摘 要組合機(jī)床是隨著生產(chǎn)力發(fā)展，由萬(wàn)能機(jī)床和專用機(jī)床發(fā)展而來(lái)的。組合機(jī)床是根據(jù)工件加工需要，以大量通用部件為基礎(chǔ)，配以少量專用部件組成的一種高效專用機(jī)床。組合機(jī)床應(yīng)用越來(lái)越普遍，并顯示出其巨大的優(yōu)越性。具體表現(xiàn)在自動(dòng)化程度高，加工精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定，還能減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度等等。這次設(shè)計(jì)的是完成對(duì)缸蓋上軸孔系的加工，如果采用通用機(jī)床加工不能使工序集中，同時(shí)會(huì)費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，而且不利于保證其孔的加工精度。而組合機(jī)床可以進(jìn)行多刀加工，能使工序集中，使加工簡(jiǎn)化，同時(shí)也能保證要求的加工精度，能一次裝夾兩個(gè)工件完成六個(gè)孔的加工。本設(shè)計(jì)的是機(jī)床總體設(shè)計(jì)和夾具設(shè)計(jì)，主要完成工序圖、加工示意圖、編制生產(chǎn)率計(jì)算卡以及夾具裝配圖和部分零件圖。并且這種機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高，符合生產(chǎn)實(shí)際的需要。通過(guò)對(duì)該機(jī)床的設(shè)計(jì)，主要了解組合機(jī)床的基本原理，體驗(yàn)組合機(jī)床的設(shè)計(jì)過(guò)程，掌握設(shè)計(jì)方法，并培養(yǎng)自己的設(shè)計(jì)思想，為就業(yè)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。關(guān) 鍵 詞：組合機(jī)床，夾具，工序圖，夾具設(shè)計(jì)IAbstractThe combined lathe develops from the all-purpose machine tool and the special machine tool with the development of production forces. It is a kind of high-efficiency special machine tools, which according to the process need of work-piece, on the basis of a large number general-purpose parts equipped with a few special parts. The combined lathe is made use more general, Displaying concretely in the automatic degree high, the machining accuracy is high, processing quality is steady, still can lighten labor intensity, etc.The design is complete on the axis cylinder head machining holes. If adopted general purpose machine not only make process to be centralized, at the same time have been time-consuming and strenuousity, but also do not benefit to guarantee the machining accuracies of hole. Whereas the combined lathe can proceed multitool process, get process centralized and get process simplify, along with guarantee machining accuracy that require, complete process of six holes once. the design mission is a overall design and jig design of the combined lathe, mostly complete the design of the drawing of working procedure and the processing schematic, the machine tools general drawing, the calculating card of productivity and jig assemble drawing and part of parts drawing. the machine tool’structure simplicity and high of production efficiency, fit for demand of