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洛陽理工學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書設(shè) 計(jì) 課 題 液壓與機(jī)械組合夾緊裝置設(shè)計(jì) 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 年 02 月 25 日摘 要提出了以可裝配式內(nèi)置齒條活塞桿與曲柄連桿機(jī)構(gòu)組合得到液壓一機(jī)械復(fù)合夾緊裝置的創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念。內(nèi)置齒條活塞桿與曲柄連桿機(jī)構(gòu)組合構(gòu)成的液壓一機(jī)械復(fù)合夾緊裝置，具有高性能、高靈活性、短開發(fā)周期、低生產(chǎn)成本的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞：復(fù)合夾緊裝置 內(nèi)置活塞桿液壓缸 曲柄連桿機(jī)構(gòu)引 言隨著各種設(shè)備對(duì)液壓執(zhí)行元件產(chǎn)品多樣性、個(gè)性化要求的增高，需要根據(jù)不同用途、條件和性能對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)制造。液壓一機(jī)械復(fù)合夾緊裝置可以適應(yīng)各種不同機(jī)械設(shè)備的需求，以較小技術(shù)復(fù)雜性實(shí)現(xiàn)較大的復(fù)合夾緊裝置功能多樣化。本文提出的基于內(nèi)置齒條活塞桿式液壓缸與曲柄連桿機(jī)構(gòu)的復(fù)合夾緊裝置，具有實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、大規(guī)模、快速、經(jīng)濟(jì)地響應(yīng)市場的需求。1、設(shè)計(jì)背景常見的內(nèi)置齒條式活塞桿液壓缸，其優(yōu)點(diǎn)是剛性好、結(jié)構(gòu)緊湊，但需通過串動(dòng)。以前的設(shè)計(jì)將齒條與活塞設(shè)計(jì)成整體式，使得這種結(jié)構(gòu)液壓缸，只能適用于單一用途，而不能適應(yīng)不同用途、不同使用條件、不同性能的需求。圖 1 傳統(tǒng)的內(nèi)置齒條齒輪活塞桿液壓缸內(nèi)置活塞桿式液壓缸也稱無桿式液壓缸，具有剛性好、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)。常用的的內(nèi)置齒條式活塞桿液壓缸如圖 1，齒輪齒條加工復(fù)雜，且該結(jié)構(gòu)液壓缸僅用于單一用途，不能適應(yīng)不同使用條件和性能的需求。經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)，創(chuàng)新設(shè)計(jì)了內(nèi)置中孔活塞桿式液壓缸與杠桿結(jié)構(gòu)的液壓-機(jī)械復(fù)合夾緊裝置，結(jié)構(gòu)簡單，加工工藝好，可滿足自動(dòng)化設(shè)備模塊化、可重用性、兼容性和多種需求的特點(diǎn)，可以較小技術(shù)復(fù)雜性實(shí)現(xiàn)較大的復(fù)合傳動(dòng)裝置功能多樣化。在圖 1 結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，保留活塞和缸體機(jī)構(gòu)，將齒條活塞桿改變矩形桿，在矩形桿上加上一個(gè)徑向矩形孔，一只滾輪以適當(dāng)?shù)拈g隙配合置于徑向孔中，以該內(nèi)置中孔活塞桿組成的液壓缸為基本結(jié)構(gòu)與杠桿結(jié)構(gòu)配合便可構(gòu)成圖 2 的基于內(nèi)置中孔活塞桿式液壓缸與杠杠機(jī)構(gòu)的夾緊裝置。基于內(nèi)置中孔活塞桿式液壓缸與杠桿機(jī)構(gòu)的夾緊裝置在圖 2 的夾緊裝置中，滾輪的垂直方向運(yùn)動(dòng)可增加一個(gè)自由度，這種徑向孔內(nèi)用用滾輪代替以往的過渡滑塊的結(jié)構(gòu)，可以將滑動(dòng)摩擦改為滾動(dòng)摩擦，大大減小了摩擦力。在滾輪的中心點(diǎn)處配合各種機(jī)構(gòu)，便可得到所需的各種夾緊裝置。在圖 2 結(jié)構(gòu)中，當(dāng)活塞在油液壓力的作用下帶動(dòng)中孔活塞桿水平右移，點(diǎn)A 將點(diǎn) B 轉(zhuǎn)動(dòng)，則滾輪的垂直方向運(yùn)動(dòng)增加一個(gè)自由度，補(bǔ)點(diǎn) A 垂直方向的位移。改變杠桿力臂時(shí)便可得到不同的輸出里，該裝置的輸出力為：214LpdFa??式中： 為杠桿力臂，如圖 2 所示。21,L為了使內(nèi)置活塞桿式液壓缸滿足高性能、高靈活性、短開發(fā)周期、低成本的可重構(gòu)設(shè)計(jì)理念，這里提出了內(nèi)置裝配式齒條活塞桿液壓缸的設(shè)計(jì)思想，其特點(diǎn)是：在不改變缸體、活塞結(jié)構(gòu)與尺寸的前提下，即缸體、活塞是可以重復(fù)利用的條件下，只需改變齒條式活塞桿與齒輪的結(jié)構(gòu)，即進(jìn)行結(jié)構(gòu)重構(gòu)，就可滿足不同的運(yùn)動(dòng)與力輸出的要求。