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混凝土結(jié)構(gòu)鋼筋應(yīng)變率的動態(tài)分析模型
A. K.Pandey1 ;Ram Kumar2;D.K.Paul3;and D.N.Trikha4
摘要:混凝土應(yīng)變率相關(guān)的材料模型已被用于分析三維鋼筋混凝土瞬態(tài)動載荷下的結(jié)構(gòu)。該模型考慮了三維加載情況下的壓力靈敏度,以及在動態(tài)加載情況下的應(yīng)變率敏感性。開裂的張力已采用彌散開裂的方法。應(yīng)變速率敏感性已從兩個層面來考慮,失敗的表面是由應(yīng)變率依賴性和流動性參數(shù)造成的。在鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)中觀察到的張力硬化效果也被認(rèn)為是這樣。
日期:10.1061 / ASCE 0733-9445 2009 132:9 1393
數(shù)據(jù)庫主題詞:動態(tài)分析;混凝土結(jié)構(gòu);裂縫;混凝土,鋼筋。
引言
鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)在其使用壽命期間可能受到的沖擊,包括靜態(tài)載荷、沖擊載荷,瞬態(tài)動態(tài)加載的沖擊和爆炸產(chǎn)生的沖擊往往是一種極端負(fù)載低概率發(fā)生的情況。這證明了分析方法考慮到了能源在塑性范圍的吸收能力。少數(shù)的混凝土結(jié)構(gòu)模型已經(jīng)提出了預(yù)測,利用彈塑性和彈粘塑性動力學(xué)行為理論。這些模型可以進(jìn)一步朝著可用性細(xì)化,用于動態(tài)混凝土性能的附加試驗結(jié)果。
混凝土的非線性響應(yīng)的主要原因是漸進(jìn)的開裂和非彈性變形。用于瞬態(tài)動力荷載的結(jié)構(gòu),準(zhǔn)確地分析,考慮到不同類型的材料非線性,從而成為要建立一個三維有限元模型。三軸試驗(巴爾默1949,1972米爾斯和洛奈、國嘉泉;齊默爾曼1970 )進(jìn)行混凝土試驗,發(fā)現(xiàn)混凝土是一種壓力敏感的材料,那么根據(jù)應(yīng)力水平,材料性質(zhì)可能表現(xiàn)為一個準(zhǔn)脆性,塑性軟化,或塑性硬化。它也被建立,隨著軸向強(qiáng)度明顯增加壓力,很高壓力下,最高混凝土強(qiáng)度已經(jīng)被記錄。該模型以考慮到混凝土的壓力依賴性的原因進(jìn)行三維加載。
對混凝土的動態(tài)力學(xué)性能與靜態(tài)力學(xué)性能也有明顯的不同。通過大量的實驗以及在文獻(xiàn)中報道的結(jié)果,混凝土壓縮,拉伸,和混凝土抗折強(qiáng)度取都決于加載速率。已發(fā)現(xiàn)這些強(qiáng)度以及彈性模量會隨著加載速率的增加而增加。在文獻(xiàn)中已經(jīng)提出了幾個模型會考慮到這些的曲線擬合單軸試驗結(jié)果。只有少數(shù)的模型在彈塑性( Chappuis和巴赫曼1988 )或彈粘塑性(尼爾森和glemberg 1981;bicanic科維奇1983 )基于多軸試驗結(jié)果已被報道。在本文中,基于彈粘塑性模型,提出了考慮加載速率影響的建議。
數(shù)學(xué)建模與制定
采用三維有限元分析的程序方法采用參照于混凝土結(jié)構(gòu)磚元素20等節(jié)點建模。剛度是在混凝土部分的剛度結(jié)構(gòu)被添加到破壞歸因于混凝土的破碎或鋼筋的屈服。因此加固的模型在確定加固中起著重要的作用。一個已開發(fā)的假定鋼筋和混凝土的全應(yīng)變之間的兼容性嵌入式的桿單元用于此目的。
材料非線性模型
從混凝土的粘塑性行為與混凝土開裂,對混凝土的非線性進(jìn)行了研究。
粘塑性行為
