輔助人工采摘蘋果裝置設(shè)計【含7張CAD圖帶開題報告】
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中期檢查報告一.課題簡介：隨著經(jīng)濟與技術(shù)的發(fā)展，各行各業(yè)的工作都開始向著智能化，自動化方向靠攏。農(nóng)業(yè)機械化更是如此。不過在我國，果園采摘機械方面的研究還處于起步階段。如何減輕果農(nóng)在采摘蘋果時的工作量，減輕果農(nóng)的負擔，正是本次設(shè)計所要研究的問題。二.按照任務(wù)書應(yīng)完成的工作內(nèi)容與進展情況：1.查閱資料文獻，學習輔助人工采摘蘋果裝置設(shè)計理論和方法，了解所設(shè)計的采摘裝置結(jié)構(gòu)；根據(jù)任務(wù)書要求，利用本校圖書館資源，查閱相關(guān)的期刊文獻，以及上網(wǎng)搜索資料，對所要設(shè)計研究的課題有了初步的了解。2.撰寫開題報告，對開題報告按批注進行修改；根據(jù)所設(shè)計的機械裝置所要達成的要求，初步規(guī)劃設(shè)計流程，撰寫開題報告，由同學查看無誤后，最后交由老師審核通過。3.查找與閱讀論文相關(guān)的合適的英文文獻，對其進行翻譯并完成；由于英語水平有限，需要借助翻譯詞典進行輔助，所幸沒有太大的錯誤。4.擬定總體設(shè)計方案，繪制簡圖；根據(jù)本次設(shè)計的輔助人工采摘蘋果裝置的使用功能及機械設(shè)計的設(shè)計要求，初步設(shè)計方案分為三個部分，即運輸機構(gòu)，果實安全傳輸機構(gòu)，采摘執(zhí)行機構(gòu)。此部分設(shè)計任務(wù)基本完成。5.擬定傳動方案及繪制運動簡圖，對傳動裝置進行設(shè)計計算；由于在傳動方案的選擇上，目前還沒有決定采用純機械式傳動或是電動，加之在傳動部分還存在許多問題，所以這部分工作未能如期完成，不過這部分工作我會在后面的設(shè)計中盡快完成。6.對輔助人工采摘蘋果裝置各功能部件結(jié)構(gòu)進行設(shè)計；為了實現(xiàn)輔助人工采摘蘋果裝置的使用功能，將蘋果從高處運送至地面，所以設(shè)計了主要的機構(gòu)，如柔性布筒，運輸小車，采摘機械手等結(jié)構(gòu)部件，此部分設(shè)計工作大體上都已完成，不過許多細節(jié)還有待優(yōu)化。三.下一步工作：1.用三維設(shè)計繪圖軟件設(shè)計輔助人工采摘蘋果裝置，繪制裝配圖及主要零件工作圖；2.撰寫畢業(yè)論文，完成初稿；四.課題存在的問題及解決辦法：問題：1.存在的問題很多，剛開始查閱資料時，關(guān)于輔助人工采摘機械的資料并不多，多數(shù)都是關(guān)于自動化采摘機器人的，之后的方案設(shè)計也是令人一頭霧水，完全不知道該如何下手。2.關(guān)于裝置各部件結(jié)構(gòu)的設(shè)計也存在一些問題，比如在采摘機械手的設(shè)計上，遇到兩個并蒂蘋果時該如何設(shè)計裝置，使果實在采摘時不受傷害等。解決辦法：通過自己搜集的資料，結(jié)合實際情況，對各部分結(jié)構(gòu)部件仔細分析，搞清楚每個細節(jié)，向同學老師請教。多花點時間在畢業(yè)設(shè)計上。這個過程需要耐心，認真地去完成每個步驟，這樣我才能順利地完成畢設(shè)。