《瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線- PLC控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙全套+畢業(yè)答辯論文】》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線- PLC控制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙全套+畢業(yè)答辯論文】（41頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 題目 ： 瓶裝牛肉醬 自動(dòng)生產(chǎn)線 - 制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì) f f y 010 年 5 月 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線－ 制系統(tǒng)和測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘 要 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線 是一類比較傳統(tǒng)的 生產(chǎn)線 ，隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活的改善，這種自動(dòng)生產(chǎn)線技術(shù)也得到了空 前的發(fā)展。近年來，我國的 瓶裝牛肉醬 需求量日趨增大，隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇與消費(fèi)群體的日益成熟，對(duì) 瓶裝牛肉醬 的要求也越來越高。但是我國的 瓶裝牛肉醬 生產(chǎn)工業(yè)目前還存在許多不盡如人意的地方。由于 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線 的 控制 復(fù)雜，目前我國大多數(shù) 瓶裝牛肉醬 生產(chǎn)企業(yè)技術(shù)裝備落后，自動(dòng)化程度低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。如何提高 瓶裝牛肉醬 生產(chǎn)的綜合自動(dòng)化水平，增強(qiáng)我國 瓶裝牛肉醬 產(chǎn)業(yè)的綜合實(shí)力和國際競(jìng)爭(zhēng)力是一個(gè)刻不容緩的研究課題。為此，本文通過對(duì) 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線 的 控制 及關(guān)鍵問題的分析，從硬件、軟件兩個(gè)方面對(duì) 瓶裝牛肉醬 生產(chǎn)過程中 的 自動(dòng)控 制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。整個(gè)系統(tǒng)分 為兩個(gè)部分 。第一 部分 為可編程控制器 (制 系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)， 控制 瓶裝牛肉醬自動(dòng)生產(chǎn)線 的相關(guān)動(dòng)作 ，主要完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)字、模擬信號(hào)進(jìn)行采集和處理以及對(duì)執(zhí)行元件進(jìn)行實(shí)時(shí)控制的功能。第二 部分 為 測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ，通過 統(tǒng)的內(nèi)部信號(hào)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，并將結(jié)果顯示到文本屏上，方便用戶處理各種情況。 關(guān)鍵詞： 裝箱機(jī)； 瓶裝牛肉醬 ； 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 of is of of of of of as of to in of a of in of of in a as a of PC is by is by 買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 第 1 章 緒 論 .......................................................................................................... 1 箱機(jī)的定義 ........................................................................................... 1 箱機(jī)的工作過程 ................................................................................... 1 動(dòng)裝箱機(jī)的工作原理 ........................................................................... 1 箱機(jī)的選擇 ........................................................................................... 2 國裝箱機(jī)市場(chǎng)狀況 ............................................................................... 2 箱機(jī)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) ........................................................................... 3 外先進(jìn)裝箱機(jī) ....................................................................................... 3 內(nèi)設(shè)備的技術(shù)創(chuàng)新 ............................................................................... 4 業(yè)設(shè)計(jì)題目及基本參數(shù) ....................................................................... 5 第 2 章 總體方案設(shè)計(jì) ............................................................................................ 7 制與檢測(cè)設(shè)計(jì)所需要的的結(jié)構(gòu)參數(shù) ................................................... 7 體控制與檢測(cè)方案設(shè)計(jì)及 選用 .............................................. 7 體控制與檢測(cè)方案設(shè)計(jì) ............................................................. 7 制與檢測(cè)系統(tǒng)的選用 ......................................................... 8 箱上料機(jī)構(gòu)的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì) ........................................................... 