非線性行為是基于Perzyna 的(1966)彈粘塑性理論。以前的彈粘塑性理論假設(shè)屈服面取決于J2不變的唯一。
1,科學(xué)家,SED,中央研究院大樓,魯爾基,印度北安查爾邦247667,相應(yīng)的作者。電子郵件:akp-sed@rediffmail.com
2,地方協(xié)調(diào)員,橋梁和儀表工程,中央道路研究所,新德里,印度。
3,教授和領(lǐng)導(dǎo),地震工程系,大學(xué)Uttranchal魯爾基,247667,印度。
4,結(jié)構(gòu)工程研究中心,加濟(jì)阿巴德,邦,印度;前主任
注:
副主編:巴利托馬斯羅森。討論開放至2007年2月1日。單獨討論必須提交個人論文. 為了在一個月之內(nèi)延長截止日期,書面請求必須是向中國總編輯。這篇文章已提交審查,可能于十二月十二日出版,2001于2005年9月27日批準(zhǔn)。本文是該結(jié)構(gòu)工程雜志的一部分,卷132,9號,2006年9月1日。土木工程師,ISSN 0733-9445/2006/9-1393-1401/25美元。
1966 年P(guān)erzyna提出屈服面,用三應(yīng)力不變量表示。在靜態(tài)條件下的屈服面,被定義為
F(δij)= f (δm ,J2 ,J3)/δy - 1 (1)
這里f =齊次函數(shù)的三應(yīng)力變量, δy=標(biāo)量屈服應(yīng)力;δij=應(yīng)力張量;δm = I1 / 3和I1,J2和J3 =三應(yīng)力不變量。像往常一樣,總應(yīng)變可分為彈性和塑性部分,如下
εij = εije + εijvp (2a)
粘塑性應(yīng)變速率由下式給出
εijvp =γ<Φ(F)>аF/аij (2b)
因此,在彈性范圍內(nèi)的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系代數(shù)和微分規(guī)律在塑性范圍內(nèi)的應(yīng)變粘塑性部分。γ在 (2b) 表示具有時間?1個維度的流動性參數(shù)。理想的情況下,流動性參數(shù)應(yīng)由混凝土在不同應(yīng)變率進(jìn)行三維加載條件下的試驗確定。由于動態(tài)實驗測試的結(jié)果是稀缺的,甚至在單軸載荷情況下,除了從可用的實驗數(shù)據(jù)確定流動性參數(shù),沒有其它選擇,在下一節(jié)中解釋的流動性參數(shù)的確定。<Φ(F)>的功能定義為
<Φ(F)> = 0 如果 F ≤ Fy
<Φ(F)> = Φ(F) 如果 F > Fy (2c)
功能 аF/аij = 方向元件。粘塑性應(yīng)變率的方向是表面F =常數(shù),從而正常。
三軸的破壞和屈服準(zhǔn)則
在Haigh–Westergaard應(yīng)力空間即梅尼特里和威廉 1995 三軸破壞準(zhǔn)則,靜水應(yīng)力不變,偏應(yīng)力不變量和偏極角,采用了屈服和破壞本配方中的表面。該破壞準(zhǔn)則結(jié)合了最大拉伸強(qiáng)度和最大的莫爾庫侖假設(shè)–傳統(tǒng)朗肯準(zhǔn)則的剪切強(qiáng)度。它提供了對水泥基材料的拉伸粘結(jié)強(qiáng)度的公平代表性以及摩擦材料的抗剪強(qiáng)度的合理描述。制定采用的所有三個主應(yīng)力的影響。三參數(shù)準(zhǔn)則定義為
F(§,P,θ)= ()2+ m-c=0 (3a)
這里的Fcd =動態(tài)抗壓強(qiáng)度的單軸試驗表示作為一個功能的應(yīng)變率(ε)獲得。下面的表達(dá)式( soroushian等人1986 )已經(jīng)通過從站的抗壓強(qiáng)度計算材料的動態(tài)抗壓強(qiáng)度:
(3b)
這里A0 = 1.48,A1和A2= 0.0135 = 0.16,建議用于混凝土。
