某乘用車轉向小齒輪助力式轉向系統(tǒng)設計開題答辯
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某乘用車轉向小齒輪助力式轉向系統(tǒng)設計 學生 指導教師 開題報告 轉向系統(tǒng)的發(fā)展史 機械轉向系統(tǒng) 轉向系統(tǒng)發(fā)展史 液壓動力轉向系統(tǒng) 轉向系統(tǒng)發(fā)展史 電動助力轉向系統(tǒng) 電動助力轉向系統(tǒng)類型 6 小齒輪助力式轉向系統(tǒng) 小齒輪助力式系統(tǒng)的電動機和減速機構與小齒輪相連 直接驅動齒輪轉向 小齒輪助力式轉向系統(tǒng)的轉矩傳感器 電動機 離合器和轉向助力機構仍為一體 只要整體安裝在轉向齒輪處 直接給齒輪助力 可獲得較大的轉向力 該類型可使各部件布置更方便 但當轉向盤與轉向器之間裝有萬向傳動裝置時 轉矩信號的取得與助力車輪部分不在同一直線上 其助力控制特性難以保證準確 轉向系統(tǒng)總體設計 所設計的電動助力轉向系統(tǒng)總體上包括兩大部分 其一是機械部分 其二是控制部分 機械部分主要是轉向系統(tǒng)的數據采集單元 傳動單元和執(zhí)行單元 具體而言主要包括扭矩傳感器 車速傳感器 離合器 轉向柱總成以及伺服電機等扭矩傳感器 扭矩傳感器的功能是測量作用于轉向盤的力矩的大小和方向 主要分為 電位器式 電磁式 光電式車速傳感器 電磁 光電 霍爾車速傳感器電動機 直流伺服電動機 電磁離合器減速機構 雙行星齒輪減速機構 轉向梯形優(yōu)化設計 1 轉向梯形機構優(yōu)化模型的建立2 轉向梯形數學模型的建立3 建立約束條件4 利用MATLAB軟件編程優(yōu)化及結果分析 利用優(yōu)化工具箱中的Lsqnonlin函數求優(yōu)化解程序 謝謝- 配套講稿:
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