8 肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì) ................................................... 9 箱機(jī)構(gòu)的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì) ................................................................. 10 第 3 章 硬件電路設(shè)計(jì) .......................................................................................... 12 件電路設(shè)計(jì)所需元器件 ..................................................................... 12 件電路設(shè)計(jì)所需元器件簡介 ................................................... 12 件電路設(shè)計(jì)所需元器件分析與統(tǒng)計(jì) ....................................... 14 電的電路設(shè)計(jì) ..................................................................................... 15 箱上料機(jī)構(gòu)的電路設(shè)計(jì) ........................................................... 15 肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的電路設(shè)計(jì) ................................................... 15 箱機(jī)構(gòu)的電路設(shè)計(jì) ................................................................... 16 關(guān)硬件的電路設(shè)計(jì) ...................................................................... 17 箱上料機(jī)構(gòu)的 路設(shè)計(jì) .................................................. 17 肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的 路設(shè)計(jì) .......................................... 17 出端的電路設(shè)計(jì) ............................................................... 18 他端口的電路設(shè)計(jì) ........................................................... 19 第 4 章 軟件程序設(shè)計(jì) .......................................................................................... 20 序初始準(zhǔn)備工作 ................................................................................. 20 電清零程序設(shè)計(jì) ...................................................................... 20 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 下載文檔送全套 紙 14951605 或 1304139763 位指示燈 程序設(shè)計(jì) .................................................................. 20 料 報(bào)警程序設(shè)計(jì) .................................................................... 21 肉醬瓶上料 滿足裝箱要求程序設(shè)計(jì) .................................... 21 動(dòng)、急停 程 序設(shè)計(jì) ................................................................ 22 動(dòng)程序設(shè)計(jì) ......................................................................................... 22 動(dòng)控制各個(gè)電機(jī)動(dòng)作的程序設(shè)計(jì) .......................................... 22 機(jī)復(fù)位的程序設(shè)計(jì) .................................................................. 23 動(dòng)部分結(jié)尾的程序設(shè)計(jì) .......................................................... 24 動(dòng)程序設(shè)計(jì) ......................................................................................... 24 箱上料的自動(dòng)程序設(shè)計(jì) .......................................................... 24 肉醬上料的自動(dòng)程序設(shè)計(jì) ...................................................... 25 桿動(dòng)作的自動(dòng)程序設(shè)計(jì) .......................................................... 25 箱動(dòng)作的自動(dòng)程序設(shè)計(jì) .......................................................... 26 警程序設(shè)計(jì) ......................................................................................... 27 第 5 章 結(jié)論 .......................................................................................................... 28 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................ 29 致 謝 ...................................................................................................................... 30 附 錄 一 入、輸出批注表 .................................................................. 