actual produce.Through the design I have understood the rationale of combined lathe and design method of the combined lathe and educated design habits. That is a solid foundation for our employment. Keywords ：The combined lathe process picture sheet overall design of machine tool II目 錄1 緒論 .11.1 我國(guó)夾具發(fā)展現(xiàn)狀 12 零件的工藝性分析 .22.1 零件的作用 .22.2 零件的毛坯制造方式 .22.3 零件的工藝分析. 23 加工工件應(yīng)選用的機(jī)床類型及該機(jī)床的特點(diǎn) .33.1 加工工件應(yīng)選用的機(jī)床類型 .33.1.1 多工件組合機(jī)床的定義33.2 組合機(jī)床的特點(diǎn) .33.3 組合機(jī)床設(shè)計(jì)步驟 .44 夾具設(shè)計(jì) .54.1 概述 .54.1.1 夾具的定義.54.1.2 組合機(jī)床夾具的定義.54.1.3 組合機(jī)床夾具的作用.54.1.4 組合機(jī)床夾具的組成和基本要求.64.2 定位方案的設(shè)計(jì)..64.2.1 定位方案的確定.6 4.2.2 工件定位誤差及產(chǎn)生原因.74.2.3 定位銷的設(shè)計(jì)步驟及定位誤差的計(jì)算.74.3 組合機(jī)床夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及夾緊力的計(jì)算..94.3.1 夾緊力的概念.III94.3.2 設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)注意滿足的基本要求.94.3.3 選擇夾緊力的作用點(diǎn)時(shí)的注意事項(xiàng).94.3.4 夾緊力的方向的選擇.104.3.5 夾緊力的大小確定.104.3.6 確定夾緊力時(shí)應(yīng)當(dāng)注意的問(wèn)題.104.3.7 夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).124.3.8 油缸參數(shù)的計(jì)算.144.4 導(dǎo)向裝置.15 3.4.1 導(dǎo)向裝置的概述.154.5 夾具體設(shè)計(jì).164.5.1 概述.164.5.2 夾具體毛坯結(jié)構(gòu)的選擇.16結(jié)論 .17致謝 .18參考文獻(xiàn) .19附錄 .20附錄 2001 緒論1.1 我國(guó)夾具的發(fā)展現(xiàn)狀?yuàn)A具是機(jī)械加工不可缺少的部件，在機(jī)床技術(shù)向高速、高效、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保方向發(fā)展的帶動(dòng)下，夾具技術(shù)正朝著高精、高效、模塊、組合、通用、經(jīng)濟(jì)方向發(fā)展。 一、高精隨著機(jī)床加工精度的提高，為了降低定位誤差，提高加工精度對(duì)夾具的制造精度要求更高高精度夾具的定位孔距精度高達(dá)±5μm，夾具支承面的垂直度達(dá)到0.01mm/300mm，平行度高達(dá) 0.01mm/500mm。德國(guó)戴美樂(lè)公司制造的 4m 長(zhǎng)、2m 寬的孔系列組合焊接夾具平臺(tái)，其等高誤差為±0.03mm；精密平口鉗的平行度和垂直度在 5μm 以內(nèi)；夾具重復(fù)安裝的定位精度高達(dá)±5μm；瑞士 EROWA 柔性?shī)A具的重復(fù)定位精度高達(dá)2～5μm。機(jī)床夾具的精度已提高到微米級(jí)，世界知名的夾具制造公司都是精密機(jī)械制造企業(yè)。誠(chéng)然，為了適應(yīng)不同行業(yè)的需求和經(jīng)濟(jì)性，夾具有不同的型號(hào)，以及不同檔次的精度標(biāo)準(zhǔn)供選擇。二、高效為了提高機(jī)床的生產(chǎn)效率，雙面、四面和多件裝夾的夾具產(chǎn)品越來(lái)越多。為了減少工件的安裝時(shí)間，各種自動(dòng)定心夾緊、精密平口鉗、杠桿夾緊、凸輪夾緊、氣動(dòng)和液壓夾緊等，快速夾緊功能部件不斷地推陳出新。新型的電控永磁夾具，加緊和松開(kāi)工件只用 1～2 秒，夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，為機(jī)床進(jìn)行多工位、多面和多件加工創(chuàng)造了條件。為了縮短在機(jī)床上安裝與調(diào)整夾具的時(shí)間，瑞典 3R 夾具僅用 1 分鐘，即可完成線切割機(jī)床夾具的安裝與校正。采用美國(guó) Jergens（杰金斯）公司的球鎖裝夾系統(tǒng)，1 分鐘內(nèi)就能將夾具定位和鎖緊在機(jī)床工作臺(tái)上，球鎖裝夾系統(tǒng)用于柔性生產(chǎn)線上更換夾具，起到縮短停機(jī)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率的作用。