Φ32雙耳止動墊圈沖孔落料級進模具設(shè)計【沖壓模含SW三維及30張CAD圖帶開題報告】

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1IΦ32 雙耳止動墊圈沖孔落料級進模具設(shè)計摘要： 本次模具設(shè)計是從零件的工藝分析開始的， 根據(jù)工藝要求來確定 整個 制 件 的 沖 壓 工 藝 方 案 。 其 開 始 是 確 定 該 模 具 類 型 為 沖 孔 -落 料 級 進 模 ， 計 算 制 件 毛 坯 尺 寸 ， 確 定 沖 裁 次 數(shù) ， 作 工 藝 計 算 ， 計 算 出 沖 裁 時 的 沖 裁 力 、 卸 料 力 、 推 件 力。確定模具的壓力中心，選擇壓力機和確定沖模的閉合高度，設(shè)計出卸料板、 導(dǎo) 柱 和 導(dǎo) 套 、 凹 模 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計 、 凸 模 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計 、 定 位 零 件 、 彈 性 卸 料 裝 置 、 彈 簧 的 選 用 、 模 柄 與 模 架 等 模 具 的 主 要 零 部 件 ， 從 而 完 成 整 個 模 具 的 設(shè) 計 工 作 。 利 用 CAXA 軟件對模具的裝配圖和零件圖的繪制。關(guān) 鍵 詞 : 沖 壓 模 具 ； 沖 壓 成 型 ； 模 具 設(shè) 計 IVDesign of piercing blanking progressive die for 32 double ear washersABSTRACT： Mold design starts from the process analysis of the parts, and determines the stamping process plan of the whole piece according to the process requirements. Firstly determined the type of die for punching - blanking progressive die, then calculate the size of the blank parts, determine the number of blanking, and the process is calculated to acquire the blanking force, stripping force and pushing force. Determine the pressure center of the die, select the press and determine the closing height, design the stripper plate, guide column and guide sleeve, die structure, punch structure, positioning part, elastic tripper, die handle and die frame and other main parts, so as to complete the design work of the whole die. Use CAXA software to draw the assembly drawing and part drawing of the die.Key words： Stamping die ,Punch forming , Mold designI1II目 錄1 緒 論 ..................................................................................................................11.1 本課題研究的目的意義 .........................................................................11.2 國內(nèi)外模具發(fā)展的現(xiàn)狀 .........................................................................11.2.2 國外發(fā)展現(xiàn)狀 ..............................................................................11.3 本課題研究的內(nèi)容 .................................................................................12 沖壓件工藝分析 ................................................................................................32.1 沖壓件工藝分析 .....................................................................................32.2 沖壓工藝方案的確定 .............................................................................33 模具結(jié)構(gòu)設(shè)計 ....................................................................................................54 設(shè)計計算 ............................................................................................................74.1 排樣方式的確定及計算 .........................................................................74.2 搭邊的作用及搭邊值的確定 .................................................................74.3 排樣圖及材料利用率 .............................................................................84.3.1 排樣圖 ..........................................................................................8對排、橫排、縱排三種排樣圖如下圖 4-2 所示排樣所示。 .............84.3.2 排料利用率 ..................................................................................94.4 沖裁力、卸料力、頂件力及推件力的計算 .......................................104.4.1 沖裁力的計算 ............................................................................104.4.2 卸料力、頂件力及推件力 ........................................................104.5 壓力機所需總壓力計算 .......................................................................114.6 沖裁壓力中心的計算 ...........................................................................114.7 壓力機的選擇 .......................................................................................135 模具零件設(shè)計 ..................................................................................................155.1 凸、凹模設(shè)計 .......................................................................................15IV5.1.1 沖裁間隙 ....................................................................................155.1.2 凸、凹模刃口尺寸的計算 ........................................................155.1.3 凸、凹模的設(shè)計原則 ................................................................175.1.4 凸、凹模強度計算 ....................................................................185.2 輔助零件設(shè)計與選用 ...........................................................................205.2.1 導(dǎo)正銷的設(shè)計 ............................................................................205.2.2 卸料裝置 ....................................................................................225.2.3 頂料裝置 ....................................................................................225.2.4 限位裝置 ....................................................................................235.2.5 模柄的選用 ................................................................................245.2.6 螺釘與銷釘?shù)倪x用 ....................................................................245.2.7 彈簧的選用 ................................................................................255.2.8 導(dǎo)柱、導(dǎo)套的選用 ....................................................................255.2.9 標(biāo)準(zhǔn)模架的選用 ........................................................................266 其他說明 ..........................................................................................................296.1 材料選擇 ...............................................................................................296.2 