2、機(jī)構(gòu)的選型實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件各種運(yùn)動(dòng)形式的常用機(jī)構(gòu)：1）實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)：如:雙曲柄機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，定軸齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，周轉(zhuǎn)輪系機(jī)構(gòu)等2）實(shí)現(xiàn)間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)：如：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。3）實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)：如：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)等。4）實(shí)現(xiàn)間歇往復(fù)擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)：如：帶有休止段輪廓的擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)、輸出運(yùn)動(dòng)為間歇往復(fù)擺動(dòng)、齒條齒輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu)等。5）實(shí)現(xiàn)往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)：如：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，正弦機(jī)構(gòu)、移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、各種移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)等6）實(shí)現(xiàn)間歇往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)：如：平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、中間有停歇的斜面拔銷機(jī)構(gòu)、不完全齒輪—移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)組合等7）實(shí)現(xiàn)剛體導(dǎo)引引動(dòng)的機(jī)構(gòu)：如：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪連桿機(jī)構(gòu)、齒輪—連桿機(jī)構(gòu)等。8）實(shí)現(xiàn)給頂曲線（軌跡）運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)：如：凸輪—連桿機(jī)構(gòu)、齒輪—連桿機(jī)構(gòu)等。機(jī)構(gòu)選型的基本原則：1）滿足工藝動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)要求；2）結(jié)構(gòu)最簡單，傳動(dòng)鏈最短；3）原動(dòng)機(jī)的選擇有利于簡化結(jié)構(gòu)和改善運(yùn)動(dòng)質(zhì)量；4）機(jī)構(gòu)有盡可能好的動(dòng)力性能；5）加工制造方便，經(jīng)濟(jì)成本低；6）機(jī)器操縱方便、調(diào)整容易、安全耐用；7）具有較高的生產(chǎn)效率和機(jī)械效率等。綜合以上的機(jī)構(gòu)選型思想，確定兩種內(nèi)置齒條活塞桿式液壓缸與曲柄連桿機(jī)構(gòu)組合的方案，如圖 1、圖 2。3、方案確定通過分析兩種方案的力學(xué)特性，從而確定最佳方案。圖 1 所示的裝置，是在內(nèi)置裝配式齒條活塞桿液壓缸的基本結(jié)構(gòu)上，外接一個(gè)正交曲柄連桿增力機(jī)構(gòu)，進(jìn)行力的傳遞、放大與輸出。上述夾緊裝置的輸出力為式中：R 為齒輪節(jié)圓半徑；r 為曲柄與齒輪鉸接中心至齒輪幾何中心的距離；α 為連桿機(jī)構(gòu)的理論壓力角(如圖 l 所示)； 為傳動(dòng)角，，(L 為連桿的兩個(gè)鉸接中心之間的距離)； 為液壓缸的??sin(arcrL?機(jī)械效率； 為曲柄連桿機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率。曲柄連桿機(jī)構(gòu)的實(shí)際增力系數(shù)的計(jì)算公式為公式(2)顯示，當(dāng)壓力角 a 和傳動(dòng)角妒較小時(shí)，其實(shí)際增力系數(shù) i。遠(yuǎn)大于1，即內(nèi)置裝配式齒條活塞桿液壓缸在外接一個(gè)正交曲柄連桿增力機(jī)構(gòu)后，可以將活塞的輸入力放大若干倍。圖 1 外接曲柄連桿機(jī)構(gòu)的液壓一機(jī)械復(fù)合夾緊裝置圖 1 裝置由于結(jié)構(gòu)不對(duì)稱，活塞與力輸出件都因承受徑向力而造成較大的摩擦損失。為改變該狀態(tài)，在保持活塞結(jié)構(gòu)不變的基礎(chǔ)上，將內(nèi)置活塞桿設(shè)計(jì)成雙面齒條式，得到圖 2 外接對(duì)稱曲柄連桿機(jī)構(gòu)的液壓一機(jī)械復(fù)合夾緊裝置。