三、模塊、組合夾具元件模塊化是實(shí)現(xiàn)組合化的基礎(chǔ)。利用模塊化設(shè)計(jì)的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化夾具元件，快速組裝成各種夾具，已成為夾具技術(shù)開(kāi)發(fā)的基點(diǎn)。省工、省時(shí)，節(jié)材、節(jié)能，體現(xiàn)在各種先進(jìn)夾具系統(tǒng)的創(chuàng)新之中。模塊化設(shè)計(jì)為夾具的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與組裝打下基礎(chǔ)，應(yīng)用 CAD 技術(shù)，可建立元件庫(kù)、典型夾具庫(kù)、標(biāo)準(zhǔn)和用戶使用檔案庫(kù)，進(jìn)行夾具優(yōu)化設(shè)計(jì)，為用戶三維實(shí)體組裝夾具。模擬仿真刀具的切削過(guò)程，既能為用戶提供正確、合理的夾具與元件配套方案，又能積累使用經(jīng)驗(yàn)，了解市場(chǎng)需求，不斷地改進(jìn)和完善夾具系統(tǒng)。組合夾具分會(huì)與華中科技大學(xué)合作，正在著手創(chuàng)建夾具專業(yè)技術(shù)網(wǎng)站，為夾具行業(yè)提供信息交流、夾具產(chǎn)品咨詢與開(kāi)發(fā)的公共平臺(tái)，爭(zhēng)取實(shí)現(xiàn)夾具設(shè)計(jì)與服務(wù)的通用化、遠(yuǎn)程信息化和經(jīng)營(yíng)電子商務(wù)化。 四、通用、經(jīng)濟(jì)夾具的通用性直接影響其經(jīng)濟(jì)性。采用模塊、組合式的夾具系統(tǒng)，一次性投資比較大，只有夾具系統(tǒng)的可重組性、可重構(gòu)性及可擴(kuò)展性功能強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣，通用性好，夾具利用率高，收回投資快，才能體現(xiàn)出經(jīng)濟(jì)性好。德國(guó)戴美樂(lè)公司的孔系列組合焊接夾具，僅用品種、規(guī)格很少的配套元件，即能組裝成多種多樣的焊接夾具。元件的功能強(qiáng)，使得夾具的通用性好，配套的費(fèi)用低，經(jīng)濟(jì)實(shí)用才有推廣應(yīng)用的價(jià)值。12 零件的工藝分析2.1 零件的作用置凸輪軸式發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸蓋安裝在缸體的上面，從上部密封氣缸并構(gòu)成燃燒室。它經(jīng)常與高溫高壓燃?xì)庀嘟佑|，因此承受很大的熱負(fù)荷和機(jī)械負(fù)荷。水冷發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸蓋內(nèi)部制有冷卻水套，缸蓋下端面的冷卻水孔與缸體的冷卻水孔相通。利用循環(huán)水來(lái)冷卻燃燒室等高溫部分。缸蓋上還加工有凸輪軸軸承孔，用以安裝凸輪軸。2.2 零件的毛坯制造方式工件的材料選用 HT200---400，硬度為 HB170-241。毛坯采用鑄造加工的方法。2.3零件的工藝分析1.加工內(nèi)容：粗加工凸輪軸孔；粗銑前后端面 2.定位基準(zhǔn)：以底面和兩個(gè)工藝孔定位3.夾壓部位：液壓夾緊支撐面反面；4.工件上下料方式：人工手動(dòng)上料。23加工工件應(yīng)選用的機(jī)床類型及該機(jī)床的特點(diǎn)3.1 加工工件應(yīng)選用的機(jī)床類型因?yàn)?，該加工工件的主要加工表面為兩個(gè)端面，且進(jìn)行鉆孔。所以，選用立式雙面鉆組合機(jī)床。3.1.1多工件組合機(jī)床的定義：多工位組合機(jī)床是根據(jù)工件加工需要，以大量通用部件為基礎(chǔ)，配以少量專用部件通過(guò)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)將裝在工作臺(tái)上的工件送至各工位或主軸箱的回轉(zhuǎn)多次對(duì)工件進(jìn)行加工的一種高效的專用機(jī)床。3.2 組合機(jī)床的特點(diǎn)（與萬(wàn)能機(jī)床和組合機(jī)床相比較）組合機(jī)床是用按系列化準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的通用部件和按被加工零件的形狀及加工工藝要求設(shè)計(jì)的專用部件組成的專用機(jī)床。組合機(jī)床是隨著生產(chǎn)的發(fā)展，有萬(wàn)能機(jī)床和專用機(jī)床發(fā)展來(lái)的。在過(guò)去的許多年中，機(jī)械產(chǎn)品加工中廣泛的采用萬(wàn)能機(jī)床。但隨著生產(chǎn)的發(fā)展，很多企業(yè)的產(chǎn)品產(chǎn)量越來(lái)越大，精度越來(lái)越高，如汽車、拖拉機(jī)行業(yè)的氣缸體、氣缸蓋、變速箱、后橋等零件，采用萬(wàn)能機(jī)床加工就不能很好的滿足要求。