哈爾濱工業(yè)大學華德應用技術學院畢業(yè)設計（論文）
目 錄
摘要 I
Abstract II
第1章 緒論 1
1.1 汽車轉向系統(tǒng)簡介 1
1.1.1 轉向系的設計要求 1
1.2 EPS的特點及發(fā)展現狀 2
1.2.1 EPS與其他系統(tǒng)比較 2
1.2.2 EPS的特點 2
1.2.3 EPS在國內外的應用狀況 3
1.3 本課題的研究意義 4
第2章 電動助力轉向系統(tǒng)的總體組成 5
2.1 電動助力轉向系統(tǒng)的機理及類型 5
2.1.1 電動助力轉向系統(tǒng)的機理 5
2.1.2 電動助力轉向系統(tǒng)的類型 7
2.2 電動助力轉向系統(tǒng)的關鍵部件 9
2.2.1 扭矩傳感器 9
2.2.2 車速傳感器 9
2.2.3 電動機 9
2.2.4 減速機構 10
2.2.5 電子控制單元 10
2.3 電動助力轉向的助力特性 11
第3章 電動助力轉向系統(tǒng)的設計 12
3.1 對動力轉向機構的要求 12
3.2 齒輪齒條轉向器的設計與計算 12
3.2.1 轉向系計算載荷的確定 13
3.2.2 齒輪齒條式轉向器的設計 14
3.2.3 齒輪齒條轉向器轉向橫拉桿的運動分析 22
3.2.4 齒輪齒條傳動受力分析 24
3.2.5 齒輪軸的強度校核 24
第4章 轉向傳動機構的優(yōu)化設計 29
4.1 結構與布置 29
4.2 用解析法求內、外輪轉角關系 30
4.3 轉向傳動機構的優(yōu)化設計 32
4.3.1 目標函數的建立 32
4.3.2 設計變量與約束條件 33
4.4 研究結論 36
結論 37
致謝 39
參考文獻 40
附錄1 41
附錄2 46
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