31 附 錄 二 序設(shè)計(jì)指令表 ...................................................................... 32 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 1 第 1章 緒 論 箱機(jī)的定義 裝箱機(jī)是一種 將無包裝的產(chǎn)品或者小包裝的產(chǎn)品半自動(dòng)或者自動(dòng)裝入運(yùn)輸包裝的一種設(shè)備，其工作原理是將產(chǎn)品按一定排列方式和定量裝入箱中（瓦楞紙箱、塑料箱、托盤），并把箱的開口部分閉合或封牢。按照裝箱機(jī)的要求，它應(yīng)具有紙箱成形 (或打開紙箱 )、計(jì)量、裝箱的功能，有些還配有封口或者捆扎功能。 包裝機(jī)械是集機(jī)、電、光、聲、磁、化、生、美為一體的高技術(shù)、高智能、高競(jìng)爭(zhēng)的產(chǎn)品。發(fā)展速度快、更新速度快是它的一大特點(diǎn)。世界上一切高技術(shù)成果，都會(huì)在包裝機(jī)械產(chǎn)品中得到應(yīng)用。 自動(dòng)裝箱機(jī)用于完成運(yùn)輸包裝，它將包裝成品按一定排列方式和定量裝入箱中，并把 箱的開口部 分 閉合或封固。裝盒機(jī)是用于產(chǎn)品銷售包裝的機(jī)械，它將經(jīng)過計(jì)量的一份定量物料裝入盒中，并把盒的開口部分閉合或封固。裝箱機(jī)和裝盒機(jī)均有容器成形 (或打開 容器 )、計(jì)量、裝入、封口等功能。 箱機(jī)的 工作 過程 在自動(dòng)包裝流水線中，裝箱機(jī)是整線系統(tǒng)運(yùn)行的核心， 雖不是產(chǎn)品直接生產(chǎn)機(jī)械，但它卻是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化所必需的。裝箱機(jī)用于完 成運(yùn)輸包裝，它將包裝成品按一定排列方式和定量裝入箱中，并把箱的開口部分閉合或封固。 動(dòng)裝箱機(jī)的工作原理 自動(dòng)裝箱機(jī)能自動(dòng)將包裝物整形排列，裝入打開的紙箱中，并完成不干膠封口等動(dòng)作的裝箱 設(shè)備，所有動(dòng)作都是全自動(dòng)完成的。大多數(shù)自動(dòng)裝箱機(jī)采用新型為組合結(jié)構(gòu)，包括成箱裝置、整列裝置、充填裝置和封箱裝置等功能單元，分別完成相應(yīng)的功能動(dòng)作，各裝置都安裝在同一主機(jī)架上。成箱裝置的箱坯架在上方，充填裝置在成箱裝置正下方，整列裝置在充填裝置的前方，封箱裝置在充填裝置的后方。采用 示屏控制。設(shè)有缺瓶報(bào)警停機(jī)，無瓶不裝箱安全裝置。大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動(dòng)強(qiáng)度，購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 2 是自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設(shè)備。 箱機(jī)的選擇 裝箱機(jī)的選擇一般可從以下方面考慮： （ 1） ．機(jī)械結(jié)構(gòu)：產(chǎn)品的收集、整理、集束排列是 裝箱機(jī)的關(guān)鍵，所以用戶在選購前應(yīng)該注意裝箱機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)部分是否能滿足用戶的生產(chǎn)需要。另外，根據(jù)產(chǎn)品的不同裝箱方式，一般有抓、夾、吸、推四種可選擇的裝箱方式，用戶選購前應(yīng)該根據(jù)需要選擇最佳的裝箱方式。 （ 2） ．自動(dòng)控制：控制系統(tǒng)是所有功能正常運(yùn)行的保證，也是對(duì)故障和出現(xiàn)意外時(shí)的自動(dòng)保護(hù)，所以用戶在選擇時(shí)要詳細(xì)了解控制系統(tǒng)是如何設(shè)置的。 （ 3） ．生產(chǎn)速度：能否達(dá)到生產(chǎn)要求。 （ 4） ．內(nèi)部配置：好的配置才能保證有好的產(chǎn)品，所以用戶在選購裝箱機(jī)時(shí)要注意其內(nèi)部的配置是否選用了品質(zhì)較好的配件。 國裝箱機(jī)市場(chǎng)狀況 資料顯示，包括裝箱機(jī)在年內(nèi)全球的包裝機(jī)械需求以每年 速度增長。全球市場(chǎng)上的包裝機(jī)械（包括裝箱機(jī)）大約有三分之一來自德國，銷量名列全球第一，其次是美國、日本和意大利。我國一些跨國公司和外資企業(yè)使用的裝箱機(jī)大部分都是從國外進(jìn)口。有關(guān)信息顯示，到 2010 年國內(nèi)食品和包裝機(jī)械市場(chǎng)總需求量將達(dá)到 1100 億元，其中裝箱機(jī)的市場(chǎng)需求量潛力巨大，僅中糧集團(tuán)的 30 多條生產(chǎn)線，潛在銷售額就達(dá)到 2000 萬元左右。另外，裝箱機(jī)在金屬鐵罐生產(chǎn)領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用也具有非常大的市場(chǎng)。據(jù)調(diào)查，全國的制罐企業(yè)有一千多家，如果每個(gè)企業(yè)配置 1 至 3 臺(tái)裝箱機(jī)，那么市場(chǎng)容量為 1000~3000 臺(tái)，銷售額可達(dá) 6~18 億元人民幣。由此可見國內(nèi)裝箱機(jī)市場(chǎng)前景非常樂觀。 我國的裝箱機(jī)制造業(yè)起步較晚，目前國內(nèi)專業(yè)裝箱機(jī)的生產(chǎn)企業(yè)只有十幾家。國產(chǎn)裝箱機(jī)與世界先進(jìn)水平還有較大的差距，還不適應(yīng)國內(nèi)市場(chǎng)需求和國際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境。國產(chǎn)設(shè)備在自動(dòng)控制、自動(dòng)化程度和加工精度等方面還比較落后。性能不穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、耗能、維修麻煩、效率低是國產(chǎn)裝箱機(jī)需要解決的主要問題。 針對(duì)上述情況，我國有的啤酒企業(yè)的工程技術(shù)人員，針對(duì)啤酒裝箱機(jī)性能單一的弊端，設(shè)計(jì)出了新型直線連續(xù)式啤酒裝箱 機(jī)，可以適應(yīng)各種產(chǎn)量的包裝生產(chǎn)線，動(dòng)力配置只有 潔的抓瓶頭結(jié)構(gòu)，簡化的裝卸方式，較低的壓縮空氣噪音和設(shè)備重量，以及方便的操作與維修，顯著降低了能耗并提高工作效率。 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 3 箱機(jī)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 當(dāng)前，我國包裝機(jī)械行業(yè)正受到國際金融危機(jī)的影響和國際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的挑戰(zhàn)，以價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)的銷售策略已經(jīng)不能顯現(xiàn)企業(yè)的優(yōu)勢(shì)。抓住機(jī)遇，調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，以高科技產(chǎn)品提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力是未來我國包裝機(jī)械行業(yè)應(yīng)對(duì)危機(jī)和挑戰(zhàn)的唯一出路。