因?yàn)樵谀撑_(tái)機(jī)床上總是加工一種工件，是萬(wàn)能機(jī)床的很多部件和機(jī)構(gòu)變得作用不大，工人整天忙于裝夾工件、啟動(dòng)機(jī)床、進(jìn)刀退刀、停車及卸工件等，不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度很大，而且生產(chǎn)效率也不高，不利于保證產(chǎn)品加工精度。專用機(jī)床的制造就是為了解決這個(gè)矛盾。專用機(jī)床是專門用于加工一種工件或一種工件的一定工序的機(jī)床，它可以同時(shí)用許多刀具進(jìn)行切削，機(jī)床的輔助動(dòng)作部分的實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，結(jié)構(gòu)也比萬(wàn)能機(jī)床簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率提高了。但專用機(jī)床的最大弱點(diǎn)就是加工工件稍有一點(diǎn)變動(dòng)，它就用不上了需要另造新的機(jī)床，不能適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)技術(shù)迅速發(fā)展、產(chǎn)品經(jīng)常革新的需要，而且這種機(jī)床設(shè)計(jì)制造周期長(zhǎng)，造價(jià)也高。所以，在總結(jié)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，提出創(chuàng)造高效率的機(jī)床：它既有專用床效率高結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，又有萬(wàn)能機(jī)床能夠重新調(diào)整，以適應(yīng)新工件加工的特點(diǎn)。為此，將機(jī)床上帶動(dòng)刀具對(duì)工件產(chǎn)生切削運(yùn)動(dòng)的部分以及床身、立柱、工作臺(tái)等設(shè)計(jì)制造成通用的獨(dú)立部件，稱為“通用部件” 。根據(jù)工件加工的需要，用這些通用部件配以部分專用部件就可組成機(jī)床，這就是組合機(jī)床它有如下優(yōu)點(diǎn)。一 組合機(jī)床是有大量的通用零、部件組成，故有重新改裝的優(yōu)越性，其通用零、部件可多次重復(fù)利用。二 組合機(jī)床可進(jìn)行多面，多工位，多軸，多刀同時(shí)加工，故是實(shí)現(xiàn)集中工序的最好途徑，可以提高生產(chǎn)效率。三 因?yàn)楣ば蚬潭?，可選用成熟的通用部件、精密夾具和自動(dòng)工作循環(huán)來(lái)保證加工精度的一致性故精密度穩(wěn)定。 四 由于組合機(jī)床大多數(shù)零、部件是同類的通用部件，這就簡(jiǎn)化了機(jī)床的維修和3修理。五 自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度低，配置靈活等。因此，依據(jù)零件的加工工藝要求，擬采用臥式三工位多軸同時(shí)加工的組合鉆床。3.3組合機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟一 調(diào)查研究：主要對(duì)加工零件圖樣進(jìn)行分析，對(duì)組合機(jī)床使用和制造單位進(jìn)行深入細(xì)致的了解，查閱、搜集和分析國(guó)內(nèi)外有關(guān)資料以取的可靠的設(shè)計(jì)依據(jù)，通過(guò)調(diào)查研究位組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)提供必要的大量的數(shù)據(jù)、資料，做好充分的、全面的技術(shù)準(zhǔn)備。二 總體方案的設(shè)計(jì)：總體方案的設(shè)計(jì)主要包括制定工藝方案(確定零件在組合機(jī)床上完成的工藝內(nèi)容及加工方法，選擇定位基準(zhǔn)和夾緊部位，決定工步和刀具種類及其結(jié)構(gòu)形式，選擇切削用量等)、確定機(jī)床配置形式、制定影響機(jī)床總體布局和技術(shù)性能的主要部件的結(jié)構(gòu)形式。總體方案的擬定式設(shè)計(jì)組合機(jī)床的最關(guān)鍵的一步。方案制定的正確與否，將直接影響機(jī)床能否滿足加工要求，能否保證加工精度和生產(chǎn)率，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低和使用方便。多工位立式組合鉆床的總體設(shè)計(jì)，組合機(jī)床設(shè)計(jì)主要是“三圖一卡”的繪制，即工序圖、加工示意圖、組合機(jī)床聯(lián)系尺寸圖及編制生產(chǎn)率計(jì)算卡，有關(guān)內(nèi)容可參考組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)部分，在次不再作詳細(xì)的介紹。