公差與配合 ...........................................................................................297 設(shè)計總結(jié) ..........................................................................................................317.1 論文主要工作 .......................................................................................317.2 下一步工作及展望 ...............................................................................31致 謝 ....................................................................................................................33參考文獻(xiàn) ..............................................................................................................3591 緒 論1.1 本 課 題 研 究 的 目 的 意 義沖 壓 模 具 在 實 際 工 業(yè) 生 產(chǎn) 中 應(yīng) 用 廣 泛 。 在 傳 統(tǒng) 的 工 業(yè) 生 產(chǎn) 中 ， 工 人 生 產(chǎn) 的 勞 動 強 度 大 、 勞 動 量 大 ， 嚴(yán) 重 影 響 生 產(chǎn) 效 率 的 提 高 。 隨 著 當(dāng) 今 科 技 的 發(fā) 展 ， 工 業(yè) 生 產(chǎn) 中 模 具 的 使 用 已 經(jīng) 越 來 越 引 起 人 們 的 重 視 ， 而 被 大 量 應(yīng) 用 到 工 業(yè) 生 產(chǎn) 中 來 。 沖 壓 模 具 的 自 動 送 料 技 術(shù) 也 投 入 到 實 際 的 生 產(chǎn) 中 ， 沖 壓 模 具 可 以 大 大 的 提 高 勞 動 生 產(chǎn) 效 率 ， 減 輕 工 人 負(fù)擔(dān)，具有重要的技術(shù)進步意義和經(jīng)濟價值 [1]。 研 究 和 發(fā) 展 模 具 技 術(shù) ， 對 于 促 進 國 民 經(jīng) 濟 的 發(fā) 展 具 有 特 別 重 要 的 意 義 ， 模 具 技 術(shù) 已 成 為 衡 量 一 個 國 家 產(chǎn) 品 制 造 技 術(shù) 的 重 要 標(biāo) 志 之 一 ， 隨 著 工 業(yè) 生 產(chǎn) 的 迅 速 發(fā) 展 ， 模 具 工業(yè)在國民經(jīng)濟中的地位日益提高，并在國民經(jīng)濟發(fā)展過程中發(fā)揮越來越大的作用。 1.2 國 內(nèi) 外 模 具 發(fā) 展 的 現(xiàn) 狀1.2.1 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀（ 1） 沖 壓 工 序 比 較 單 一 ， 多 數(shù) 以 沖 裁 級 進 模 為 主 ， 少 部 分 為 沖 裁 拉 深 級 進 模 ， 模具結(jié)構(gòu)比較簡單、功能性不強。（2） 模具模板幅面尺寸比較小，一般在 1200×600mm 內(nèi) ， 一 次 沖 制 的 產(chǎn) 品 數(shù) 量也在十幾件以內(nèi)，屬中小型級進模。 （3） 模具精度不高，沖裁間隙誤差在 0.015mm 以上，制件產(chǎn)品容易產(chǎn)生毛刺。 （ 4） 模 具 使 用 壽 命 相 對 較 短 ， 一 般 一 次 刃 磨 在 50 萬 次 以 內(nèi) ， 模 具 材 料 主 要 以 普 通 模 具 鋼 為 主 或 采 用 硬 質(zhì) 合 金 [2]。 1.2.2 國外發(fā)展現(xiàn)狀（1） 在國外 CAD/CAE/CAM 已 成 為 普 遍 應(yīng) 用 的 技 術(shù) 。 在 CAD 的應(yīng)用方面，已 經(jīng)超越了甩掉圖板、 二維繪圖的初級階段， 目前 3D 設(shè)計已達(dá)到了 70-89%， UG,PRO/E CIMATRON 等軟件的 應(yīng)用很普遍 [3]。（ 2） 設(shè) 計 上 采 用 了 先 進 的 設(shè) 計 理 念 。 如 為 了 便 于 模 具 設(shè) 計 與 計 算 ， 各 道 工 序 均 以一個統(tǒng)一的基準(zhǔn)點為中心，以坐標(biāo)尺寸的方式標(biāo)注尺寸。10（ 3） 各 模 具 生 產(chǎn) 企 業(yè) 根 據(jù) 自 身 的 生 產(chǎn) 能 力 、 經(jīng) 驗 等 ， 制 定 了 自 己 的 標(biāo) 準(zhǔn) 。 它 包 括設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)化，模具零件和模具結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)化。1.3 本 課 題 研 究 的 內(nèi) 容（ 1） 首 先 零 件 工 藝 性 分 析 ， 并 確 定 出 最 佳 的 沖 壓 工 藝 方 案 ， 根 據(jù) 選 用 的 工 藝 方 案設(shè)計出模具的結(jié)構(gòu)。（2） 設(shè)計出最佳的排樣方式并計算材料利用率。 （3） 計算沖裁力、卸料力、頂件力、以及壓力機所需的總沖壓力等。 （4） 根據(jù)總沖壓力來選擇壓力機，并確定出該壓力機的主要參數(shù)。 （5） 根據(jù)雙耳止動片的形狀、外形尺寸設(shè)計出凹模、凸模等零件。 （6） 設(shè)計卸料裝置、頂件裝置、推件裝置、限位裝置、導(dǎo)套、導(dǎo)柱。 （7） 模架、模柄、彈簧、螺釘與銷釘?shù)倪x用。 2 沖 壓 件 工 藝 分 析2.1 沖壓件工藝分析沖 壓 件 是 雙 耳 止 動 墊 圈 ， 此 雙 耳 止 動 片 級 進 模 只 有 沖 孔 和 落 料 兩 個 工 序 。 材 料 為 Q235-A 鋼，抗剪強度 310~380MPa， 抗 拉 強 度 380~470MPa,屈服強度 240MPa， 厚 度 為 1.5mm， 具 有 良 好 的 沖 壓 性 能 ， 適 合 沖 裁 。 工 件 結(jié) 構(gòu) 相 對 簡 單 ， 可 看 作 IT13 級 ， 尺 寸精度較低， 普通沖裁完全能滿足要求。 根據(jù)模具精度比沖裁件的精 度 （ IT13） 高 3~5 級 精 度 要 求 ， 需 要 采 用 IT10 以 上 的 精 度 才 能 滿 足 要 求 。 本 設(shè) 計 采 用 IT9 級 精 度 。 退 火 后，未經(jīng)表面處理，工件精度為 IT13， 具 體 尺 寸 要 求 如 下 圖 2-1 所示。 圖 2-1 零 件 圖 及 尺 寸 要 求 2.2 沖壓工藝方案的確定料 厚 ： 1.5mm 材 料 ： Q235A11根 據(jù) 雙 耳 止 動 片 沖 壓 件 所 需 要 的 沖 壓 工 序 的 種 類 ， 雙 耳 止 動 片 分 離 沖 孔 、 落 料 、 切 邊 等 工 序 ， 工 序 性 質(zhì) 的 確 定 取 決 于 沖 壓 件 的 結(jié) 構(gòu) 形 狀 、 尺 寸 精 度 、 還 要 考 慮 工 件 變 形性質(zhì)和具有的生產(chǎn)條件，制定三種沖壓方案。方案一：先沖孔，后落料。單工序模生產(chǎn)。 方案二：沖孔—落料復(fù)合沖壓。復(fù)合模生產(chǎn)。 方案三：沖孔—落料級進沖壓。級進模生產(chǎn)。 方 案 一 ： 模 具 結(jié) 構(gòu) 相 對 簡 單 ， 至 少 需要 兩 副 模 具 來 完 成 沖 壓 裁 剪 ， 成 本 高 而 生 產(chǎn)效率低，沖裁出的零件精度也比較低，僅能滿足小批量生產(chǎn)的要求。 方 案 二 ： 只 需 一 副模 具 ， 制 件 尺 寸 精 度 和 生 產(chǎn) 效 率 比 方 案 一 都 高 ， 工 件 同 軸 度 較好，且工件最小壁厚大于凸凹模許用最小壁厚模具強度也能滿足要求。 方 案 三 ： 為 級 進模 ， 需 一 副 模 具 ， 生 產(chǎn) 效 率 及 精 度 較 高 ， 壽 命 長 ， 級 進 模 結(jié) 構(gòu) 相對 簡 單 ， 操 作 方 便 且 安 全 ， 易 于 實 現(xiàn) 自 動 化 生 產(chǎn) 。 對 于 特 別 復(fù) 雜 或 孔 邊 距 較 小 的 沖 壓 工 件 ， 用 單 工 序 模 或 者 復(fù) 合 膜 難 以 進 行 沖 壓 時 ， 可 以 使 用 多 工 位 級 進 模 逐 步 沖 出 。 但 是 由 于 級 進 模 輪 廓 尺 寸較 大 ， 使 得 制 造 成 本 相對 較 高 ， 所 以 多 工 位 級進 模 一 般 適 用 于 小型沖壓件的大批量生產(chǎn) [4]。通 過 對 上 述 三 種 方 案 的 分 析 比 較 ， 雙 耳 止 動 墊 圈 工 件 的 沖 壓 生 產(chǎn) ， 要 大 批 量 生 產(chǎn) 則采用方案三為佳。3 模 具 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計零 件 總 體 尺 寸 不 大 ， 厚 度 較 薄 ， 采 用 彈 性 卸 料 方 式 ， 下 落 式 出 沖 孔 落 料 出 件 。 設(shè) 計 采 用 內(nèi) 導(dǎo) 料 板 和 外 導(dǎo) 料 板 組 合 使 用 。 為 了 保 證 導(dǎo) 料 的 準(zhǔn) 確 和 順 利 進 行 ， 自 動 送 料 的 級 進 模 。 帶 料 （ 條 料 ） 經(jīng) 過 每 個 工 位 不 斷 的 沖 切 、 成 形 過 程 中 ， 為 保 證 帶 料 或 條 料 的 順 利 進 行 ， 采 用 套 式 頂 料 桿 ， 可 以 防 止 防 止 帶 料 位 移 、 變 形 ， 有 保 護 了 導(dǎo) 正 銷 。 為 了 在 連 續(xù) 沖 裁 過 程 中 的 準(zhǔn) 確 定 位 ， 采 用 導(dǎo) 正 銷 與 側(cè) 刃 或 自 動 送 料 機 構(gòu) 混 合 使 用 ， 采 用 側(cè) 刃或自動送料機構(gòu)作為粗基準(zhǔn)，導(dǎo)正銷作為精基準(zhǔn) [5]。模 架 分 為 鑄 鐵 模 架 和 鋼 鐵 模 架 倆 大 類 。 因 為 模 架 是 模 具 的 主 體 結(jié) 構(gòu) ， 模 具 是 連 接 模 具 所 有 零 件 的 重 要 部 件 ， 模 具 上 下 模 之 間 相 對 位 置 通 過 模 架 的 導(dǎo) 向 裝 置 穩(wěn) 定 保 持 其 精度。模架材料我們采用鋼板 [6]。級進模結(jié)構(gòu)特點：12（1）為了保證上下模的對準(zhǔn)精度，我們采用四導(dǎo)柱滑動導(dǎo)柱、導(dǎo)套模架制造。（2） 為了能減少材料， 提高材料利用率， 我們最終采用對排方式。 模具采用雙排， 一次就可以沖出倆個零件。（ 3） 采 用 內(nèi) 、 外 導(dǎo) 料 板 能 保 證 送 料 順 利 的 進 行 ， 精 度 也 大 大 提 高 ， 導(dǎo) 料 銷 進 行 進 一步保證精度。（ 4） 該 模 具 采 用 自 動 送 料 ， 沖 裁 后 的 制 件 和 廢 料 均 有 模 具 的 底 孔 漏 出 ， 大 大 的 提 高了效率，減少了人力、物力。模具結(jié)構(gòu)零件如下所示。