面對(duì)我國裝箱機(jī)的市場(chǎng)需求，包裝機(jī)械企業(yè)應(yīng)重點(diǎn)開發(fā)一批具有國際先進(jìn)水平的全自動(dòng)、多功能、節(jié)能、環(huán)保的現(xiàn)代 化裝箱機(jī)，提高國產(chǎn)裝箱機(jī)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。專家指出，在開發(fā)裝箱機(jī)產(chǎn)品中一定要充分體現(xiàn)出高效、高精、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、彈性化且具有多種切換功能、可拆卸以及節(jié)能、環(huán)保的設(shè)計(jì)理念。在引進(jìn)、消化、吸收的基礎(chǔ)上，開發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)品牌。 1、模塊化設(shè)計(jì)是未來包裝機(jī)械設(shè)計(jì)的方向。模塊化設(shè)計(jì)就是在一定范圍內(nèi)，在對(duì)不同功能或相同功能下的不同性能、不同規(guī)格的產(chǎn)品進(jìn)行功能分析的基礎(chǔ)上，劃分并設(shè)計(jì)出一系列功能模塊，通過模塊的選擇和組合可以構(gòu)成不同的產(chǎn)品，換用一個(gè)或幾個(gè)單元，即可應(yīng)對(duì)包裝產(chǎn)品的變化，滿足不同產(chǎn)品裝箱的需 求。另外在設(shè)計(jì)中還要體現(xiàn)零件的可拆卸性。 良好的可拆卸性可以使裝箱機(jī)便于維護(hù)，所用易損件要便于回收和可再生利用，從而達(dá)到方便用戶、節(jié)省成本和保護(hù)環(huán)境的目的。 2、均衡壽命設(shè)計(jì)是近年來提出的科學(xué)、環(huán)保設(shè)計(jì)理念。它要求在設(shè)計(jì)中盡量使每個(gè)零部件具有相同或相似的使用壽命。就裝箱機(jī)而言，某種重要組成模塊應(yīng)具有較長的壽命，而易于損壞的模塊要易于更換，對(duì)于一些關(guān)鍵部件和涉及到安全性的模塊在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮設(shè)計(jì)成可維修、便于檢測(cè)的結(jié)構(gòu)。 3、人機(jī)工程設(shè)計(jì)在現(xiàn)代化的裝箱機(jī)設(shè)計(jì)中也具有重要的意義。人機(jī)工程設(shè)計(jì)的目的是為減少裝箱機(jī) 使用中人的差錯(cuò)，發(fā)揮人和機(jī)械各自的特點(diǎn)以提高裝箱機(jī)整體的可靠性。利用人機(jī)工程學(xué)原理設(shè)計(jì)裝箱機(jī)的人機(jī)系統(tǒng)，包括要適于人的使用習(xí)慣，便于識(shí)別操作，保證安全問題和不易出錯(cuò)的防誤操作設(shè)計(jì)等。這些都要通過機(jī)電一體化控制，利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作、自動(dòng)數(shù)據(jù)收集、自動(dòng)檢驗(yàn)以及自動(dòng)診斷來實(shí)現(xiàn)。 外先進(jìn)裝箱機(jī) 近年來，國外一些廠商通過對(duì)技術(shù)的不斷改進(jìn)，使裝箱機(jī)性能更好地適應(yīng)了自動(dòng)化、多功能及高效率的要求。 司推出的 箱機(jī)，具有高速、適應(yīng)性廣、用戶界面友好等特點(diǎn)。該設(shè)備的裝箱速度達(dá)到每分鐘 25 箱，可以連續(xù) 包裝不同規(guī)格的玻璃、塑料或金屬容器，適用的包裝方式與容器尺寸范圍很廣。 有購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 4 一系列的獨(dú)特性能，包括垂直紙箱輸送、 制、安全保護(hù)自鎖、擁堵自動(dòng)截至傳感器等。還配有規(guī)格更換輔助裝置、 2 電控系統(tǒng)，下游還設(shè)有一個(gè)光電控制器以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟動(dòng)或停機(jī)。該機(jī)器采用紙箱帶式輸送，配備低壓氣動(dòng)裝置和塑料帶以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)輸送。 備公司最新推出的 列新型裝箱機(jī)通過采用伺服系統(tǒng)間歇運(yùn)動(dòng)控制紙箱包裝過程，使生產(chǎn)速度提高 50%，而運(yùn)動(dòng)范圍則縮小 30%。列采用第三代伺服設(shè)計(jì)， 通過動(dòng)態(tài)增強(qiáng)位置重復(fù)精度以及簡化失誤檢測(cè)與恢復(fù)，使生產(chǎn)效率大幅提升。該設(shè)備的不銹鋼網(wǎng)板以及零部件數(shù)減少了 50%，可有效減少設(shè)備維護(hù)和配件更換等所需時(shí)間。 司推出的新型裝箱機(jī)在裝箱同時(shí)，可以在高速生產(chǎn)線上直接完成紙箱表面印刷。通過這臺(tái)設(shè)備，客戶可以在生產(chǎn)線上直接完成企業(yè)商標(biāo)、產(chǎn)品批號(hào)、產(chǎn)品說明等信息的印制。 這種新型設(shè)備具有良好的適應(yīng)性，當(dāng)裝箱完成時(shí)，相關(guān)的圖案、文字就同時(shí)出現(xiàn)在紙箱的各個(gè)部分，如頂部、側(cè)面、角部或端部。包裝制造商不再需要購買多色印刷頭、紙箱旋轉(zhuǎn)與定位設(shè)備，這些設(shè)備不但價(jià)格昂貴而且 會(huì)影響生產(chǎn)線速度。該機(jī)可實(shí)現(xiàn)紙箱雙側(cè)打碼以及在包裝與封箱兩端加注運(yùn)輸標(biāo)志，即采用一個(gè)印刷頭能夠完成紙箱的雙側(cè)印刷，或采用兩個(gè)印刷頭完成四面印刷。如果紙箱干凈、平整，可以獲得最佳的印刷清晰度。印刷控制系統(tǒng)可以安裝于紙箱控制板旁邊，易于紙箱規(guī)格更換或印刷數(shù)據(jù)切換。它每分鐘可以完成 35 箱的包裝。 內(nèi)設(shè)備的技術(shù)創(chuàng)新 近年來，國產(chǎn)裝箱機(jī)在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級(jí)和技術(shù)創(chuàng)新方面也取得了較大的進(jìn)展。 江西德賽特包裝機(jī)械設(shè)備有限公司研制成功的多功能全自動(dòng)裝箱機(jī)在多項(xiàng)性能指標(biāo)上都達(dá)到了國際先進(jìn)水平。 這項(xiàng)多功能全自動(dòng)裝箱機(jī)適用 各種規(guī)格圓形瓶、扁形瓶、方形瓶。其特點(diǎn)是可以根據(jù)裝箱要求，能將產(chǎn)品自動(dòng)分道理排。在控制上，它采用伺服系統(tǒng)，因而定位準(zhǔn)確、動(dòng)作穩(wěn)定，可以自動(dòng)完成瓶子提升、移動(dòng)、降落的裝箱動(dòng)作，抓瓶器還可以將瓶子自動(dòng)裝進(jìn)帶隔板的紙箱內(nèi)。該機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性體現(xiàn)在：運(yùn)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，起步和終止均緩慢平穩(wěn)；裝箱速度采用變購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 5 頻器進(jìn)行無級(jí)調(diào)速，生產(chǎn)效率極高，生產(chǎn)速高達(dá) 10000~90000 瓶 /小時(shí)；更換不同瓶型時(shí)，只需要更換夾瓶機(jī)構(gòu)即可。該裝箱機(jī)采用現(xiàn)代顯示技術(shù) —— 觸摸屏，設(shè)備常見故障可自行分析、診斷，并排除。