玉米剝皮機(jī)的設(shè)計(jì)

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玉米剝皮機(jī)設(shè)計(jì)答辯稿.ppt

玉米剝皮機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū).doc

摘要

    玉米剝皮機(jī)作為農(nóng)業(yè)機(jī)械的一種，在當(dāng)今社會(huì)得到越來(lái)越普遍的應(yīng)用，此次設(shè)計(jì)的這種玉米剝皮機(jī)的出現(xiàn)不僅能夠大大提高生產(chǎn)效率，也可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的自動(dòng)化大生產(chǎn)，并且玉米剝皮機(jī)更接近我們的生活實(shí)際，相信本次玉米剝皮機(jī)的設(shè)計(jì)和研發(fā)，能夠大大推動(dòng)機(jī)械工業(yè)的發(fā)展進(jìn)程，能夠?yàn)楝F(xiàn)代化大生產(chǎn)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)新的變革和創(chuàng)新。然而機(jī)械設(shè)備又是機(jī)械工業(yè)的重要組成部分，不論是傳統(tǒng)的剝皮設(shè)備，還是現(xiàn)代剝皮設(shè)備，玉米剝皮機(jī)都是十分重要的。

與以往的剝皮設(shè)備相比，以往的實(shí)現(xiàn)玉米剝皮的方法都是依靠人工的方式，這樣工作效率低下，質(zhì)量得不到保證，而本課題所設(shè)計(jì)的玉米剝皮機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)玉米的自動(dòng)剝皮，在人工剝皮的基礎(chǔ)上面大大地提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動(dòng)成本，為以后玉米剝皮機(jī)的發(fā)展和創(chuàng)新提供了較好的參考作用，具有現(xiàn)實(shí)意義。

關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機(jī)械，生產(chǎn)，設(shè)備，意義

ABSTRACT

Thsi paper is for a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, it is very important for desian the internotion machine.This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization.

it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. The miniature walking robot is mainly driven by  servo motor, so as to drive the leg action driven synchronous belt wheel by a crank and rocker mechanism. 

Key words: corn thresher;reame;processing;meaningful.