三 技術(shù)設(shè)計(jì)：它是根據(jù)總體設(shè)計(jì)已確定的“三圖一卡” ，設(shè)計(jì)機(jī)床各專用部件正式總圖，如設(shè)計(jì)夾具、多軸箱等裝配圖以及根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件有關(guān)參數(shù)和機(jī)床循環(huán)要求，設(shè)計(jì)液壓和電器控制原理圖，并按設(shè)計(jì)程序作必要的計(jì)算和驗(yàn)算，對(duì)前階段中初定的數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)做相應(yīng)的調(diào)整和修改。四 技術(shù)設(shè)計(jì)：在技術(shù)設(shè)計(jì)通過(guò)后進(jìn)行工作設(shè)計(jì)，即繪制幾個(gè)專用部件的施工圖樣、編制各部件零件明細(xì)表。44.夾具的設(shè)計(jì)4.1概述4.1.1夾具的定義在機(jī)械制造業(yè)的各行業(yè)的工藝過(guò)程中廣泛應(yīng)用著各種不同的，用以固定加工對(duì)象，使之占有正確位置，以便接受施工的一種工藝裝備，統(tǒng)稱為夾具。因此，無(wú)論是在機(jī)械加工，裝配，檢驗(yàn)，還是在焊接，熱處理等冷熱工藝中，以及運(yùn)輸工作中都大量采用夾具。但在機(jī)械加工中應(yīng)用最為廣泛的是金屬切削機(jī)床上使用的夾具，我們同稱為機(jī)床夾具。機(jī)床夾具是在機(jī)床上用以準(zhǔn)確，迅速的安裝工件，從而保證工件與刀具間正確相對(duì)位置的一種工藝裝備。4.1.2組合機(jī)床夾具的定義在機(jī)械制造業(yè)的各行業(yè)的工藝過(guò)程中廣泛應(yīng)用著各種不同的，用以固定加工對(duì)象，使之占有正確位置，以便接受施工的一種工藝裝備，統(tǒng)稱為夾具。因此，無(wú)論是在機(jī)械加工，裝配，檢驗(yàn)，還是在焊接，熱處理等冷熱工藝中，以及運(yùn)輸工作中都大量采用夾具。但在機(jī)械加工中應(yīng)用最為廣泛的是金屬切削機(jī)床上使用的夾具，我們同稱為機(jī)床夾具。機(jī)床夾具是在機(jī)床上用以準(zhǔn)確，迅速的安裝工件，從而保證工件與刀具間正確相對(duì)位置的一種工藝裝備。4.1.3組合機(jī)床夾具的作用組合機(jī)床夾具在保證品質(zhì)優(yōu)，高產(chǎn)，低成本，充分發(fā)揮現(xiàn)有設(shè)備的潛力，便于工人掌握復(fù)雜或精密零件加工技術(shù)，減輕繁重的體力勞動(dòng)等諸多方面起著重大的作用。1. 夾具是保證和穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)行全面質(zhì)量管理的重要手段。使用夾具后，可以保證工件被加工表面與其它相關(guān)表面（線或點(diǎn)）間的尺寸精度，以及它們間的平行度，垂直度，同軸度等項(xiàng)位置精度要求。且不受（或少受）各種主觀因素的影響，因此可使加工精度穩(wěn)定。2. 可提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低產(chǎn)品成本。采用夾具定位可全部或部分的省去找正時(shí)間，采用快速定位、加緊機(jī)構(gòu)，尤其是各種機(jī)械化夾緊機(jī)構(gòu)（氣動(dòng)、液壓、氣液壓傳動(dòng)、電動(dòng)等） ，可以明顯的降低裝卸工件所需的輔助時(shí)間。3. 夾具可擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍，做到一機(jī)多能。對(duì)于中小工廠，由于機(jī)床的品種、規(guī)格和數(shù)量有限，為了適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要，充分挖掘現(xiàn)有設(shè)備的潛力、 ，往往通過(guò)設(shè)計(jì)不同的夾具來(lái)進(jìn)一步夸大機(jī)床的工藝范圍，達(dá)到一機(jī)多用的目的。4. 操作方便、安全，講情工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。使用夾具安裝工件，基本上不用再進(jìn)行找正，對(duì)于復(fù)雜或精密零件的加工主要靠夾5具，而基本上不取決于工人的技術(shù)水平，因此工人操作方便，并便于組織生產(chǎn)。4.1.4組合機(jī)床夾具的組成和基本要求組合機(jī)床夾具是指專門為某一工件的某一道工序的加工而設(shè)計(jì)的，具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作迅速、方便等優(yōu)點(diǎn)。其主要有以下幾個(gè)方面組成：定位裝置、夾緊裝置、對(duì)刀—引導(dǎo)裝置、夾具體、輔助元件及裝置等。由于組合機(jī)床常常是多刀、多面和多工序同時(shí)加工，會(huì)產(chǎn)生很大的切屑力和振動(dòng)，其夾具必須具有很好的剛度和足夠的夾壓力，以保證在整個(gè)加工過(guò)程中工件不產(chǎn)生任何位移，同時(shí)，也不應(yīng)使工件產(chǎn)生不容許的變形。