產(chǎn)品 除了設(shè)置保護(hù)罩，還配備光電安全保護(hù)裝置，當(dāng)裝箱過程中出現(xiàn)缺瓶、缺箱、堵箱、錯(cuò)位等現(xiàn)象時(shí)，能立即自動(dòng)停機(jī)，保護(hù)機(jī)器。 該公司正在開發(fā)一種適用于異形鐵罐及 等高度不同的非標(biāo)容器的裝箱機(jī)，現(xiàn)在已經(jīng)突破了倒罐、卡罐、吸罐導(dǎo)向、精確定位等一系列技術(shù)和制造難題，即將完成試制，投入批量生產(chǎn)。 大連佳林設(shè)備制造有限公司近日研制成功的潤滑油全自動(dòng)裝箱機(jī)通過抓住塑料瓶的瓶頸每次可以將 12~30 瓶產(chǎn)品進(jìn)行裝箱，每小時(shí)裝瓶數(shù)量達(dá)到 7000 瓶，這在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平。該裝箱機(jī)通過真空泵控制抓頭上的真空或是通過電磁的吸 、放來實(shí)現(xiàn)抓放產(chǎn)品。它通過機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)，氣動(dòng)和機(jī)電控制把產(chǎn)品準(zhǔn)確可靠地從輸瓶臺(tái)上裝入紙箱。 該設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，動(dòng)作協(xié)調(diào)，通過變頻電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)不同的機(jī)械機(jī)構(gòu)使產(chǎn)品提升、平移、降落，并與氣動(dòng)、電、光控制相結(jié)合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。它采用無壓力輸送，輸箱通道采用三段（進(jìn)箱段，裝箱段，出箱段）無壓力控制設(shè)計(jì)，由變頻驅(qū)動(dòng)的減速電機(jī)來實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)箱、裝箱及出箱。此外，它采用兩組箱體底部定位，不但定位效果好，還減少了因紙箱外型尺寸差異所造成的故障停機(jī)。為了滿足食品包裝的要求，該設(shè)備還使用了無油潤滑的氣動(dòng)元件，大部份運(yùn)動(dòng)部件之間均 采用了終生不需要注油潤滑的人性化設(shè)計(jì)，避免了油的污染，也減少了用戶的維護(hù)成本。 業(yè)設(shè)計(jì)題目及基本參數(shù) 本 設(shè)計(jì)的題目為 瓶裝牛肉醬的封口機(jī)構(gòu)包裝 機(jī) 構(gòu)及封箱 的控制 設(shè)計(jì) 。本 設(shè)計(jì)主要完成紙盒、 牛肉醬瓶 的上料及裝 箱 裝置設(shè)計(jì)。 優(yōu)點(diǎn)： （ 1）直觀性好，顧客易于辨認(rèn)商品的品質(zhì)； （ 2）保護(hù)商品，防止損壞和污染； （ 3）密封性好，防潮、防變質(zhì)。 基本參數(shù)為： 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 6 1. 瓶裝 牛肉醬 容量為 230g，計(jì)量誤差控制在± 2g； 2. 瓶裝 牛肉醬 尺寸：底部直徑 120口直徑 90高 200 3. 要求工作穩(wěn)定，使用壽命 10 年； 4. 生產(chǎn)能力： 50 瓶／ 5. 瓶裝 牛肉醬 為 36 瓶一箱包裝。 516g 本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)任務(wù)為： ① ． 總體方案設(shè)計(jì)、傳動(dòng)系統(tǒng) 控制 設(shè)計(jì)； ② ．紙 箱 上料機(jī)構(gòu) 的控制 設(shè)計(jì)，完成相應(yīng) 序 ； ③ ． 牛肉醬瓶 上料機(jī)構(gòu) 的控制 設(shè)計(jì)，完成相應(yīng) 序 ； ④ ．裝 箱 裝置 機(jī)構(gòu)的控制 設(shè)計(jì)，完成相應(yīng) 序 ； ⑤ ．部分 電路 圖設(shè)計(jì)； ⑥ ．設(shè)計(jì)說明書一份，字?jǐn)?shù)為 ； ⑦ ． 電氣 圖紙合計(jì)為 5 張，利用計(jì)算機(jī)。 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 7 第 2章 總體 方案設(shè)計(jì) 控制 與檢測(cè) 設(shè)計(jì)所需要的 的結(jié)構(gòu)參數(shù) 本設(shè)計(jì)的裝 箱 機(jī) 為 立 式 瓶裝牛肉醬 裝 箱 機(jī)。 機(jī) 器 的 總 體 尺 寸 為1500×1444×750。 立式機(jī)器 不僅 節(jié)省 了 空間 ，而且比較美觀 。為了節(jié)省空間，本設(shè)計(jì)選用了 動(dòng)機(jī) ，及電動(dòng)機(jī)和減速器直聯(lián) 。機(jī)座號(hào)為 160，電動(dòng)機(jī)功率為3輸出軸轉(zhuǎn)速為 58 r ，輸出轉(zhuǎn)矩為 452 ，電動(dòng)機(jī)代號(hào)為 100 42?L 。 整體 控制 與檢測(cè) 方案設(shè)計(jì) 及 選用 根據(jù)本設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)參數(shù)確定整體的 控制方案，以及選用合適的 控制、協(xié)調(diào)和檢測(cè)整機(jī)的運(yùn)作。 體控制 與檢測(cè) 方案設(shè)計(jì) 圖 2裝 牛肉醬 自動(dòng)生產(chǎn)線工藝流程示意圖 本設(shè)計(jì)的 工藝路線為： 1、 紙箱 送 料 ─── 2、 瓶裝 牛肉醬 送 料 ─── 3、 裝箱 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 8 本設(shè)計(jì)主要完成 紙箱 上料 機(jī)構(gòu) 的控制設(shè)計(jì) 、 瓶裝 牛肉醬 送 料 機(jī)構(gòu)的控制設(shè)計(jì)、裝箱 機(jī)構(gòu) 的控制設(shè)計(jì) 三 部分的 控制 設(shè)計(jì)。 制 與檢測(cè) 系統(tǒng)的選用 縮寫，又名可編程、可編程控制器、可編程序控制等，是 為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)ｉT設(shè)計(jì)的、實(shí)現(xiàn)數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 臺(tái)達(dá) 用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 臺(tái)達(dá) 其有關(guān)的外圍設(shè)備都是按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì) ， 在本設(shè)計(jì)中選用臺(tái)達(dá)的 完成對(duì)整個(gè)機(jī)器的控制及檢測(cè)。 詳情請(qǐng)見本設(shè)計(jì)的硬件電路設(shè)計(jì)中的 件電路的設(shè)計(jì)。 紙箱 上料 機(jī)構(gòu) 的控制與檢測(cè) 設(shè)計(jì) 紙 箱 上料的 運(yùn)動(dòng) 過程 ： 主要由凸輪帶動(dòng)帶有 吸嘴的軸上下運(yùn)動(dòng)完成的。軸 上附有撥桿，在將紙 箱 吸下的過程中，撥桿壓住連桿上的小軸，這時(shí)彈簧處于拉伸狀態(tài)，連桿向上運(yùn)動(dòng)，使連桿 帶動(dòng)擋片擋住上面的紙 箱 ，從而保證只有一個(gè) 箱 被吸下。在 箱 被放下的過程中，擋片逐漸壓 在 箱 上，防止 箱 蹦起來。當(dāng)負(fù)壓真空裝置向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿在彈簧的作用下向下運(yùn)動(dòng)，使連桿 帶動(dòng)擋片向上翻。如此往復(fù)運(yùn)動(dòng)完成吸 紙箱 的過程。