目 錄

摘要 I

ABSTRACT II

1引言 1

  1.1 課題的來(lái)源與研究的目的和意義 1

  1.2 國(guó)內(nèi)外玉米剝皮機(jī)的發(fā)展概況 3

2玉米剝皮機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 5

  2.1 玉米剝皮機(jī)的方案原理圖的確定 7

  2.2 機(jī)械傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)計(jì)算 10

    2.2.1電機(jī)的選型計(jì)算 12

    2.2.2 齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 15

    2.2.3 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 14

    2.2.4 剝皮輥的確定 15

    2.2.5 剝皮輥生產(chǎn)能力的設(shè)計(jì)計(jì)算 15

    2.2.6 平鍵的選型計(jì)算 15

3各主要零部件強(qiáng)度的校核 15

  3.1齒輪強(qiáng)度的校核與計(jì)算 15

  3.2軸承強(qiáng)度的校核計(jì)算 16

4 三維軟件設(shè)計(jì)總結(jié) 19

結(jié)論 20

致謝 21

參考文獻(xiàn) 22

1 緒論

1.1 課題的來(lái)源與研究的目的和意義

    在玉米收獲分割，玉米剝皮過(guò)程中勞動(dòng)強(qiáng)度大，浪費(fèi)時(shí)間，錯(cuò)過(guò)了農(nóng)時(shí)和作用，對(duì)糧食質(zhì)量和誠(chéng)信，鑒于中國(guó)的玉米收獲剝皮的重要環(huán)節(jié)，玉米剝皮機(jī)，并在外觀設(shè)計(jì)后，結(jié)構(gòu)和給定的設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)。微型玉米剝皮機(jī)是一機(jī)多用玉米耳部皮膚，該機(jī)為4和型號(hào)，可滿足單戶，農(nóng)戶和種糧大戶的需求的收獲。它代替了傳統(tǒng)的手工剝離勞動(dòng)密集型，減少了人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率，有效防止脫皮不及時(shí)和玉米的腐爛損失，本機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便，性能可靠的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)機(jī)電一體化的結(jié)合使用，使玉米剝皮機(jī)大大地提供產(chǎn)能和生產(chǎn)效率。所述機(jī)器通過(guò)單相交流電機(jī)作為動(dòng)力。剝離裝置的剝離，并且一般具有螺旋棒和橡膠輥，其特征在于，達(dá)到一千五公斤/小時(shí)和3千瓦的前提電源設(shè)計(jì)要求。為了達(dá)到設(shè)計(jì)要求，主要使用玉米的整個(gè)橡膠剝離的主要設(shè)備，并且兩個(gè)輥高度設(shè)置的，并且可以根據(jù)玉米桿2的大小進(jìn)行調(diào)節(jié)。這避免了由鑄鐵軋輥，在傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法中的玉米粒的損壞，并且比傳統(tǒng)的方法更合理。計(jì)算和驗(yàn)證后，機(jī)器達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，并在汽提裝置與傳統(tǒng)方法的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了改進(jìn)，它更適合推廣應(yīng)用在廣大的農(nóng)村地區(qū)。國(guó)內(nèi)外玉米剝皮機(jī)的調(diào)查結(jié)果顯示：（1）美國(guó)玉米剝皮機(jī)的美國(guó)，美國(guó)玉米種植面積占全球玉米種植面積的37％，由于迫切要求生產(chǎn)過(guò)程中，在1885年制定的玉米剝皮機(jī)領(lǐng)域;在1908年，脫皮機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展。在二十世紀(jì)的潮流分解的中間，時(shí)間之前和二戰(zhàn)結(jié)束后達(dá)到高峰。由于機(jī)械工程的知識(shí)總量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是全部的個(gè)人高手，有些專業(yè)是至關(guān)重要的。但在專業(yè)知識(shí)，使分割，視野狹窄，可以查看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技術(shù)交流，降低新技術(shù)的范圍和技術(shù)的整個(gè)街區(qū)，外部條件變化的適應(yīng)性。專家的封閉式專業(yè)知識(shí)太狹窄，考慮問(wèn)題過(guò)于特殊，在工作協(xié)調(diào)難度大，不利于自我完善。因此，自上世紀(jì)二十年代末，出現(xiàn)了融合的趨勢(shì)。人們付出越來(lái)越多的重視基本理論，拓寬領(lǐng)域，專業(yè)分化。這是合理的和必要的，以合成專業(yè)分裂的過(guò)程的知識(shí)和知識(shí)的開(kāi)發(fā)。從專家的不同專業(yè)和專業(yè)知識(shí)，也有知識(shí)的全面了解不夠看其他學(xué)科和項(xiàng)目為一個(gè)整體，從而形成一個(gè)強(qiáng)大的集體作品。綜合性和專業(yè)水平。有一個(gè)機(jī)械工程全面而專業(yè)的沖突;于一體的工程技術(shù)有一個(gè)全面的，專業(yè)的問(wèn)題。在人類中，包括社會(huì)科學(xué)，自然科學(xué)和工程技術(shù)，所有的知識(shí)都有問(wèn)題，更全面，更專業(yè)的更高的水平。

    玉米剝皮機(jī)自從上世紀(jì)九十年代開(kāi)始就陸續(xù)地被應(yīng)用在農(nóng)業(yè)方面，但傳統(tǒng)的玉米剝皮機(jī)由于剝皮精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用人工剝皮的方式，這種人工剝皮的方式勞動(dòng)效率低下，所以此次設(shè)計(jì)的玉米剝皮機(jī)，在傳統(tǒng)的玉米剝皮機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，應(yīng)用合理的結(jié)構(gòu)以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，從而來(lái)克服以往的玉米剝皮機(jī)所不能克服的問(wèn)題，對(duì)后續(xù)的玉米剝皮機(jī)的設(shè)計(jì)制造有一定的參考意義和價(jià)值。