組合機(jī)床夾具是保證加工精度的關(guān)鍵部件，其設(shè)計(jì)、制造和調(diào)整都有嚴(yán)格的要求，使其能持久的保持精度。4.2定位方案的設(shè)計(jì)4.2.1定位方案的確定在進(jìn)行工件定位分析時(shí)，首先應(yīng)根據(jù)工件的要求，確定應(yīng)限制它的哪些自由度。其次再選用一定數(shù)量的恰當(dāng)類型的定位元件。進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟贾脕?lái)消除這些自由度： 1.根據(jù)工件的加工需要，可以采用一面兩銷定位，如圖 4-1 所示。這種定位方式可以完全限制工件的自由度，保證定位準(zhǔn)確，而且該系統(tǒng)夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、夾具敞開(kāi)性好、易于實(shí)現(xiàn)定位過(guò)程自動(dòng)化及定位基準(zhǔn)統(tǒng)一，增加了系統(tǒng)的剛性和穩(wěn)定性。在此次設(shè)計(jì)中，夾具系統(tǒng)中還增加了輔助支撐釘。2.一面兩孔定位時(shí)所用的定位元件是：平面采用支承板定位，兩孔采用定位銷定位，即一圓柱銷和一削邊銷（菱形銷） 。即支承板限制 3 個(gè)自由度，圓柱銷限制 2 個(gè)自由度，削邊銷限制 1 個(gè)自由度。 3. 各定位元件都要滿足以下基本要求：（1）高的精度 定位元件的精度直接影響定位誤差的大小。一般工廠多是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)取定位元件的制造公差的 1/3~1/5。（2）高的耐磨性 因定位元件經(jīng)常與工件接觸，容易磨損。為避免因定位元件的磨損而影響定位精度，甚至產(chǎn)生廢品，以至于不得不經(jīng)常修理或更換定位元件，因此要求定位元件的工作表面要有足夠的耐磨性。（3）足夠的剛度與強(qiáng)度 應(yīng)避免由于工件的重量、夾緊力、切削力等因素的影響，使定位元件變形或損壞。（4）良好的工藝性 定位元件應(yīng)便于加工、裝配和維修。有時(shí)為了裝配和維修方便，往往在夾具體上開(kāi)有適當(dāng)?shù)墓に囉么翱凇?.設(shè)計(jì)“一面兩孔”定位時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題（1）定位銷與定位孔的有效接觸長(zhǎng)度為了保證定位的可靠，定位銷與工件定位孔有效的接觸長(zhǎng)度，不應(yīng)小于 5~12 毫米。6（2）定位銷直徑定位銷直徑通常在 12~25 毫米范圍內(nèi)選取。因?yàn)橹睆叫〉亩ㄎ讳N剛性低，定位的可靠性差。大直徑定位銷雖剛性好，但往往受結(jié)構(gòu)上的限制。（3）應(yīng)確保工件順利定位對(duì)一面兩孔為基準(zhǔn)進(jìn)行定位的工件，為使工件上的兩孔對(duì)準(zhǔn)定位銷，以便讓銷順利進(jìn)入定位孔中，應(yīng)將定位銷前端做成倒角。圖 4-1 工件的定位簡(jiǎn)圖4.2.2工件定位誤差及產(chǎn)生原因定位誤差是指用夾具裝夾加工工件時(shí)，由于定位不準(zhǔn)確引起工件某加工精度參數(shù)（尺寸、位置）的誤差，稱為該加工精度參數(shù)的定位誤差。一面兩銷定位時(shí)基準(zhǔn)位移誤差包括兩類：即平面內(nèi)任意方向移動(dòng)的基準(zhǔn)位移誤差和轉(zhuǎn)動(dòng)的基準(zhǔn)位移誤差 （簡(jiǎn)稱為轉(zhuǎn)角誤差） 。其中， 決定于第一個(gè)定位副的最大間?????隙。4.2.3定位銷的設(shè)計(jì)步驟及定位誤差的計(jì)算根據(jù)參考文獻(xiàn)[3]表 3.2，得⑴ 確定定位銷中心距及尺寸公差定位銷中心距等于兩個(gè)定位孔的中心距， （3-1）xgL?即式中 工件兩定位孔的中心距；gL?兩定位銷的中心距；x所以根據(jù)零件圖上的尺寸， mm32?gxL153xg????（ ） 01.5.??L7故定位銷中心距及尺寸公差為 332±0.01mm。⑵ 確定圓柱銷尺寸公差（3-2）1dD?圓柱銷的直徑（mm）?與圓柱銷相配合的工件定位孔的最小直徑（mm）1公差選取 g6 0.61 172dg???⑶ 按照表選取削邊銷寬度 b 或 b1表 3-1 削邊銷的尺寸D 3–6 6–8 8–20 20-25 25-32 32-40 40-50BbD-0.52D-13 D-24 D-35D-45D-56D-58根據(jù)表格得：b=4mm,B=12-2=10mm.⑷ 確定菱形銷的直徑尺寸及公差（3-3）min15.0????xgL??式中 夾具圓柱銷與其相配合的工作定位孔間的最小間隙（ mm）1in—所以 .mi.61min0.17.60.1gx m?????菱形銷最大直徑 （3-4）22indD?式中 與菱形銷相配合的工件定位孔的最小直徑（mm） ， 。2— 21.05Dm?菱形銷圓弧部分與其相配合的工作定位孔間的最小間隙（mm） 。min?2i20.614.5b????in.201dDm??公差選取 h6, 其下偏差為 0.011，故菱形銷直徑基本尺寸為 Φ12.01，上偏差為 0，下偏差為-0.011 。