當(dāng) 紙箱 被放下時(shí)， 停止吸氣 ， 紙箱 被支撐起來，傳送裝置將 紙箱 傳送到下一道工序。 圖 2 箱 上料 機(jī)構(gòu)的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)減速裝置再聯(lián)接到凸輪上 在此處安裝檢測(cè)紙箱到位的接近傳感器 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 9 紙 箱 上 料 運(yùn)動(dòng)的控制設(shè)計(jì)： 紙 箱 上料的 運(yùn)動(dòng)主要由凸輪控制，這樣需要用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)減速裝置再聯(lián)接到凸輪上，由凸輪運(yùn)動(dòng)的角度來對(duì) 紙 箱 上料 的整個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制， 因此對(duì)于控制系統(tǒng)來說只要控制步進(jìn)電機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱的上料了 ，見 圖 2 箱 上料 機(jī)構(gòu)的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì) 。 紙 箱 上料 運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)設(shè)計(jì)：在 吸嘴 位置安裝 檢測(cè)紙箱到位的接近傳感器，這樣如果紙箱沒有料供上、外界的影響或者機(jī)器本身的原因?qū)е录埾渖狭铣霈F(xiàn)問題可以及時(shí)的讓控制系統(tǒng)知道，然后報(bào)警，讓工作人員來處理實(shí)際出現(xiàn)的問題。 見圖 2 箱 上料 機(jī)構(gòu)的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì) 。 肉醬瓶 上料 機(jī)構(gòu) 的控制與檢測(cè) 設(shè)計(jì) 1、牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì) —— 傳送部分 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu) 傳送部分 的運(yùn)動(dòng)過程： 被包裝的牛肉醬瓶 由齒形帶傳送到指定位置 ，經(jīng)過滑槽到達(dá)工作架上，推瓶 板的機(jī)構(gòu)將 牛肉醬瓶推到 紙箱里。傳送牛肉醬瓶的速度及間歇時(shí)間由槽輪控制， 推瓶 板的機(jī)構(gòu)由齒輪齒條帶動(dòng)。 圖 2瓶 上料 機(jī)構(gòu) 傳送部分 的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì) 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu) 傳送部分 的控制設(shè)計(jì)： 通過傳感器和 步進(jìn) 電機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在指定位置安裝傳感器， 步進(jìn)電機(jī) 開始工作，從而帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將牛肉醬瓶送到指定位置。 傳感器統(tǒng)計(jì)達(dá)到箱內(nèi)的 數(shù)量要求以后，步進(jìn)電機(jī)接收到傳感器發(fā)出的信號(hào)，讓步進(jìn)電機(jī)停止送料，等到裝箱完成的傳感器發(fā)出信號(hào)后，步進(jìn)電機(jī)又開始工作，如此循環(huán)，見 圖 2肉醬瓶 上料 機(jī)構(gòu) 傳送部分 的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì) 。 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)傳送部分的檢測(cè)設(shè)計(jì)： 通過傳感器來實(shí)現(xiàn)。在指定位置安步 進(jìn)電機(jī)控制傳送帶的啟停 此處安裝接近傳感器用來統(tǒng)計(jì)牛肉醬瓶上料的數(shù)量。 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 10 裝傳感器，在傳感器統(tǒng)計(jì)箱內(nèi)的數(shù)量時(shí)，若長時(shí)間沒有到達(dá)到要求的數(shù)量，這說明機(jī)器的動(dòng)作出現(xiàn)了問題，步進(jìn)電機(jī)接收到傳感器發(fā)出的信號(hào)，讓步進(jìn)電機(jī)停止送料，報(bào)警，讓工作人員來處理出現(xiàn)的問題，見 圖 2肉醬瓶 上料 機(jī)構(gòu) 傳送部分 的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì) 。 2、牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的控制與檢 測(cè)設(shè)計(jì) —— 推桿部分 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程： 齒條由齒輪帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推桿將牛肉醬推入箱中（推桿凹進(jìn)去的部分可容納了 36 瓶牛肉醬，即一箱）。 圖 2肉醬瓶 上料 機(jī)構(gòu) 推桿部分 的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì) 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的控制設(shè)計(jì)： 當(dāng)傳送帶處的傳感器發(fā)出完成 36 瓶的信號(hào)時(shí)，齒條由齒輪帶動(dòng)開始運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推桿將 36 瓶牛肉醬推入箱中 ，見 圖 2肉醬瓶 上料 機(jī)構(gòu)推桿部分的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì) 。 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的檢測(cè)設(shè)計(jì)：牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的檢測(cè)由 圖 2肉醬瓶上料 機(jī)構(gòu)推桿部分的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì) 中所示的稱重傳感器來完 成，預(yù)先稱出 36瓶 牛肉醬瓶的重量，并將此參數(shù)寫入 相關(guān)程序當(dāng)中，如果實(shí)際的稱重小于此參數(shù)，說明少裝了一瓶或者多瓶牛肉醬，報(bào)警，停機(jī)，等待工作人員來處理相關(guān)的問題。 見 圖 2肉醬瓶 上料 機(jī)構(gòu)推桿部分的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì) 。 箱 機(jī)構(gòu)的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì) 裝箱 機(jī)構(gòu) 的運(yùn)動(dòng)過程： 裝箱 裝置由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，經(jīng)過固定裝置及撥桿，從而完成裝 箱 的過程 ， 裝箱共分三道工序，分別為： A. 裝牛肉醬瓶 B. 打印日期 C. 