Haigh–Westergaard坐標(biāo)跨度柱面坐標(biāo)應(yīng)力的跨度,偏極半徑圓軌跡通過橢圓函數(shù)r(θ,e)轉(zhuǎn)化為三次對稱橢圓系統(tǒng),電子函數(shù)r(θ,e)定義如下: (4a)
在這,偏心參數(shù)(e)的靜水壓壓縮相關(guān)定義的偏截面形狀。它的值從0.5到1變化;E = 0.5表示的等雙軸抗壓強(qiáng)度 (fbc) 抗壓強(qiáng)度相等 (fc)。在公式 (3a) ,m和c的值,這樣得到的破壞面穿過單軸抗壓強(qiáng)度 (fc) 點、抗拉強(qiáng)度(ft)。
在單軸壓縮下 θ= 60o ,r(θ)= 1
(4b)在單軸拉伸下 θ= 0o ,r(θ)=1/e
(4c)
替代§ ,P值,和上述公式(3a)的r(θ) 兩種情況下,m和c值如下:
c = 1 , (4d)
隨著壓力的增加,偏剖面形狀從一個三角形變成一個圓形,如圖1(a)。標(biāo)準(zhǔn)圖1(b)是拋物線形狀,而且它們相交靜壓軸,只在equitriaxial點擴(kuò)展。此時,一個不連續(xù)的梯度觀察,定義一個頂點。然而,除了這一點,三參數(shù)破壞準(zhǔn)則是光滑的凸形。
粘塑性流動的方向
一個動態(tài)加載的屈服函數(shù)是由式(3a)了該,§,P ,θ,定義如下
(5)
在這里,I1,J2,J3 =應(yīng)力不變量,r(θ,e) 定義和公式(4a)一樣。再有
在這 (6a)
(6b)
(6c)
(6d)
圖1(a)一三偏段三維破壞準(zhǔn)則的怪癖我 (i)e=0.5, (ii)e= 0.6; (b) 經(jīng)絡(luò)的三維破壞準(zhǔn)則的比較與通過Chinn和齊默爾曼( 1965) 、米爾斯和齊默爾曼(1970 )三軸試驗數(shù)據(jù)。
圖2(a)一個應(yīng)力應(yīng)變曲線–混凝土;(b)流動性的變化參數(shù)與應(yīng)變率
在上面的方程, , , =標(biāo)準(zhǔn)值的共同所有的屈服與破壞準(zhǔn)則。
和通過區(qū)分式 θ(公式5 )獲得。
(6e)
(6f)
系數(shù),,通過鑒別屈服函數(shù)f (公式3a)確定。
流動性參數(shù)
對混凝土和鋼的單軸試驗表明,它們的應(yīng)變率相關(guān)的應(yīng)力應(yīng)變曲線在不同應(yīng)變率的情況下會變得不同。流動性的參數(shù),在不同應(yīng)變率下合適地表達(dá)了。流動性參數(shù)由波多野和堤( 1960 )做的直接沖擊試驗得到的報告結(jié)果而確定。下列方程數(shù)值已集成各應(yīng)力應(yīng)變曲線,獲得流動性參數(shù):
(7a)
流動性參數(shù),由此得到的實驗值被用來重做應(yīng)力應(yīng)變曲線。這些曲線(實驗和重做)在圖2(a)顯示。在上述研究的基礎(chǔ)上,對流動性參數(shù)γ表達(dá)提出了下面的實驗曲線擬合得到的。
(7b)
這里=10-6 ,co = 0.533172 ,c1 = 0.880166
流動性參數(shù)的實驗值的比較和那些獲得使用建議,表達(dá)在圖2(b)顯示,顯示一個可接受的建議表達(dá)的準(zhǔn)確度,如公式(7b)。
混凝土的拉伸開裂
眾所周知的,在達(dá)到極限拉伸應(yīng)力值,混凝土出現(xiàn)裂縫,而被壓縮時,其降解達(dá)到的壓縮極限強(qiáng)度后開始。主要的原因混凝土有非線性拉伸開裂性能。彌散裂縫模型考慮了1968 拉希德拉伸的混凝土材料性能的變化由涂抹裂紋在整個受影響的構(gòu)件開裂的影響。張力硬化效果開裂混凝土和鋼筋之間的相互作用進(jìn)行了建模的描述如下:
混凝土應(yīng)變比和鋼的屈服應(yīng)變
