四自由度直角坐標機器人機械結(jié)構(gòu)改進設(shè)計及定位精度分析
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畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
題 目
四自由度直角坐標機器人機械結(jié)構(gòu)改進設(shè)計及定位精度分析
姓 名
何思淵
學(xué) 號
20133410258
題目類型
工程實際
科 研
實驗室建設(shè)
其 它
一、課題主要研究（設(shè)計）內(nèi)容：
1) 對四自由度機器人進行實際的操作，觀察各模塊的運動形式和動作范圍，了解機器人機械系統(tǒng)各個部件的工作原理和機械結(jié)構(gòu)。
2) 使用AutoCAD軟件繪制出四自由度機器人改進后的零件圖和裝配圖。
3) 對四自由度機器人進行實際的操作，通過測量機器人的定位精度，對機器人運動定位精度進行分析并研究提高定位精度的方法。
二、工作進度要求（分階段提出具體時間要求）：
1、熟悉課題
時間：本學(xué)期第16周
成果：查閱資料，熟悉課題。
2、開題報告
時間：本學(xué)期第17周
成果：編寫開題報告，交由老師指導(dǎo)并修改。
3、開題答辯
時間：本學(xué)期第18周
成果：開題報告答辯。
4、繪制四自由度直角坐標機器人機械結(jié)構(gòu)改進后的零件圖，裝配圖
時間：下學(xué)期第1周
成果：繪制四自由度直角坐標機器人機械結(jié)構(gòu)改進后的零件圖，裝配圖。
5、設(shè)計四自由度直角坐標機器人定位精度分析方法
時間：下學(xué)期 2 周
成果：確定四自由度直角坐標機器人定位精度分析方法
6、中期檢查
時間：下學(xué)期第 3-5 周
成果：準備好中期檢查所需的各種材料，完成中期答辯。
7、改進分析說明書
時間：下學(xué)期第6--12周
成果：按要求完成畢業(yè)論文撰寫。
三、應(yīng)查閱的主要參考文獻：
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四、畢業(yè)設(shè)計（論文）預(yù)期成果或結(jié)論性觀點
通過AutoCAD完成一張四自由度直角坐標機器人的A0尺寸裝配圖。
五、畢業(yè)設(shè)計（論文）完成提交方式（設(shè)計、作品照片、實物、模型、技術(shù)文檔或論文、含有技術(shù)文檔或論文的光盤等）
設(shè)計，論文。
指導(dǎo)教師： 審核人：
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