⑸ 計(jì)算定位誤差（3-5）1max2atnL????式中 夾具圓柱銷與其相配合的工件定位孔的最大間隙； ; 1ax— 1max0.??夾具菱形銷與其相配合的工件定位孔的最大間隙； ;2 241max2atn0.1L???0.6?。由于兩孔定位由轉(zhuǎn)角誤差 Δα，使加工尺寸產(chǎn)生定位誤差 ΔD1 和 ΔD2 ，應(yīng)考慮較大值對(duì)加工尺寸的影響，但定位向兩個(gè)方向產(chǎn)生誤差，兩個(gè)方向上產(chǎn)生的誤差大小是相同的。8圖 3-1 定位誤差的范圍工件產(chǎn)生的定位誤差分為 5 個(gè)區(qū)域，當(dāng)定位誤差出現(xiàn)在（1）區(qū)域時(shí)，其大小在1，2 兩條線的范圍內(nèi)；當(dāng)定位誤差出現(xiàn)在（2）區(qū)域時(shí)，其大小是 3，4 兩條線的距離；當(dāng)定位誤差出現(xiàn)在（3）區(qū)域時(shí)，其大小在 3，4 兩條線的范圍內(nèi)；當(dāng)定位誤差出現(xiàn)在（4）區(qū)域時(shí)，其大小是 3，4 兩條線的距離；當(dāng)定位誤差出現(xiàn)在（5）區(qū)域時(shí)，其大小在1，2 兩條線的范圍內(nèi)。此次的定位誤差出現(xiàn)在（3）區(qū)域內(nèi)，根據(jù)定位件與定位孔的關(guān)系，如上圖， （3）區(qū)域內(nèi)兩個(gè)相似三角行，得出左端到交點(diǎn)的距離為 52mm，則 06.tan1?????ym2?y 4.t3因?yàn)?小于加工孔的公差 0.43 的三分之一，所以此定位符合要求1?4.3組合機(jī)床夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及夾緊力的計(jì)算4.3.1夾緊力的概念?yuàn)A緊力從廣義上來(lái)說(shuō)，就是要正確地確定夾緊力的三個(gè)要素：作用點(diǎn)、方向和大小。4.3.2設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)注意滿足的基本要求(1) 保證加工精度(2) 保證生產(chǎn)率 (3) 保證工作可靠----具有自鎖性能(4) 結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單(5) 操作方便，使用安全4.3.3選擇夾緊力的作用點(diǎn)時(shí)的注意事項(xiàng)1.保證工件在夾緊后定位穩(wěn)定。為此必須避免產(chǎn)生能使工件離開(kāi)夾具定位表面的力系和力矩系，加緊力的作用點(diǎn)應(yīng)在工件定位支撐面之上，或落在由諸支承塊所連成的面積范圍內(nèi)。2.必須保證夾緊后工件的變形最小。為此，夾緊應(yīng)作用在工件剛性最好的部位，即夾緊部位應(yīng)盡量靠近工件的壁和筋，并要避免設(shè)在工件被加工孔的上方。此外還要保證夾緊力和切削力不產(chǎn)生使工件彎曲的力矩。為此，夾緊點(diǎn)應(yīng)力求對(duì)著定位支承面，輔助支承要盡量地布置在接近被加工表面處。93.為了滿足上述兩項(xiàng)要求，只有一個(gè)夾緊點(diǎn)往往是不夠的，因此，在多數(shù)情況下需對(duì)工件進(jìn)行多點(diǎn)夾緊，力求使工件夾緊的比較穩(wěn)固。但是，要實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)夾緊，并不等于每一個(gè)夾緊部位都需要有自己?jiǎn)为?dú)的夾緊裝置，可以借助改變壓板的形狀和采用聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。4.3.4夾緊力的方向的選擇夾緊力方向的選擇與工件定位基準(zhǔn)的位置，工件重力的方向和切削力的方向有著密切的聯(lián)系。切削力的大小和方向，是確定夾緊方向的另一個(gè)重要因素。在加工中、小型工件時(shí)對(duì)選擇夾緊參數(shù)來(lái)說(shuō)，切削力的大小和方向具有重要的意義；在加工大型和中型工件時(shí)，工件本身的重量也起著很大的作用。夾緊力和切削力的相關(guān)方向可以有下列三種典型的情況：1.夾緊力和切削力的方向一致，這一情況最為有利，通常所需的夾緊力 較小。2.夾緊力和切削力的方向相反，這是一種不利的情況，此時(shí)夾緊力必須大于切削力。3.夾緊力和切削力的方向互相垂直，這種情況比較多見(jiàn)，此時(shí)，切削力是依靠夾緊力所產(chǎn)生的摩擦力來(lái)抵制的，因此所需的夾緊力也很大。4.3.5夾緊力的大小的確定夾緊機(jī)與選擇構(gòu)和適當(dāng)?shù)膭?dòng)力傳動(dòng)裝置，就必須確定所需夾緊力的大小。所需夾緊力的大小主要取決于切削力和重力的大小和方向。重力的大小和方向是不變的，而切削力的大小和方向在切削過(guò)程中是不斷變化的。在切削過(guò)程中，影響切削力大小的因素很多，例如工件材質(zhì)不均勻，刀具的磨損程度不同，以及切削時(shí)的沖擊等等。而且，夾緊力也還取決于一系列其它的因素，例如接觸表面的光潔度，工藝系統(tǒng)的剛性等等，因此確定切削力和所需夾緊力的大小，就是一個(gè)比較復(fù)雜的問(wèn)題，實(shí)際上不可能完全準(zhǔn)確的確定切削力和所需夾緊力的大小，而只能做很粗略的估算。