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目錄
1緒論 1
1.1目的 1
1.2目前國內外發(fā)展現(xiàn)狀 2
1.3設計內容 2
1.3.1煤炭井下回風巷和皮帶巷涌水特點 2
2煤礦井下排水系統(tǒng)組成 4
2.1水泵房 4
2.2水倉 4
2.3水泵機組 4
2.4離心式水泵排水系統(tǒng)工作原理 4
2.4.1濾水器和底閥 4
2.4.2閘閥 5
2.4.3逆止閥 5
2.4.4灌引水漏斗、放氣栓和旁通管 5
2.4.5壓力表和真空表 5
2.4.6射流泵或真空泵 5
2.4.7離心式水泵的啟動與停機過程 6
2.5井下排水存在的問題 6
2.6排水系統(tǒng)的總體控制要求 7
2.6.1水泵的自動輪換原則 7
2.6.2避峰填谷原則 7
2.6.3排水系統(tǒng)的保護原則 8
3排水系統(tǒng)傳感器選擇 9
3.1涌水點水水位的檢測 9
3.1.1液位傳感器介紹 9
3.1.2投入式液位傳感器 10
3.1.3兩種液位傳感器的比較 10
3.1.4水位檢測裝置的選擇 11
3.2電機及水泵溫度檢測 11
3.3水泵壓力檢測 12
3.3.1 HS-956系列薄膜壓力變送器 12
3.4水泵流量監(jiān)測 13
3.4.1流量監(jiān)測儀器的安裝位置 13
3.4.2流量檢測傳感器 13
3.5水泵負壓檢測 14
4排水設備的選型設計 15
4.1控制系統(tǒng)硬件設計 15
4.2引水設備 15
4.3自動閥門 16
4.4高壓開關柜 17
5控制系統(tǒng)的軟件設計 20
5.1 PLC的軟件設計 20
5.2 PLC的主要特點 20
5.2.1PLC的特點 21
5.2.2PLC的主要功能 22
5.3 PLC基本工作原理 23
5.4 PLC地址分配和實現(xiàn)控制功能 24
5.5 PLC的選型設計 27
5.5.1存儲器容量選擇 28
5.5.2響應速度 28
5.6 S7--200PLC的基本組成 29
5.7地址分配 32
5.8控制系統(tǒng)軟件 36
5.8.1水泵的自動開啟、運行、停止故障保護流程圖 37
5.8.2水泵和排水管路的輪換工作的實現(xiàn) 37
5.8.3涌水坑水位監(jiān)測和“避峰就谷”的實現(xiàn) 38
5.8.4不同模式下的水泵控制方式的選擇 39
5.9設計要求 40
5.10設計梯形圖 41
5.11控制系統(tǒng)的抗干擾措施 50
6 結論 52
致謝 53
參考文獻 54
附錄A譯文 55
附錄B外文文獻 60