1-四 導(dǎo) 柱 上 模 座 2-凸 模 固 定 板 墊 板 3-導(dǎo) 正 銷 孔 凸 模 4-圓 柱 壓 縮 彈 簧 5-凸 模 固 定 板 6-沖 孔 凸 模 7-模 柄 8-內(nèi) 六 角 圓 柱 頭 螺 釘 M10 9-落 料 凸 模 10-卸 料 螺 釘 11- 導(dǎo) 套 12-導(dǎo) 柱 13-卸 料 板 墊 板 14-卸 料 板 15-料 板 16-凹 模 板 17-凹 模 板 墊 板 18-四 導(dǎo) 柱 下 模 座 19-落 料 凹 模 20-導(dǎo) 正 銷 21-套 式 頂 料 桿 22-彈 簧 23- 擋 塊 24-沖 孔 凹 模 25-導(dǎo) 正 銷 凹 模 26-承 料 板 墊 板 27-承 料 板 28-外 導(dǎo) 料 板 1 29-內(nèi) 導(dǎo) 料 板 3 30-側(cè) 刃 凹 模 31- 側(cè) 刃 凸 模 32-內(nèi) 導(dǎo) 料 板 2 33-內(nèi) 導(dǎo) 料 板 1 34-上 限 位 柱 35-下 限 位 柱 雙耳止動墊圈多工位級進模結(jié)構(gòu)如圖 3-1 所示。13圖 3-1 雙 耳 止 動 墊 圈 沖 孔 落 料 級 進 模 結(jié) 構(gòu) 4 設(shè) 計 計 算根 據(jù) 制 件 圖 的 工 藝 分 析 和 尺 寸 公 差 對 制 件 進 行 工 藝 計 算 ， 計 算 材 料 的 利 用 率 ， 計 算沖壓力，計算壓力中心，選擇合適的壓力機，計算模具主要零件的外形尺寸等。4.1 排 樣 方 式 的 確 定 及 計 算方 案 一 ： 有 廢 料 排 樣 沿 沖 件 外 形 沖 裁 ， 在 沖 件 四 周 都 有 搭 邊 。 由 沖 模 來 保 證 沖 件 尺 寸 ， 因 此 沖 件 精 度 高 ， 模 具 壽 命 高 ， 但 材 料 利 用 率 低 常 沖 裁 一 些 形 狀 比 較 復(fù) 雜 、 尺寸精度要求較高的沖件。方 案 二 ： 少 廢 料 排 樣 材 料 利 用 率 稍 高 于 方 案 一 ， 可 以 簡 化 凹 模 型 孔 ， 模 具 制 造 簡單，因受剪切條料和定位誤差的影響，沖件質(zhì)量差，模具壽命較方案一低。14方案三：無廢料排樣 材料利用率最高,沖件的斷面質(zhì)量和沖裁件精度最低。 比較三種方案，考慮模具壽命和沖件質(zhì)量，選擇方案一的排樣方式最佳。4.2 搭 邊 的 作 用 及 搭 邊 值 的 確 定排 樣 時 制 件 與 制 件 之 間 及 制 件 與 條 料 側(cè) 邊 之 間 留 下 的 工 藝 廢 料 稱 為 搭 邊 和 側(cè) 搭 邊 。 雖 然 為 廢 料 ， 但 它 補 償 了 條 料 的 裁 剪 誤 差 、 送 料 步 距 誤 差 、 定 位 誤 差 ， 確 保 沖 出 合 格 的制件。搭邊還可以增加條料的剛性，以保證送料順利進行。搭 邊 值 的 大 小 取 決 于 材 料 厚 度 、 材 料 種 類 、 沖 件 形 狀 和 尺 寸 以 及 卸 料 方 法 。 搭 邊 值的大小通常用經(jīng)驗確定 [7]。查《多工位級進模設(shè)計手冊》表 3-5 得搭邊和側(cè)搭邊如下圖 4-1 和表 4-1 所示。圖 a 表 示 圓 形 或 類 圓 形 搭 邊 及 側(cè) 搭 邊 值 圖 b 表 示 矩 形 或 類 矩 形 搭 邊 及 側(cè) 搭 邊 值 圖 4-1 圓 形 與 矩 形 搭 邊 及 側(cè) 搭 邊 15表 4-1 搭 邊 與 側(cè) 搭 邊 的 選 取 材 料 厚 度 t 圓 形 或 類 似 圓 形 制 件 見 圖 a 矩 形 或 類 似 矩 形 制 件 長度 L≤ 50 矩 形 或 類 似 矩 形 制 件 長度 L>50 見 圖 b 材 料 厚度 t 圓 形 或 類 似 圓 形 制 件 見圖 a 矩 形 或 類 似 矩 形 制 件 長 度 見 圖 b a a1 a a1 a a1 ≤0.025 >0.25~0.5 1.0 0.8 1.2 1.0 1.2 1.0 1.5 1.2 1.5~2.5 1.2~2.2 1.8~2.6 1.2~2.5 >0.5~1 0.8 1.0 1.0 1.2 1.5~2.5 1.8~2.6 >1~1.5 1.0 1.3 1.2 1.5 1.8~2.8 2.2~3.2 材料厚度 1.5mm，零件外形類圓形，取 a=1.0mm； a1=1.3mm， 對排取 a=2mm， a1=2.5mm， 計 算 送 料 步距 S； S=90mm， 計算料條直排寬度 B： B=D+2a1=75+2×1.3=77.6mm， 計算料條對排寬度 B： B=D+2a1=75+2×2.5=80.0mm。 4.3 排樣圖及材料利用率4.3.1 排樣圖對排、橫排、縱排三種排樣圖如下圖 4-2 所示排樣所示。圖 a 對 排 16圖 b 橫 排圖 c 縱 排圖 4-2 排 樣 圖 4.3.2 排料利用率排料方式及材料利用率，它是衡量合理利用材料的經(jīng)濟性指標(biāo)。材料利用率? ：沖裁件的實際面積與所用板料面積的百分比。 一個步距內(nèi)的材料利用率，查《沖壓工藝與模具設(shè)計手冊》如公式 4-1 所示。? = ? /?? ×100% （ 4-1）式中： A—一個步距內(nèi)制件的實際面積 （mm 2） B—條料寬度 （mm）N—是一張板料（帶料、條料）上沖裁件的總數(shù)目（個） L—板料的長度（mm）17（1）直排材料利用率? = ?? ?（2）縱排材料利用率? = ?? ?（3）對排材料利用率? = ?? ?×100%=3828.228=43.66%。 8768.8×100%=3828.228=43.66%。8768.8×100%=3828.228=49.83%。 7682.4通 過 上 述 方 案 可 對 比 ， 在 提 高 材 料 利 用 率 的 同 時 還 要 考 慮 條 料 在 沖 裁 過 程 中 要 減少 翻 動 ， 盡 可 能 的 選 擇 條 料 寬 、 進 距 小 的 排 樣 方 式 。 這 樣 能 可 以 減 少 板 材 裁 剪 次 數(shù) 和 剪 裁 備 料 的 時 間 。 在 保 證 沖 件 質(zhì) 量 的 情 況 下 ， 還 要 保 證 模 具 的 使 用 壽 命 ， 綜 合 因 素 下 我們選用對排排料方式。184.4 沖 裁 力 、 卸 料 力 、 頂 件 力 及 推 件 力 的 計 算4.4.1 沖裁力的計算指 沖 壓 時 材 料 對 凸 模 的 最 大 抵 抗 力 。 也 就 是 說 沖 裁 時 所 需 要 的 壓 力 。 