該裝置的顯著特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)布局對(duì)稱，活塞與力輸出件的徑向受力對(duì)稱、平衡，所以活塞與缸體內(nèi)壁之間、力輸出件與其導(dǎo)向孔之間，理論上不存在偏載產(chǎn)生的摩擦力，實(shí)際摩擦力也很小，從而改善了圖 l 結(jié)構(gòu)中活塞和缸體之間單邊磨損的狀態(tài)。圖 l 所示裝置與圖 2 所示裝置的力學(xué)計(jì)算公式是完全一致的。但是，圖 2 所示裝置由于活塞與力輸出件受力對(duì)稱、平衡，其力傳遞效率 的值，要顯著高于圖 l 所示裝置，其使用壽命也將得到相應(yīng)提高。圖 2 外接對(duì)稱曲柄連桿機(jī)構(gòu)的液壓一機(jī)械復(fù)合夾緊裝置4、結(jié)論本文以內(nèi)置齒條活塞桿式液壓缸為基本結(jié)構(gòu)，配合曲柄連桿機(jī)械增力機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)了液壓一機(jī)械復(fù)合夾緊裝置，以滿足各種自動(dòng)化設(shè)備對(duì)輸出力的需求。其特點(diǎn)是：(1)所設(shè)計(jì)的液壓一機(jī)械復(fù)合夾緊裝置具有較大的力放大系數(shù)，而且結(jié)構(gòu)對(duì)稱摩擦力小，可以用較低的液壓輸入壓力得到較大的輸出力，從而達(dá)到降低功率消耗、降低設(shè)備成本的目的。(2)該液壓一機(jī)械復(fù)合夾緊裝置，通過改變內(nèi)置多功能活塞桿、機(jī)械增力機(jī)構(gòu)，還可以進(jìn)行更多的設(shè)計(jì)和擴(kuò)展，得到更多種類的液壓一機(jī)械復(fù)合夾緊裝置，以適應(yīng)各種不同自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備的需求。(3)該液壓一機(jī)械復(fù)合夾緊裝置，實(shí)現(xiàn)了以低的重組成本、短開發(fā)周期得到具有高性能、高靈活性的可重構(gòu)產(chǎn)品，以滿足市場對(duì)產(chǎn)品需求的變化越來越快、產(chǎn)品性能要求越來越高的特點(diǎn)。（4）在不改變液壓缸安裝位置的前提下，改變杠桿機(jī)構(gòu)可以得到任意方向的輸出力。參考文獻(xiàn)[1] 黃純穎．工程設(shè)計(jì)方法．北京：中國科學(xué)技術(shù)出版社，1989.[2] 盛小明，鐘康民．基于固定式無桿活塞缸驅(qū)動(dòng)的增力夾緊機(jī)構(gòu)．機(jī)械制造出版社，2005，[3] 王維,鐘康民．基于無桿活塞缸的雙向?qū)χ袏A緊裝置．機(jī)械制造出版社，2007，薃肀莂蒃袂肀肂蠆袈聿芄薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肅薇薃膃芅荿羈膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈羋莄蟻襖羋蒆蒄螀芇膆蝕蚆袃莈蒃螞袂蒁螈羀袁膀薁袆袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蕆莂羇羈膇薇袃羇艿莀蝿羆蒂薆螅羅膁蒈蟻羅芄蚄罿羄莆蕆裊羃蒈螞螁羂膈蒅蚇肁芀蟻薃肀莂蒃袂肀肂蠆袈聿芄薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肅薇薃膃芅荿羈膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃蠆腿節(jié)蒆羈羋莄蟻襖羋蒆蒄螀芇膆蝕蚆袃莈蒃螞袂蒁螈羀袁膀薁袆袁芃螆螂袀蒞蕿蚈衿蕆莂羇羈膇薇袃羇艿莀蝿羆蒂薆螅羅膁蒈蟻羅芄蚄罿羄莆蕆裊羃蒈螞螁羂膈蒅蚇肁芀蟻薃肀莂蒃袂肀肂蠆袈聿芄薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿肆腿莃裊肅芁薈螁膄莃莁蚇膄肅薇薃膃芅荿螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)芀薅羂羂蒅蒁羈肄羋螀羀膆蒃蚆肀羋芆薂聿羈蒂蒈肈肀芅袆?wù)仄M薀螂肆蒞莃蚈肅肅薈薄螞膇莁蒀蟻艿薇蝿螀罿荿蚅蝿肁薅薁螈膄莈薇螈莆膀袆螇肆蒆螁螆膈艿蚇螅芀蒄薃螄羀芇葿袃肂蒃螈袂膄芅蚄袂芇蒁蝕袁肆芄薆袀腿蕿蒂衿芁莂螁袈羈薇蚇袇肅莀薃羆膅薆葿羆羋荿螇羅羇膁螃羄膀莇蠆羃節(jié)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肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅節(jié)蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膁蕆蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆蒞薆螂聿芁薅襖芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆羋螞羈芁芄蟻肅膄薃蝕螃荿葿蠆裊膂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅節(jié)蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膁蕆蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆蒞薆螂聿芁薅襖芅薀薄羇肇蒆蚄聿芃莂蚃螈肆羋螞羈芁芄蟻肅膄薃蝕螃荿葿蠆裊膂蒞蚈羇莈芁蚈肀膁蕿螇蝿羃蒅螆袂腿莁螅肄羂莇螄螄芇芃螃袆肀薂螂羈芅蒈螂肁肈莄袁螀芄芀袀袂肇薈衿羅節(jié)蒄袈膇肅蒀袇袇莀莆蒄罿膃節(jié)蒃肁荿薁蒂螁膁蕆蒁袃莇莃薀羆膀艿薀肈羃薈蕿袈膈薄薈羀肁葿薇肂芆蒞 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