蓋紙箱蓋 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 11 紙箱 的傳送裝置 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)， 能實(shí)現(xiàn)上下左右運(yùn)動(dòng)，即作平行四邊形運(yùn)動(dòng)。當(dāng)紙箱 被吸下來 時(shí)，該傳送裝置向上運(yùn)動(dòng)， 輔助將箱撐起來。然后傳送裝置向前運(yùn)動(dòng)，完成裝箱和蓋箱 蓋后，傳送裝置向下運(yùn)動(dòng)，然后往回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行下一次動(dòng)作。該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為純機(jī)械設(shè)計(jì)，要嚴(yán)格要求與其他動(dòng)作的時(shí)間和空間同步化，因此在設(shè)計(jì)方面要求很高的精度。 紙箱 傳送裝置如圖 2示。 裝箱 機(jī)構(gòu)的控制設(shè)計(jì) ： 裝箱 機(jī)構(gòu)的控制 主要是由 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)完成，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng) 完成相關(guān)動(dòng)作 。 裝箱 機(jī)構(gòu)的 檢測(cè) 設(shè)計(jì) ： 紙箱處 的支架上 安裝接近傳感器 ，用來檢測(cè)裝箱的動(dòng)作是否成功完成，這里的接近傳感器還有一個(gè)用處是用來統(tǒng)計(jì)機(jī)器完 成的箱數(shù)，以便用戶了解工作進(jìn)度。 醬瓶 帶 圖 箱機(jī)構(gòu)傳送帶圖 連桿 紙箱（ 送箱 架 圖 2紙箱 傳送裝置 紙 箱 處 安裝 計(jì)數(shù) 接近傳感器 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 12 第 3章 硬件電路 設(shè)計(jì) 件 電路 設(shè)計(jì) 所需 元器件 搭建本設(shè)計(jì)的控制與檢測(cè)系統(tǒng)所需要的元器件有 編程控制器）、電機(jī)、接近傳感器、稱重傳感器、變頻器、導(dǎo)線等。 件電路設(shè)計(jì)所需元器件簡介 1、 編程控制器）： 編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并 通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，如圖所示： a. 中央處理單元 ( 中央處理單元 ( 控制中樞。它按照 統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、 I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。 當(dāng) 入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。 為了進(jìn)一步提高 可靠性，近年來對(duì)大型 采用雙 成冗余系統(tǒng)，或采用三 表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè) 現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。 b. 存儲(chǔ)器 存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。 存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。 c. 電源 電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此 制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在 +10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 13 接連接到交流電網(wǎng)上去 。 2、 步進(jìn)電機(jī) ： 將電 脈沖 信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為 “步距角 ”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控 制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。由于脈沖信號(hào)數(shù)與步距角的線性關(guān)系，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)，使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡單。 步進(jìn)電機(jī)是一種 感應(yīng)電機(jī) ，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控 制器 雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī)，交流電機(jī) 在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。 步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一 , 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增， 在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。 3、 變頻器 ： 利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。它主要由兩部分電路構(gòu)成，一是主電路（整流模塊、電解電容和逆變模塊），二是控制電路（開關(guān)電源板、控制電路板）。 安裝在控制電路板上，變頻器的操作軟件燒錄在 ，同一型號(hào)的變頻器軟件是固定的，唯一例外的就是三晶變頻器，軟件可根據(jù)使用需求更改。 4、 接近傳感器： 代替限位開關(guān)等接觸式檢測(cè)方式，以無需接觸檢測(cè)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè)為目的的傳感器的總稱。能檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)信息和存在信息轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)。在換為電氣信 號(hào)的檢測(cè)方式中，包括利用電磁感應(yīng)引起的檢測(cè)對(duì)象的金屬體中產(chǎn)生的渦電流的方式、捕測(cè)體的接近引起的電氣信號(hào)的容量變化的方式、利石和引導(dǎo)開關(guān)的方式。 在 格中，根據(jù) 非接觸式位置檢測(cè)用開關(guān)，制定了 格（ 8201壓開關(guān)裝置及控制裝置、第 5 控制電路機(jī)器及開關(guān)元件、第 2 節(jié)接近開關(guān)）。在 定義中，在傳感器中也能以非接觸方式檢測(cè)到物體的接近和附近檢測(cè)對(duì)象有無的產(chǎn)品總稱為 “接近開關(guān) ”，由感應(yīng)型、靜電容量型、超聲波型、光電型、磁力型等構(gòu)成。在本技術(shù)指南中，將檢測(cè)金 屬存在的感應(yīng)型接近傳感器、檢測(cè)金屬及非金屬物體存在的靜電容量型接近傳感器、利用磁力產(chǎn)生的直流磁場(chǎng)的開關(guān)定義為 “接近傳感器 ”。 5、 稱重傳感器： 按轉(zhuǎn)換方法分為光電式、液壓式、電磁力式、電容式、磁極購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 14 變形式、振動(dòng)式、陀螺儀式、電陰應(yīng)變式等 8 類，以電阻應(yīng)變式使用最廣。 