 4 增大轉矩 5 動力和運動的傳遞和分配,二、傳動裝置的分類,1 按工作原理分,2 按改變傳動的可能性分類,三、傳動方案的擬定和傳動類型的選擇,各種傳動形式的特點、性能和適用范圍,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,四、選擇傳動方案時應考慮的問題 1 大功率、高強度、長期工作的工況，宜用齒輪傳動。 2 低速、大傳動比、可用單級蝸桿傳動和多級 齒輪傳動，也可采用帶—齒輪傳動；帶—齒輪—鏈傳動，但帶宜放在高速級，鏈放在低速級。 3 帶傳動多用于平行軸傳動，鏈只能用于平行軸傳動，齒輪可用于各向軸線傳動，蝸桿常用于空間垂直交錯軸傳動。 4 帶傳動可緩沖吸振，同時還有過載保護作用，但因摩擦生電，不宜用于易燃、易爆的場合。,5 鏈傳動、閉式齒輪傳動和蝸桿傳動，可用于高溫、潮濕、粉塵、易燃、易爆的場合。 6 有自鎖要求時宜用螺旋傳動或蝸桿傳動。 7 改變運動形式的機構（連桿、凸輪）應布置在運動系統(tǒng)的末端或低速級。 8 一般外廓尺寸較大的傳動（如帶）和傳動能力較低的傳動（如錐齒輪），分配給較小的傳動比。 9 小功率機械易用結構簡單、標準化高的傳動，如減速器、液壓缸、帶傳動、鏈傳動。,1 充分掌握原始資料 2 確定傳動系統(tǒng)主要參數(shù) 3 確定傳動裝置的傳動方案并且畫出傳 動簡圖 4 確定各級傳動比 5 確定電動機功率 6 計算各級傳動的主要參數(shù) 7 畫出全部生產用圖,五、常用機械傳動裝置設計的主要工作內容和步驟,,例一：六種剪鐵機實現(xiàn)活動刀口開合運動傳動方案，如圖，刀剪每分鐘擺動23次，電機功率7.5kW,電機轉速720r/min。試比較,解：工作軸轉速nw=23r/min（亦即活動刀剪每分鐘往復擺動次數(shù)）,總傳動比：,方案一：好，高速級用帶，帶輪有飛 輪效果，齒輪緊湊 方案二：不好，高速級用鏈輪 方案三：不好，齒輪不能緩沖吸振， 需加飛輪成本高 方案四：不好，蝸桿效率低，不能緩 沖，需加飛輪成本高 方案五：不好，V帶不易放在低速級 方案六：好，與方案一相比，飛輪效 果差,例二：如圖為一提式懸掛輸送機總體圖，設計傳動裝置簡圖，再給出一些傳動方案，畫出傳動簡圖，并進行分析比較和討論,1、電動機 2、3、帶傳動 4、無級變速 5、齒輪減速器 6、錐齒輪傳動 7、驅動輪,傳動方案圖,其它傳動方案: 1 電動機—帶傳動—無級變速器—蝸桿及圓柱齒輪（傳動）減速器—開式錐齒輪傳動,方案（1） 的蝸桿轉速高扭矩小，結構小，但齒輪速度低，尺寸較大。有一個大錐齒輪，而大錐齒輪加工較困難,2 電動機—帶傳動—無級變速器—圓柱齒輪及蝸桿（傳動）減速器—開式錐齒輪傳動,方案（2）齒輪尺寸顯著減小，減速器重量較輕。 蝸桿的轉速低因而效率較低，有一個大錐齒輪，而大錐齒輪加工較困難。,3 電動機—帶傳動——無級變速器—立式蝸桿減速器—開式圓柱齒輪傳動,方案（3）采用了立式蝸桿減速器，避免了大錐齒輪，由于圓柱齒輪傳動比較大，減速器用一級蝸桿即可。但立式蝸桿減速器潤滑較復雜。,4電動機—帶傳動——無級變速器—圓錐齒輪減速器,方案（4）采用全閉式傳動，壽命長，尺寸小，但成本較高,