影 響 沖 裁 力 大 小 的 因 素 有 很 多 ， 但 主 要 與 材 料 的 力 學(xué) 性 能 、 材 料 的 厚 度 、 沖 裁 件 的 輪 廓 周 長 、 沖 裁間隙、刃口的銳利程度、沖裁速度和潤滑情況等 [8]。查《沖壓工藝與模具設(shè)計手冊》 如公式 4-2 所示。F=K?L?t? ? （ 4-2）式 中 ： K—修 正 系 數(shù) F—沖 裁 力 ； L—沖裁件周邊長度； t—材料厚度； ? ? —材 料 抗 剪 切 強 度 經(jīng) 計 算 和 查 表 得 ： L=233.35mm； t=1.5mm； τ=380MPa； K=1.3。 沖 裁 力 計 算 ： F=K?L?t? ? =1.3×233.35×1.5×380=172912.35N。4.4.2 卸料力、頂件力及推件力（1） 卸料力 將箍在凸模上的材料卸下所需的力。查《沖壓工藝與模具設(shè)計手冊》如公式 4-3 所示。? ? 卸 = ? 卸 ×F （ 4-3） 卸 料 力 計 算 ： ? ? 卸 = ? 卸 ×F=0.04×172912.35=6916.49N。（2） 推料力將 落 料 件 順 著 沖 裁 方 向 從 凹 模 孔 推 出 所 需 的 力 。 查 《 沖 壓 工 藝 與 模 具 設(shè) 計 手 冊 》 如公式 4-4 所示。 ? ? 推 = ? ? ? 推 ? ? （ 4-4） 推料力的計算：? 推 = ?? 推 ? =5×0.055×172912.35=47550.89N。 （3） 頂料力 將 落 料 件 逆 著 沖 裁 方 向 從 凹 模 孔 推 出 所 需 的 力 。 查 《 沖 壓 工 藝 與 模 具 設(shè) 計 手 冊》 如公式 4-5 所示。 19? ? 頂 =? 頂 F （ 4-5） 頂料力計算：? 頂 =? 頂 F=0.06×172912.35=10374.74N卸料力、頂料力、推料力系數(shù)可查《沖壓模具設(shè)計實用手冊》表 4-35，具體數(shù)值見下表 4-2 所示。表 4-2 卸 料 力 、 頂 料 力 、 推 料 力 系 數(shù) 料 厚 /mm(鋼 ) K 卸 K 推 K 頂 ≤0.01 0.065~0.075 0.1 0.14 >0.1~0.5 0.045~0.055 0.063 0.08 >0.5~2.5 0.04~0.05 0.055 0.06 >2.5~6.5 >6.5 鋁 、 鋁 合 金 純 銅 、 黃 銅 0.03~0.04 0.02~0.03 0.025~0.08 0.02~0.06 0.045 0.025 0.03~0.07 0.03~0.09 0.05 0.03 0.03~0.07 0.03~0.09 4.5 壓 力 機 所 需 總 壓 力 計 算沖裁工藝力包括卸料力、 頂料力、 推料力、 沖 裁力的總 和， 即? ? 總 =? + ? ? 卸 + ? ? 推 +? ? 頂 ， 這時壓力機的噸位需大于? ? 總 的 30%。 一般我們把凸模做成不同高度， 按階梯分布，可以使各凸模沖裁力的最大值不同時出現(xiàn)，從而降低沖裁力和減少壓力機的震動。? 總 =? + ? ? 卸 + ? ? 推 + ? 頂 =237754.47N。4.6 沖裁壓力中心的計算沖 壓 力 合 力 的 作 用 點 稱 為 沖 模 的 壓 力 中 心 。 沖 模 的 壓 力 中 心 必 須 通 過 模 柄 軸 線 而 與 壓 力 機 滑 塊 的 中 心 線 重 合 。 否 則 ， 沖 壓 時 滑 塊 就 會 受 到 偏 心 載 荷 ， 導(dǎo) 致 滑 塊 導(dǎo) 軌 和 模 具 導(dǎo) 向 部 分 的 磨 損 ， 還 會 使 合 理 間 隙 得 不 到 保 證 ， 從 而 降 低 沖 裁 件 的 質(zhì) 量 和 模 具 的 壽命，甚至?xí)p壞沖模 [9]。具體計算如下圖 4-3 和表 4-3 所示。20圖 4-3 坐 標(biāo) 位 置 表 4-3 坐 標(biāo) 點 序 號 L X Y 1 77.89 23 23 2 31.506 10 49.25 3 26 23 55 4 5 6 7 8 9 31.506 5.636 11.5 26 11.506 100.53 36 23 59.25 75 59.25 23 49.25 23 36 23 10 23 建立坐標(biāo)系， 標(biāo)注如圖 所示， 利用 AtuoCAD 軟件， 直接求出各線段 的壓力中心 坐 標(biāo)，測量得到如上結(jié)果。簡單幾何圖形壓力中心的位置：（1）對稱件裁剪的壓力中心，都位于沖裁件輪廓圖形的幾何中心上。（2）沖裁直線段時，其壓力中心位于直線段的中心位置。（ 3） 沖 裁 圓 線 段 時 ， 壓 力 中 心 位 置 可 通 過 計 算 得 出 。 計 算 公 式 查 《 沖 壓 工 藝 與 模具設(shè)計》如公式 4-6 得y=180? ?? ?? =??（ 4-6）YX—線 段 的 橫 坐 標(biāo)Y—線 段 的 縱 坐 標(biāo) L—線 段 的 長 度0 X21∑∑∑?? ?式 中 ： b—弧 長 ， mm； ? ? —半 角 ， 弧 度 ；復(fù)雜零件模具壓力中心的確定：（1）在任意位置畫出坐標(biāo)軸，（ 2） 分 別 計 算 出 每 一 個 凸 模 刃 口 輪 廓 壓 力 中 心 及 坐 標(biāo) 位 置 ， ? 1、 ? 2 ?? ? 和 ? 1 、? 2?? ? 。 （3） 將刃口輪廓線按基本要素劃分為若干線段 ? 1、 ? 2? ? ? ， 并計算出各段的長度。 根 據(jù) 力 學(xué) 定 理 ， 合 力 對 每 軸 的 力 矩 等 于 各 分 立 對 同 軸 力 矩 的 代 數(shù) 和 ， 則 可 得 到 壓力中心坐標(biāo) （ ? 0， ? 0） 。查 《 沖模設(shè)計手冊 》 如公式 4-7、 4-8? ? 1? 1+? ? 2? 2+? ? ? ? ? ? ? ?????=1? ? ? ? ?? 0 = ? +? ? +??= ∑? ?（ 4-7）1 2 ? ? ? =1 ?? 1? 1+? 2? 2+? ? ? ? ?????=1? ? ? ? ? ? ?? 0 = ??1+?? 2+??? ??