四自由度直角坐標(biāo)機器人機械結(jié)構(gòu)改進設(shè)計及定位精度分析
四自由度直角坐標(biāo)機器人機械結(jié)構(gòu)改進設(shè)計及定位精度分析,自由度,直角坐標(biāo),機器人,機械,結(jié)構(gòu),改進,改良,設(shè)計,定位,精度,分析
目?錄??????????????????????????????
中文摘要?………………………………………………………………………………………?
?Abstract?………………………………………………………………………………………??
第1章 ?緒論??……‥…………………………………………………………………………?
第2章?四自由度直角坐標(biāo)機器人的總體設(shè)計??……………………………………………
2.1?四自由度直角坐標(biāo)機器人的組成及各部分關(guān)系概述???………………………………
2.2?四自由度直角坐標(biāo)機器人的設(shè)計分析??………………………………………………
2.2.1?設(shè)計要求?…………………………………………………………………………
?2.2.2?總體方案擬定??……………………………………………………………………?5?
2.2.3?四自由度直角坐標(biāo)機器人的主要技術(shù)參數(shù)???……………………………………
第3章?四自由度直角坐標(biāo)機器人的機械系統(tǒng)設(shè)計??………………………………………
3.1?四自由度直角坐標(biāo)機器人的運動系統(tǒng)分析???…………………………………………
?3.1.1?機器人的運動概述??……………………………………………………………
?3.1.2?機器人的運動過程分析???……………………………………………………
?3.2?四自由度直角坐標(biāo)機器人的執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計???………………………………………
3.2.1?末端執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計??……………………………………………………………
?3.2.2?手臂機構(gòu)設(shè)計???………………………………………………………………
3.2.3?腰部和基座設(shè)計?………………………………………………………………
3.3?四自由度直角坐標(biāo)機器人的機械傳動裝置設(shè)計???‥………………………………
3.3.1?滾珠絲杠的選擇?…………………………………………………………………??
3.3.2?諧波齒輪的選擇?………………………………………………………………
3.3.3?聯(lián)軸器的選擇???…………………………………………………………?
第4章 ?四自由度直角坐標(biāo)機器人的計算機控制系統(tǒng)概述??……………………………
4.1?四自由度直角坐標(biāo)機器人控制系統(tǒng)基本要求???‥……………………
4.2?計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計方案???……………………………………………………
4.3?硬件電路的組成??…………………………………………………………………
第5章 總結(jié)與展望??………………………………
5.1?總結(jié)?????…………………………………………………………………………???
5.2?展望?…………………………………………………………………………
第6章 機械結(jié)構(gòu)改進設(shè)計及定位精度分析??………………………………
6.1 改進設(shè)計總結(jié)……………………………………………………………………?
6.2 定位精度分析……………………………………………………………………?
鳴謝??……………………………………………………………………………………?
參考文獻??…………………………………………………………………………………?
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編號：3988661
類型：共享資源
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格式：RAR
上傳時間：2019-12-26
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自由度
直角坐標(biāo)
機器人
機械
結(jié)構(gòu)
改進
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精度
分析
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四自由度直角坐標(biāo)機器人機械結(jié)構(gòu)改進設(shè)計及定位精度分析,自由度,直角坐標(biāo),機器人,機械,結(jié)構(gòu),改進,改良,設(shè)計,定位,精度,分析
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