圖3,有效的拉伸應(yīng)力應(yīng)變曲線簡化–( Gupta和Maestrini 1990,ASCE )
張力硬化效應(yīng)模型
該模型采用的張力剛化效應(yīng)是基于三線性曲線由古普塔和Maestrini (1990)提出的理論研究的基礎(chǔ)上,得出的結(jié)論是:緊張局勢條件下,加強(qiáng)效果是區(qū)域參數(shù)的函數(shù),一個鍵參數(shù),和強(qiáng)度參數(shù)。參數(shù)的研究進(jìn)行了評估這些參數(shù)的影響。在理論研究的基礎(chǔ)上,一條應(yīng)力應(yīng)變曲線(圖3) 具體提出了在postcracking階段包括張力剛化效應(yīng)。在所提出的曲線,x,y坐標(biāo)的三個控制點A,B,C (圖3) 由以下表達(dá)式的確定:
(8a)
(8b)
(8c)
其中n = Es / Ec,即,對鋼混凝土彈性模量的比值;鋼筋和混凝土a =面積比;混凝土的抗拉強(qiáng)度(As/Ac),ft為混凝土的抗拉強(qiáng)度;fsy=屈服強(qiáng)度,鋼型??刂泣c之間,指數(shù)曲線假定適當(dāng)?shù)哪M實驗結(jié)果。
裂縫傳遞剪力
在剪切應(yīng)力作用下的混凝土開裂的原因是骨料的銷釘動作,還有鋼筋的軸向剛度。因此,是一個傳遞的剪切應(yīng)力在裂紋,繼而減少開裂混凝土的剪切模量。許多作者,例如,陳 1982 建議開裂混凝土的抗剪模量是由0.4–0.6范圍內(nèi)的一個固定的折減系數(shù)降低,可以選擇而不是任意的。Cedolin和Dei Poli (1977)提出開裂后線性下降的折減系數(shù)的剪切模量。科爾馬和梅爾霍恩(1984) 對不同裂紋的剪切模型的實驗室測試的結(jié)果的進(jìn)行了分析比較。他們的結(jié)論是,一個更好的協(xié)議得到假如剪切模量逐漸增加,平均拉伸應(yīng)力垂直于裂紋減少。人們普遍認(rèn)為,然而,有些因素如裂縫寬度,聚集體尺寸,配筋率,和尺寸裂紋會影響剪切模量。在任何普遍接受的方法的缺失的情況下,為減少剪切模量提出了下面一個簡單的表達(dá)
Gc = βGo (9a)
這里G0=未開裂混凝土的剪切應(yīng)力 β=從零到一變化的折減系數(shù)。β 與拉伸應(yīng)變裂紋平面的法線,模糊測度的裂縫寬度有關(guān),如下:
(9b)
=裂縫平面的法線處的拉伸應(yīng)力,k1 =常數(shù),在0.3–1的范圍內(nèi)變化。
分析方法驗證
為了證明所提出的非線性算法的有效性和由此產(chǎn)生的軟件DYNAIB,選了兩個例子用于比較,都來自公開發(fā)表。一些額外的結(jié)果也報道在預(yù)測結(jié)構(gòu)的行為的各個方面,表明所提出的方法的有效性。
例1 Adina 碾壓混凝土梁
塞韋拉等人(1987)和阿巴斯(1992)早期對一鋼筋混凝土簡支梁(150毫米×275毫米×3400毫米)進(jìn)行分析,這是第一個被選為例說明的例子。幾何尺寸和梁的載荷,圖4所示。由于對稱,只有一半的光束被離散為20節(jié)點實體單元五。材料的性能在表1中給出。分析結(jié)果的比較表2中所示所獲得的一致程度利用所提出的非線性模型。研究結(jié)果還表明,最大撓度考慮非線性效應(yīng)是29.4%,高于彈性值。為了表明裂縫是主要的非線性效應(yīng),已把梁混凝土的屈服強(qiáng)度δo分析至其極限強(qiáng)度fc也沒有考慮到粘塑性行為以δo= 0.4 fc。圖4(b) 顯示結(jié)果??梢钥闯觯炷恋拈_裂原因較為明顯的是非線性變形比采用粘塑性時, δo降低為0.4 fc,它不影響撓度或時間顯著。時間增加是由于混凝土開裂。目前在三個不同的時間增量分析得到的裂紋圖案,在圖4(c)中顯示。塞爾韋拉等人(1987) 也觀察到類似的裂紋圖案。發(fā)現(xiàn),在t = 0.0125 s,約30.66%的高斯點混凝土具有最大抗彎抗壓應(yīng)力等于29.68兆帕斷裂,這是比靜態(tài)但小于應(yīng)變率相關(guān)的動態(tài)抗壓強(qiáng)度。鋼筋的最大拉應(yīng)力為194 MPa。