=??? ? =1????（4-8）22帶 入 公 式 進 行 計 算 ? 0 =29.788； ? 0=30.179。4.7 壓 力 機 的 選 擇根 據(jù) 總 沖 壓 力 F總 =237754N ， 壓 力 機 公 稱 壓 力 P= （ 1.1~1.3 ） ?? ? 總 =1.2×237754N=285KN， 考 慮 閉 合 高 度 、 最 大 行 程 等 綜 合 因 素 。 查 《 多 工 位 級 進模設(shè)計實用手冊》 表 9-3 JFC21 系列開式告訴高 精密壓力機， 技術(shù)參數(shù)見下表 4-4 所示。 23表 4-4 壓 力 機 參 數(shù) 名稱 系列公 稱 壓 力 （ KN） 450滑 塊 行 程 （ mm） 50行 程 次 數(shù) （ 次 /min） 120~200最 大 裝 模 高 度 （ mm） 裝 模 高度 調(diào) 節(jié) （ mm） 滑 塊 中 心 至 床身 距 離 （ mm） 立 柱 間 距 離 （mm） 工 作 臺 尺 寸 （ 前 后 ×左 右 ） 機 身工 作 臺 尺 寸 （ 前 后 ×左 右 ） 工 作 臺 板 厚 度 模 柄 孔 尺寸 (直 徑 ×深 度 ) 30050300540570×800300×30010040×605 模 具 零 件 設(shè) 計5.1 凸 、 凹 模 設(shè) 計5.1.1 沖裁間隙指 沖 裁 凸 模 和 凹 模 之 間 的 間 隙 ， 不 僅 對 沖 裁 件 的 質(zhì) 量 有 極 重 要 的 影 響 ， 而 且 還 影 響 模 具 壽 命 、 沖 裁 力 、 卸 料 力 和 推 件 力 等 ， 間 隙 過 大 是 凸 模 刃 口 處 的 比 合 理 間 隙 時 向 內(nèi) 錯 開 一 段 距 離 。 當(dāng) 間 隙 過 小 時 凸 模 刃 口 處 的 裂 紋 比 合 理 間 隙 時 向 外 錯 開 一 段 距 離 。 通過查表法確定間隙值的大小。凸凹模刃口尺寸計算沖裁件材料為 Q235， 料 厚 S=1.5mm， 查 《 多 工 位 級 進 模 設(shè) 計 適用手冊》表 4-6 沖裁模初始雙面間隙（汽車、拖拉機行業(yè)） ? ? ? ? ? ? =0.132mm； ? ? ? ? ? =0.240mm。5.1.2 凸、凹模刃口尺寸的計算凸、凹模刃口尺寸計算原則：24（ 1） 落 料 時 ， 制 件 的 尺 寸 取 決 于 凹 模 刃 口 尺 寸 ， 而 沖 孔 時 ， 制 件 的 尺 寸 取 決 于 于 凸 模 尺 寸 ， 故 料 帶 設(shè) 計 落 料 時 ， 應(yīng) 以 凹 模 為 基 準(zhǔn) ， 間 隙 去 在 凸 模 上 ， 否 則 相 反 。 在 使 用 中 ， 凸 模 會 越 磨 越 小 ， 凹 模 會 越 磨 越 大 [10]。（ 2） 由 于 在 沖 裁 中 凸 凹 模 的 磨 損 ， 在 設(shè) 計 落 料 時 ， 凹 模 公 稱 尺 寸 應(yīng) 取 制 件 尺 寸 公差范圍內(nèi)較小尺寸， 設(shè)計沖孔時， 凸模公稱尺寸應(yīng)取制件尺寸公差范圍內(nèi)較大的值， 這樣在凸凹模磨損不嚴(yán)重情況下沖出仍然是合格品。（ 3） 凹 、 凸 模 的 制 造 公 差 主 要 與 沖 裁 件 的 精 度 和 形 狀 有 關(guān) ， 一 般 比 沖 裁 件 的 精 度高 2~3 級。 （ 4） 沖 裁 件 刃 口 尺 寸 均 按 “入 體 ”原 則 標(biāo) 注 ， 即 凹 模 刃 口 尺 寸 偏 差 標(biāo) 注 正 值 ， 凸 模 刃 口 尺 寸 偏 差 標(biāo) 注 負(fù) 值 ； 而 對 于 孔 心 距 ， 以 及 不 隨 刃 口 磨 損 而 變 得 尺 寸 ， 擇 取 向 雙偏差。沖裁凸模與凹模分開加工時刃口尺寸計算 這種方法適用于圓形或簡單規(guī)則形狀的沖裁件。 為了保證合理的間隙值， 其制造公差 （凸模制造公差δ p， 凹 模制造公差?? ? ） 必須滿足下列關(guān)系式： |? ? ? ? |+|? ? ? ? |≤ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （ 5-1） 其取值方法有以下幾種方法： （1） 按表 4-9 查取25???? ?（2） 規(guī)則形狀一般可按凸模 IT6、 凹 模 IT7 精度查標(biāo)準(zhǔn)公差表選?。?） 按下式取值，如公式 5-2 所示。? ? ? ? = 0.4( ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? )， ? ? ? ? = 0.6（ ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ） （ 5-2） 查《多工位級進模設(shè)計使用手冊》表 4-9 查取，具體公差見下表 5-1 所示。表 5-1 規(guī) 則 形 狀 （ 圓 形 、 方 形 ） 沖 裁 時 凸 、 凹 模 制 造 公 差 公 稱 尺 寸 凸 模 公 差 凹 模 公 差≤180.020 0.020>18~30 0.020 0.025>30~80 0.020 0.030>80~120 0.025 0.0351.沖孔 ? ? = (? ??? + ?? )0+? ? ? ?+????（ 5-3）2.落料? ? = (? ? + ? ? ? ? ? ? )0= (? ??? + ? ? ? + ? ? ? ? ? ? )0+? ? ? ?（ 5-4）? ? ? ? = (? ? ? ? ? ? ?? )00（ 5-5）0?? ? ? = (? ? ? ? ? 26? ? ? ? ? ? )?? ? ? ? =(? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? )?? ? ? ?式 中 ： ? ? ? ? 、 ? ? ? ? —落 料 凹 模 與 凸 模 刃 口 尺寸 （ mm）? ? ? 、? ? ? —沖孔凹模與凸模刃口尺寸（mm）? ? ? ? ? —落料件最大極限尺寸（ mm）? ??? —沖孔件最小極限尺寸（mm）?—沖裁件公差? ? 