電阻應(yīng)變式傳感器 利用電阻 應(yīng)變片 變形時(shí)其電阻也隨之改變的原理工作（圖 11）。主要由彈性元件、電阻應(yīng)變片、測(cè)量電路和傳輸 電纜 4 部分組成。電阻應(yīng)變片貼在彈性元件上，彈性元件受力變形時(shí)，其上的應(yīng)變片隨之變形，并導(dǎo)致電阻改變。測(cè)量電路測(cè)出應(yīng)變片電阻的變化并變換為與外力大小成比例的電信號(hào)輸出。電信號(hào)經(jīng)處理后以數(shù)字形式顯示出被測(cè)物的質(zhì)量。 件電路設(shè)計(jì)所需元器件分析與統(tǒng)計(jì) 1、 紙箱上料機(jī)構(gòu)的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì) 所需元器件： a. 電機(jī) 用來帶動(dòng)減速裝置驅(qū)動(dòng)凸輪運(yùn)動(dòng) ，帶動(dòng)吸嘴取放紙箱。 b. 接近傳感器 紙箱到位接近傳感器，用來檢測(cè)紙箱是否到位。 c. 變頻器 用 信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 2、 牛肉醬瓶上料機(jī) 構(gòu) 的控制與檢測(cè)設(shè)計(jì) 所需元器件： a. 步進(jìn)電機(jī) 用來帶動(dòng)傳送帶裝置，傳送帶帶動(dòng) 牛肉醬瓶到達(dá)需要的位置 。 b. 接近傳感器 牛肉醬瓶 到位接近傳感器，用來檢測(cè)紙箱是否到位，并且將 牛肉醬瓶的數(shù)量記錄下來。 d. 稱 重 傳感器 稱取 36 個(gè) 牛肉醬瓶的 重量，如果少瓶則報(bào)警。 c. 變頻器 用 信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 3、 裝箱機(jī)構(gòu)的 控制與檢測(cè)設(shè)計(jì) 所需元器件： a. 步進(jìn)電機(jī) 用來帶動(dòng)減速裝置驅(qū)動(dòng)曲柄搖桿運(yùn)動(dòng)。 b. 接近傳感器 紙箱到位接近傳感器，用來檢測(cè)紙箱是否到位 ，并且將 牛肉 醬瓶的數(shù)量記錄下來。 c. 變頻器 用 信號(hào)來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 表 3件電路設(shè)計(jì)所需元器件統(tǒng)計(jì) 相關(guān)機(jī)構(gòu) /所需元件 機(jī) 接近傳感器 稱重傳感器 變頻器 紙箱上料機(jī)構(gòu) √ √ √ √ 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu) √ √√ √ √ √ 裝箱機(jī)構(gòu) √ √ √ √ 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 15 電的電路 設(shè)計(jì) 箱上料機(jī)構(gòu)的電路設(shè)計(jì) 紙 箱 上料的 運(yùn)動(dòng)主要由凸輪控制，這樣需要用一個(gè)步進(jìn)電機(jī) 動(dòng)減速裝置再聯(lián)接到凸輪上。步進(jìn)電機(jī) 通過變頻器然后接到工業(yè)用的電源上，如圖紙箱上料機(jī)構(gòu)的電路設(shè)計(jì) 所示。 圖 3箱上料機(jī)構(gòu)的電路設(shè)計(jì) 肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的電路設(shè)計(jì) 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu) 傳送帶部分：步進(jìn)電機(jī) 始工作，從而帶動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，將牛肉醬瓶送到指定位置。傳感器統(tǒng)計(jì)達(dá)到箱內(nèi)的數(shù)量要求以后，步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 止送料，等到裝箱完成的傳感器發(fā)出信號(hào)后，步進(jìn)電機(jī)又開始工作，如此循環(huán)。 步進(jìn)電機(jī) 通過變頻器然后接到工業(yè)用的電源上，如圖 3肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的電路設(shè)計(jì) 所示。 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu) 推桿部分： 當(dāng)傳送帶處的傳感器發(fā)出完成 36 瓶的信號(hào)時(shí)，齒條由 齒輪帶動(dòng)開始運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)推桿將 36 瓶牛肉醬推入箱中。齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī) 動(dòng)， 步進(jìn)電機(jī) 通過變頻器然后接到工業(yè)用的電源上，如圖 3示。 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 16 圖 3肉醬瓶上料機(jī)構(gòu) 的電路設(shè)計(jì) （左邊為傳送帶控制，右邊為推桿控制） 箱機(jī)構(gòu)的電路設(shè)計(jì) 紙箱 的傳送裝置 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)上下左右運(yùn)動(dòng)，即作平行四邊形運(yùn)動(dòng)。當(dāng)紙箱 被吸下來時(shí)，該傳送裝置向上運(yùn)動(dòng)， 輔助將箱撐起來。然后傳送裝置向前運(yùn)動(dòng)，完成裝箱和蓋箱蓋后，傳送裝置向下運(yùn)動(dòng)，然后往回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行下一次 動(dòng)作。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī) 動(dòng)， 步進(jìn)電機(jī) 通過變頻器然后接到工業(yè)用的電源上，如圖 3箱機(jī)構(gòu)的 電路設(shè)計(jì) 所示。 圖 3箱機(jī)構(gòu)的 電路設(shè)計(jì) 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 17 關(guān)硬件的電路 設(shè)計(jì) 箱上料機(jī)構(gòu)的 路設(shè)計(jì) 紙 箱 上料的 運(yùn)動(dòng)主要由凸輪控制，需要用一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)減速裝置再聯(lián)接到凸輪上。而這個(gè)電機(jī)的控制就要用 實(shí)現(xiàn)了， 以控制電機(jī)的啟動(dòng)、停止，方便對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)。 接凸輪電機(jī)按鈕， 接凸輪復(fù)位開關(guān)， 接吸嘴接近開關(guān)。 如圖 紙箱上料機(jī)構(gòu)的 路設(shè)計(jì) 所示。 圖 3箱上料機(jī)構(gòu)的 路設(shè)計(jì) 肉醬瓶上料機(jī)構(gòu)的 路設(shè)計(jì) 牛肉醬瓶上料機(jī)構(gòu) 傳送帶 上設(shè)計(jì)有 4 個(gè)傳感器 ， 用來檢測(cè)牛肉醬瓶是否達(dá)到裝箱的要求，分別連接 6,10，四個(gè)端口。如 圖 3示。 圖 3數(shù)器 線圖 購買文檔就送對(duì)應(yīng) 紙 咨詢 14951605 18 推桿部分需要設(shè)計(jì)有推桿伸出、縮回按鈕，分別與 口連接；推桿上、下限位開關(guān)分別與 口連接。這樣可以將推桿伸出、縮