圖6(a)在A點(接近沖擊位置)隨著時間水平偏轉(zhuǎn)的變化;(b)在B點(在頂核殼處)隨著時間水平偏轉(zhuǎn)的變化。
例2:波音707-320對鋼筋混凝土核安全殼的影響
外核殼結(jié)構(gòu)鋼筋混凝土殼體,在圖5所示一,分析了飛機(jī)的影響。同樣的問題已經(jīng)被里博拉和齊默爾曼(1976),克魯岑等人(1981),瑟威拉等人(1987),和阿巴斯(1992)先前研究。采用不同的調(diào)查的離散化和數(shù)學(xué)建模的詳細(xì)資料在表3中給出。鋼筋混凝土殼是由厚度均勻的圓柱形和球形部分構(gòu)成。圓柱部分,內(nèi)徑39.6米,外徑42米,高度46米,殼的加固由40毫米直徑的桿高度間隔8厘米的中心環(huán)(c/c)和子午的內(nèi)部以及外部形狀。
一架波音707-320工藝水平是受殼的影響。影響的位置是在圖5中所示的一個位置,28平方米。加載時間歷史在圖5(b)所示。
殼牌已使用20節(jié)點等參元建模,已在附近的沖擊位置精確標(biāo)出。由于負(fù)載對稱,幾何尺寸也對稱,只需對一半的殼進(jìn)行離散。所有的自由跨度已經(jīng)限制在底部的外殼,即節(jié)點,無土結(jié)構(gòu)相互作用被考慮在內(nèi)。
當(dāng)?shù)椭芷谳d荷沖擊時,阻尼對響應(yīng)的影響可以忽略不計,因此,在目前的分析中忽略了。表4給出了用于分析的材料特性。靜強(qiáng)度比參數(shù),即動態(tài),常量A0,A1和A2,為混凝土和鋼筋混凝土的流動性參數(shù)C0和C1是相同的,表1中給出。
圖5(a)外一總體布置鋼筋混凝土核安全殼;(b)載荷時間歷程對波音707-320核安全殼的影響
偏離
在A點即最大撓度值,在撞擊地點假設(shè)開裂應(yīng)變?yōu)?.00018,初始屈服應(yīng)力等于40%的極限強(qiáng)度是由不同的調(diào)查確定,由線性和非線性分析,正如表5??梢钥闯?,利用該公式估算值的比較以及與由其他研究者獲得的值。在圖5(a)點和(b)點的外殼是圖所示的隨時間變化的水平偏轉(zhuǎn)。6(a)和(b),不同的假設(shè)值的開裂應(yīng)變。在振動時間里變化很小。在線性分析的價值,利用非線性分析的百分比的增加也很小。正如預(yù)期的那樣,該材料的非線性效應(yīng)的影響區(qū)的點附近是更重要的。
裂縫模式
裂紋模式獲得開裂應(yīng)變1.5 ×10-4在四個不同時期的撞擊事件繪制在圖7??梢钥闯?,裂縫發(fā)展最初的沖擊位置。隨著時間的推移,裂紋開始傳播向頂部和底部結(jié)構(gòu)。假設(shè)不同的裂解對開裂的程度在不同時期的影響在表6中給出了??梢钥闯觯芽p出現(xiàn)在134高斯點(總共810點)的開裂應(yīng)變值為0.00015,對應(yīng)的數(shù)字雙裂紋的高斯點九。假定的開裂應(yīng)變值對裂紋的高斯點的數(shù)目顯著的效果是顯而易見的,從表中的值可以看出。
應(yīng)力混凝土
最大值的壓應(yīng)力的影響的位置,在混凝土中的環(huán)向和不同開裂應(yīng)變值在表7中給出了子午方向。通過非線性分析得到的值要比用線性分析得到的值10%。
在靠近沖擊位置的高斯點的環(huán)向應(yīng)力的變化繪制在圖8為三的假設(shè)值的裂解菌株和作為線性分析得到的。可以看出,當(dāng)出現(xiàn)峰值,只有一個小的變化中的環(huán)向應(yīng)力為三裂除了很短的時間。正如預(yù)期的那樣,有一個增加的壓縮應(yīng)力的影響的位置的非線性效應(yīng)更加明顯。