、? ? —凹模上極限偏差與凸模上極限偏差（mm）? ? ? ? ? ? ——凸 凹 模 最 小 初 始 雙 面 間 隙 （ mm）（ 5-6）270 00 0? ? ? ? 0X—磨損系數(shù)， 與制造精度有關(guān) ， 可查 《多工 位級進模設(shè)計手冊 》 表 4-10 選取，具體見下表 5-2 所示或按下列關(guān)系選取。 當(dāng)裁件精度 IT10 以上時 取 x=1， 當(dāng)沖裁件精度 IT11~IT13 時 取 x=0.75， 當(dāng)沖裁件精度 IT14 以下時 取 x=0.5。沖 孔 部 分 ， ? ? dIT7, δp按 IT6 查標(biāo)準(zhǔn)公差表,得? ? =-0.016mm ? ? d=+0.025mm查《多工位級進模設(shè)計實用手冊》表 4-6 得：? ? ? ? ? =0.240 mm ? ? ? ? ? ? =0.132mm；? ? ? ? |+| ? ? ? ? |=0.04104 ≤ 0.30 0.31~0.59 0.60 t 時，凸模強度按下式核算2? ?? = 1?0.5? ??≤ [? ? ] （ 5-7）當(dāng) d≤t 式，凸模強度按下式核算? = 4 (? ) ? ≤ [? ? ] （ 5-8）?式中： t—制件材料厚度（mm） ； d—凸?；驔_孔直徑（mm） ；? ? —制件材料抗剪強度（MPa ） ； σk—凸模刃口接觸應(yīng)力（ MPa） ；? —凸模平均壓力（MPa） [σ]—凸 模 材 料 許 用 壓 力 應(yīng) 力 ， 對 于 常 用 合 金 模 具 鋼 ， 可取 1800~2200MPaQ235 鋼材料厚度為 1.5mm，抗剪切強度為 310~380MPa? ? ? ? = 2? ?1 ? 0.5 ??2 × 350=1 ? 0.5 1.530= 718.95MPA ≤ [σ]??300彎彎則滿足強度要求。（2） 凹模強度計算 多 工 位 級 進 模 沖 裁 時 ， 凹 模 下 面 的 模 板 或 墊 板 上 的 孔 口 要 比凹 模 的 孔 口 大 ， 使 凹模 工 作 時 受 彎 曲 。 若 凹 模 厚 度 不 夠 ， 會 產(chǎn) 生 彎 曲 變 形 ， 故 需 校 核 凹 模 的 抗 彎 強 度 ， 一 般只核算其受彎曲應(yīng)力時的最小厚壁。圓心凹模其強度可按《多工位級進模設(shè)計手冊》公式 5-9、 5-10 所示公式計算1.5F 2d抗彎能力 （彎曲應(yīng)力） ? ?彎 =H2 (1 ? 3d ) ≤ [σ彎 ] （ 5-9）1.5F 2d凹模板最小厚度 ? ? ? ? ?? =√*? ?（1 ?+ 3d0） （ 5-10）式 中 ： F—沖 裁 力 （ N） [ σ彎 ]=300~500MPa? ? ? ? ? ? —凹 模 最 小 厚 度 ， d、 ? 0—凹模刃口與支承口直徑[σ彎 ]—凹模材料的許用彎曲應(yīng) 力 （MP a） ， 淬火鋼為未淬火鋼的 1.5~3 倍， T10A，Cr12MoV、 GCr15 等工具鋼淬火硬度為 58~62HRC。1.5? ? 2d? ? ? ? ?? =√*? ?（1 ?+ 3d0） =24.0mm31（3） 凹模壁厚計算凹模壁厚是凹模刃口與外援的距離， 查多工位 級進模手冊表 6-85， 見 表 5-3 所示。表 5-3 凹 模 壁 厚 取 值 表 模 具 件 厚 度 t/mm 零 件 料 厚 ≤ 0.8 制 件 料 厚 >0.8~1.5 制 件 料 厚 >1.5~3 制 件 料 厚 >3~5 ≤40 20~25 22~28 24~32 28~36 >40~50 22~28 24~32 28~36 30~40 >50~70 28~36 30~40 32~42 35~45 >70~90 >90~120 >120~150 32~42 35~45 40~52 35~45 40~42 42~54 38~48 42~54 45~58 40~52 45~58 48~62 沖孔落料凹模如圖 5-2 所示。32a.沖 孔 凹 模 b.落料凹模圖 5-2 沖 孔 落 料 凹 模 5.2 輔助零件設(shè)計與選用帶 料 （ 條 料 ） 定 位 時 ， 是 通 過 裝 在 上 模 座 上 的 導(dǎo) 正 銷 插 入 帶 料 上 的 圓 孔 來校 正 帶 料 或 制 件 位 置 達(dá) 到 精 確 定 位 ， 被 插 入 的 圓 孔 或 其 他 形 狀 的 孔 ， 一 般 是在 帶 料 的 載 體 上 沖出工藝孔，專供導(dǎo)正使用。 5.2.1 導(dǎo)正銷的設(shè)計33（ 1） 在 帶 料 上 的 載 體 、 工 藝 廢 料 或 結(jié) 構(gòu) 廢 料 上 設(shè) 置 導(dǎo) 正 孔 ， 既 要 保 證 帶料 的 定 位 精 度 ， 又 要 保 證 保 證 導(dǎo) 正 銷 順 利 的 插 入 導(dǎo) 正 銷 孔 。 若 導(dǎo) 正 銷 與 導(dǎo) 正 銷孔 的 配 合 間 隙 過 大 ， 則 定 位 精 度 低 ， 反 之 ， 配 合 間 隙 過 小 ， 導(dǎo) 致 帶 料 上 的 銷孔 變 形 ， 從 而 影 響 定 位 的精度。一般的導(dǎo)正銷直徑 d 與導(dǎo)正銷孔和正銷孔之間的間隙應(yīng)符合以下規(guī)定。 當(dāng)帶料的厚度 t 0.5mm 時，且對工位步距精度無嚴(yán)格要求時 d1=d-t×0.035 當(dāng)帶料的厚度 t≤0.5mm 時，且對工位步距精度要求較高時 d1=d-t×0.025 當(dāng)帶料的厚度 t 0.7mm 時，且對工位步距精度嚴(yán)格要求時 d1=d-t×0.020 式 中 ： d—導(dǎo) 正 銷 直 徑 d1—導(dǎo) 正 銷 孔 凸 模 直 徑 t—帶料的厚度。 （2） 導(dǎo)正銷工作長度的確定 導(dǎo) 正 銷 工 作 部 分 長 度 也 就 是 導(dǎo) 正 銷 工 作 部 分 直 徑 伸 出 卸 料 板 地 平 面 的 有 效 定 位 長 度 h,長度 h 帶料的厚度 t 與 料 的 軟 硬 有 關(guān) ， 材 料 越 硬 ， 導(dǎo) 正 銷 孔 的 剪 切 面 越