1.2 國(guó)內(nèi)外玉米剝皮機(jī)的發(fā)展概況

    在20世紀(jì)開(kāi)始，歐美西方資本主義國(guó)家都不斷地研發(fā)和設(shè)計(jì)新型玉米剝皮機(jī)，通過(guò)嘗試各種機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)來(lái)彌補(bǔ)以往玉米剝皮機(jī)剝皮能力不足的缺陷。

    2010年，國(guó)家各部委進(jìn)行詳細(xì)的調(diào)查和論證后認(rèn)為：玉米剝皮機(jī)這個(gè)大產(chǎn)業(yè)在接下來(lái)的幾十年內(nèi)產(chǎn)值和市場(chǎng)占有率都會(huì)是井噴式的。

在2013七月，在測(cè)量市場(chǎng)大小的根本上行使2010之“玉米剝皮機(jī)產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)趨勢(shì)考查”后續(xù)。情況即中國(guó)市場(chǎng)正在急劇膨脹，然后韓國(guó)，日本和德國(guó)都在拼命瓜分市場(chǎng)。

    對(duì)于我國(guó)來(lái)說(shuō)，由于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的蕭條，導(dǎo)致玉米剝皮機(jī)的發(fā)展也出現(xiàn)過(guò)了蕭條的景象，由于加工設(shè)備和開(kāi)發(fā)的能力有限，所以玉米剝皮機(jī)的發(fā)展也有一定的局限性，但隨著工業(yè)水平的提高，玉米剝皮機(jī)的發(fā)展也越來(lái)越先進(jìn)，不斷地朝著方便及智能化等方向發(fā)展。如對(duì)主要?jiǎng)兤げ考兤ぽ仭⑶搴Y機(jī)構(gòu)、減振系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)。當(dāng)前的剝皮機(jī)有些采用雙振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可改用兩臺(tái)型號(hào)規(guī)格完全相同的振動(dòng)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)。

總 結(jié)

在導(dǎo)師的大力幫助與支持下，我的畢業(yè)論文得以完成。老師對(duì)于事業(yè)的熱情，學(xué)術(shù)上的嚴(yán)謹(jǐn)以及細(xì)節(jié)里的嚴(yán)格讓本人受益匪淺。在相關(guān)的實(shí)際問(wèn)題的討論中，李教授總是孜孜不倦的引導(dǎo)著我，幫助著我。每周一次的進(jìn)度檢查和問(wèn)題討論，促使我在正確的道路上大步前進(jìn)，不僅工作的按時(shí)保質(zhì)保量的完成得到了保證，我本人的研究能力，工作的態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高。這些寶貴的品質(zhì)影響著我，毫無(wú)疑問(wèn)，它們對(duì)我以后的工作，學(xué)習(xí)，生活都會(huì)起到深遠(yuǎn)而長(zhǎng)久的良好影響。也能為人生打下一個(gè)夯實(shí)地基礎(chǔ)！在此致以教授我的導(dǎo)師深切感激和真摯感謝！

在具體的研究設(shè)計(jì)過(guò)程中，我的老師和同學(xué)們也在平日的學(xué)習(xí)與生活中提供了無(wú)私與周到的幫助，充分用他們的工作熱情感染著我，鼓勵(lì)著我，讓我少走了很多彎路，再次一并致謝！

另外也感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計(jì)感覺(jué)受挫，枯燥與迷茫時(shí)，是他們?cè)谙ば牡臑槲裔尫艍毫Γ膭?lì)我不要?dú)怵H，勇敢面對(duì)。每周一次和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長(zhǎng)談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。

致 謝

       直到今天，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動(dòng)，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因?yàn)橛辛死蠋煹恼佌伣虒?dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識(shí)和做人的道理，由衷地感謝我親愛(ài)的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對(duì)我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無(wú)微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識(shí)，同時(shí)我的生活中的也有了一個(gè)明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過(guò)去的那個(gè)愛(ài)玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無(wú)私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過(guò)近半年的設(shè)計(jì)計(jì)算，查找各類玉米剝皮機(jī)的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲?，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是來(lái)自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí)，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù)努力，爭(zhēng)取把自己的本質(zhì)工作做好。

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