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蘋果分級(jí)系統(tǒng) 輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 一 研究目的及意義 對(duì)蘋果分級(jí)機(jī)的輸送裝置的合理優(yōu)化的設(shè)計(jì)可以使蘋果在輸送過程中沒有明顯的碰撞 保證蘋果的質(zhì)量 而且輸送速度平穩(wěn)沒有沖擊 能夠快速迅捷的實(shí)現(xiàn)蘋果的輸送 提高生產(chǎn)效率 產(chǎn)生相應(yīng)的經(jīng)濟(jì)效益 使水果生產(chǎn)商品化 標(biāo)準(zhǔn)化 這樣才能提高整個(gè)水果產(chǎn)業(yè)的水平 增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力 使既能使果農(nóng)從商品化處理的增值中獲得效益 又能滿足不同消費(fèi)者的需要 二 研究產(chǎn)品的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 國內(nèi)同類研究的情況 我國于20世紀(jì)90年代開始研究利用計(jì)算機(jī)視覺進(jìn)行蘋果品質(zhì)的檢測(cè) 如浙江大學(xué)研制的水果品質(zhì)機(jī)器視覺實(shí)時(shí)檢測(cè)與分級(jí)生產(chǎn)線 每小時(shí)能檢測(cè)和分級(jí)3至6噸水果 適用于柑橘 胡柚 蘋果 西紅柿和土豆等多種水果及農(nóng)產(chǎn)品 國外同類研究的概況 國外公司早在20世紀(jì)80年代中期開始了水果品質(zhì)自動(dòng)檢測(cè)的研究 并成功研制了一些水果自動(dòng)化分級(jí)系統(tǒng) 20世紀(jì)90年代開始研究基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的水果分級(jí)系統(tǒng) 到現(xiàn)在已有部分實(shí)用的產(chǎn)品如美國Penwalt公司Decco型高速水果分級(jí)生產(chǎn)線就可用于蘋果 梨 橘子 桃子等水果的分等定級(jí)和品質(zhì)檢測(cè) 三 研究的特色與創(chuàng)新 本設(shè)計(jì)課題對(duì)于蘋果分級(jí)研究提供機(jī)械上的支持 是總體生產(chǎn)線的一個(gè)重要組成部分 創(chuàng)新在于用一個(gè)帶有定位輪的杯子進(jìn)行定位與輸送 輸送系統(tǒng)在輸送水果的同時(shí) 使水果的中心軸始終保持與水平面保持垂直 當(dāng)蘋果經(jīng)過攝像機(jī)時(shí) 攝像機(jī)可拍攝到不含有果萼和果梗的圖像 識(shí)別出果萼和果梗 從而區(qū)別出缺損和果萼并進(jìn)行顏色分揀 四 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) PVC塑料模塊的設(shè)計(jì)機(jī)架的設(shè)計(jì) 蘋果分級(jí)系統(tǒng)輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分為四個(gè)部分 鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 鏈傳動(dòng)由兩個(gè)或兩個(gè)以上的鏈輪和連接它們的傳動(dòng)鏈鎖組成 是一種具有中間繞性件的嚙合傳動(dòng) 它兼有齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的一些特點(diǎn) 由于它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 傳力大 效率高 傳動(dòng)比準(zhǔn)確 適應(yīng)性強(qiáng) 緊湊 經(jīng)濟(jì)耐用和維修保養(yǎng)方便等主要特點(diǎn) 因而鏈傳動(dòng)在金屬切削機(jī)床 農(nóng)業(yè)機(jī)械 礦山機(jī)械 輸送設(shè)備起重機(jī)械 紡織機(jī)械 汽車船舶及日用品機(jī)械等許多方面得到了廣泛應(yīng)用 此次課程設(shè)計(jì)主要是輸送蘋果 因此選用鏈傳動(dòng) 具體尺寸如下 鏈條 外鏈節(jié) 內(nèi)鏈節(jié) 鏈輪 PVC模塊的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)一種裝置 可使蘋果的花萼 莖置于一個(gè)固定的位置 即使蘋果轉(zhuǎn)正 輸送裝置零件必須在攝像機(jī)的視場(chǎng)之外 定向必須在很短的時(shí)間完成并且始終如一 在圖像捕獲期間輸送裝置的速度必須保持穩(wěn)定 當(dāng)PVC由鏈傳動(dòng)傳至燈箱下時(shí) 有箱內(nèi)的相機(jī)給蘋果拍照 并通過兩面的反射鏡及兩邊的磨砂玻璃的到較好較完整的蘋果的圖像 機(jī)構(gòu)必須構(gòu)造簡(jiǎn)單 Pvc裝配 固定片 燈箱 燈箱內(nèi)部構(gòu)造 驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)部分選擇電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力輸出 由于此套蘋果分級(jí)裝置要求輸送速度較低 只有0 4m s 因此選用YCJ系列電動(dòng)機(jī) 此電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍較大 即15rad min 600rad min 其結(jié)構(gòu)相對(duì)較簡(jiǎn)單 輸出功率等一些參數(shù)都比較符合輸送部分的設(shè)計(jì)需求 電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸聯(lián)接起來將動(dòng)力輸送到鏈輪上 實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳送 電機(jī)與軸的鏈接 凸緣聯(lián)軸器 電動(dòng)機(jī) 機(jī)架的設(shè)計(jì) 使傳動(dòng)部分與輸送部分固定在機(jī)架上 保證整套設(shè)備工作的順利完成 機(jī)架 支撐板 機(jī)罩 其他 PVC塑料模塊與鏈條的連接設(shè)計(jì)輸送鏈共有372節(jié)鏈節(jié) 93個(gè)PVC塑料板 平均4節(jié)鏈節(jié)固定一個(gè)PVC塑料板 加工鏈條時(shí) 每四節(jié)鏈節(jié)便更換一塊外鏈板 換上特制的外鏈板 使其連接PVC塑料板與鏈條 即在標(biāo)準(zhǔn)鏈條上稍加該裝 如圖 軸系零 部件的設(shè)計(jì) 軸是機(jī)械中的重要零件之一 它主要功用是支承回轉(zhuǎn)零件 如齒輪 帶輪 鏈輪 凸輪等 以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞 從動(dòng)軸 驅(qū)動(dòng)軸 滾動(dòng)軸承是根據(jù)滾動(dòng)摩擦原理工作的 因而它具有摩擦系數(shù)小 啟動(dòng)靈活 活動(dòng)性能好效率高 且能在較廣泛的負(fù)荷 速度和精度范圍內(nèi)工作等一系列的優(yōu)點(diǎn) 因而在各種機(jī)器中得到廣泛的應(yīng)用 其缺點(diǎn)是承受沖擊載荷的能力較差 高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)易產(chǎn)生噪聲 徑向尺寸較大 使用壽命也較低 W 軸承 軸承座及底板 端蓋 軸承端蓋 軸承座 軸承座底板 五 總裝圖 謝謝觀賞 請(qǐng)答辯老師批評(píng)指正