應(yīng)力筋
在不同的裂解加固和彈性分析下的峰值應(yīng)力在表8中給出??梢钥闯?,隨著內(nèi)部層拉應(yīng)力的發(fā)展,外層形成壓應(yīng)力。在內(nèi)層的增加與在假定的開裂應(yīng)變值的降低拉伸箍應(yīng)力或mendional,一樣的壓縮箍或經(jīng)向應(yīng)力在外層。
結(jié)論
材料模型的非線性動態(tài)分析鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的混凝土和鋼是基于彈粘塑性理論的建議。為了研究混凝土的彈粘塑性行為,一個三維的屈服破壞準(zhǔn)則和相應(yīng)的流動性參數(shù)被認(rèn)為是在所提出的基于有限元的非線性算法,使混凝土的壓力敏感性是正確的建模。在動態(tài)載荷下材料性能的應(yīng)變率效應(yīng)是由一個參數(shù)控制的膨脹和收縮包括屈服面。張力硬化效果已通過無量綱形式定義的應(yīng)力應(yīng)變曲線被認(rèn)為是對–曲線,根據(jù)鋼筋和混凝土的模量比的臨界點,鋼筋和混凝土的面積比,和鋼材的屈服應(yīng)變。總的聯(lián)鎖作用也以理性的方式模擬了。
以下是從研究中得出的結(jié)論:
1,材料非線性和負(fù)載動態(tài)性質(zhì)影響進(jìn)行合理建模正確地預(yù)測鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的動態(tài)行為,這是非常重要的?;谟邢拊谋狙芯恐谐晒Φ夭捎玫姆椒ㄊ鞘褂靡粋€三維的產(chǎn)量和混凝土破壞準(zhǔn)則。包括應(yīng)變率的影響,動態(tài)破壞面的概念,膨脹或收縮取決于應(yīng)變率,已被使用。在三維強(qiáng)度試驗結(jié)果的缺乏,基于單軸動載試驗的實驗結(jié)果已被利用。
2,混凝土的流動性參數(shù)被定義為與應(yīng)力應(yīng)變曲線可用–報道不同應(yīng)變率下的應(yīng)變速率的函數(shù)的幫助。得到的表達(dá)式是簡單而正確地預(yù)測復(fù)雜的行為。
3,張力加勁適當(dāng)?shù)哪M和骨料咬合作用的鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的行為正確的預(yù)測是很重要的。研究表明,前者在行為的鋼筋結(jié)構(gòu),如核安全殼的預(yù)測有重要影響。
4,應(yīng)力混凝土和鋼的開裂后,在postyielding階段的結(jié)構(gòu)行為的一個重要指標(biāo)。該配方是足夠一般預(yù)測這些在安全殼與合理的精確度的動態(tài)條件下復(fù)雜結(jié)構(gòu)。
感謝
論文是經(jīng)過印度魯爾基中央建筑研究院的主任的許可才發(fā)表的。
標(biāo)記
以下是本文中使用的符號:
A0 A1 A2 在動態(tài)抗壓強(qiáng)度描述的常數(shù)
C 在描述內(nèi)聚破壞準(zhǔn)則強(qiáng)度;
C0 C1 在流動性參數(shù)方程的常數(shù)
e 偏心參數(shù)
F 表面破壞力
fbc 混凝土雙軸心抗壓強(qiáng)度
fc 混凝土靜態(tài)抗壓強(qiáng)度
fcd 混凝土動態(tài)抗壓強(qiáng)度
fsy 鋼筋的屈服強(qiáng)度
ft 混凝土的抗拉強(qiáng)度
Gc 開裂混凝土的彈性模量
G0 未開裂混凝土的彈性模量
J1 J2 J3 應(yīng)力不變量
k 材料常數(shù)
m 三維度的破壞準(zhǔn)則的
n 鋼筋和混凝土的彈性模量比
r (θ) 三維破壞準(zhǔn)則的橢圓函數(shù)
XA XB XC x坐標(biāo)剛度曲線的具體描述
YA YB YC y坐標(biāo)剛度曲線的具體描述
γ 流動性參數(shù)