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基于S7 200PLC的搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì) 指導(dǎo)老師 答辯人 01 總體設(shè)計(jì)框圖 02 生產(chǎn)工藝流程圖 03 I O地址分配表 04 外部接線圖 05 控制原理 06 梯形圖 自動(dòng)程序 06 梯形圖 手動(dòng)程序 回原點(diǎn)程序 07 氣動(dòng)原理圖 08 總結(jié) 1 本設(shè)計(jì)可以完成工件的搬運(yùn)任務(wù)2 可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和手動(dòng)控制3 設(shè)置了自動(dòng)返回原點(diǎn)程序4 加入了并行序列 節(jié)省時(shí)間 提高生產(chǎn)效率5 不足為只能完成簡(jiǎn)單的搬運(yùn)任務(wù) 謝謝各位老師的聆聽(tīng) 基于S7 200PLC的搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)