為了簡(jiǎn)化問(wèn)題，在確定夾緊力時(shí)，一般假定工藝系統(tǒng)：工件-夾具-刀具-機(jī)床都是絕對(duì)剛性的；切削過(guò)程是穩(wěn)定的，而且切削參數(shù)也是固定不變的。在這些條件下，切削力可根據(jù)切削原理中的計(jì)算公式或計(jì)算圖表求得，而所需的夾緊力可以從解工件在夾壓后的靜力平衡問(wèn)題來(lái)求得。然后，為了保證夾緊可靠，在計(jì)算結(jié)果中引進(jìn)安全系數(shù)作為實(shí)際所需的夾緊力。在保證機(jī)床正常和可靠工作的條件下，夾緊力愈小愈好。一位如果盲目的加大夾緊力就會(huì)造成如惡果：加大了夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸為了提高與夾緊力相關(guān)聯(lián)的夾具剛性，而使夾具過(guò)于龐大；增加了工件在夾緊時(shí)的變形，從而影響加工精度。104.3.6確定夾緊力時(shí)應(yīng)當(dāng)注意的幾個(gè)問(wèn)題1.合機(jī)床通常都是多面多工序同時(shí)加工，在一臺(tái)機(jī)床上往往有大量刀具同時(shí)工作，粗加工時(shí)切削力都很大，例如在多軸鉆床上加工時(shí)，其軸向切削力甚至可達(dá)數(shù)千公斤以上，因此夾緊機(jī)構(gòu)便在很大的切削力作用下工作。此外，加工時(shí)震動(dòng)也較大，尤其在多軸粗鏜孔，刮斷面和銑削的時(shí)候。當(dāng)各種刀具同時(shí)工作時(shí)，切削力的方向和合力中心的位置也是經(jīng)常變化的，因此在設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)時(shí)，不僅要注意到切削力的大小，而且還要注意到切削力的方向及其合力中心的位置。2.由于工件材料硬度不均勻，加工余量不均勻和刀具磨鈍等因素的影響，往往是實(shí)際的切削力大大增加。在組和機(jī)床上多刀加工時(shí)，這種影響尤為顯著。3.組合機(jī)床夾具是保證加工精度的主要部件，因此，要注意工件夾緊后產(chǎn)生的變形對(duì)加工精度的影響，尤其在工件剛性差，精度要求高的情況下。更應(yīng)特別注意。在這種情況下通常要求夾緊機(jī)構(gòu)具有調(diào)節(jié)夾緊力的可能性。4.為了保證夾緊可靠，應(yīng)選擇機(jī)床工作過(guò)程中最不利的工作情況來(lái)確定所需的夾緊力。在個(gè)面同時(shí)加工時(shí)應(yīng)按相對(duì)的兩個(gè)方向上的切削力不能互相抵消的最壞情況來(lái)確定所需的夾緊力。因?yàn)?，由于各?dòng)力頭的進(jìn)給阻力不等和液壓系統(tǒng)工作的不同步性等原因，相對(duì)兩面的動(dòng)力頭實(shí)際上不可能同時(shí)開(kāi)始或結(jié)束切削工作，因此便形成了某一個(gè)動(dòng)力頭單獨(dú)切削工件的情況。5.確定夾緊力時(shí)必須考慮夾緊機(jī)構(gòu)的特性。直接夾緊機(jī)構(gòu)的特性時(shí)夾緊后機(jī)構(gòu)不能自鎖，當(dāng)切削力作用在與夾緊力相反的方向上時(shí)，隨著切削力的增加，在夾緊力一定的情況下，就會(huì)使夾緊工件的力減少，當(dāng)切削力大于夾緊力時(shí)，工件即離開(kāi)定位基準(zhǔn)。因此通常只在切削力較小和切削過(guò)程比較平穩(wěn)的情況下，例如在鉸孔，精鏜孔和攻絲機(jī)床上，才采用直接夾緊機(jī)構(gòu)。如果在切削力較大和切削不平穩(wěn)的情況下采用直接夾緊機(jī)構(gòu)，那么確定夾壓力時(shí)考慮的安全系數(shù)就要取大些，使夾緊力大于切削力，以保證夾緊機(jī)構(gòu)的可靠工作。自鎖夾緊機(jī)構(gòu)在夾緊工件以后，當(dāng)切削力作用在于夾緊力相反的方向上時(shí)，按照自鎖機(jī)構(gòu)的特性，如果夾緊系統(tǒng)是絕對(duì)剛性的話（實(shí)際上時(shí)有變形的） ，且削力有多大，夾緊機(jī)構(gòu)的反作用力就有多大。因此在夾緊機(jī)構(gòu)剛性較好的情況下，工件一般都不會(huì)離開(kāi)定位基準(zhǔn)。由此可見(jiàn)自鎖夾緊機(jī)構(gòu)比直接夾緊機(jī)構(gòu)要可靠的多。在切削力較大和切削過(guò)程不平穩(wěn)的情況下（如粗加工和銑削等） ，或在夾緊力與切削力相反的情況下，一般均應(yīng)采用自鎖夾緊機(jī)構(gòu)。6.為了確定夾緊力，必須先計(jì)算切削力。計(jì)算時(shí)，一般只考慮切削加工時(shí)的主切削力。對(duì)于不同的工藝方法，其主切削力也不同：鉆孔和擴(kuò)孔： 只考慮軸向走刀抗力 P。11鏜孔和短外圓車削： 主切削力為圓周切削力 P 。Z刮削端面： 需要考慮垂直切削力和軸向切削力。銑削： 主切削力為圓周切削力。由于組合具床通常都是多刀加工機(jī)床，在工件的同一面上有許多刀具同時(shí)切削，因此必須求出切削合力的大小及作用的位置。設(shè)各加工部位的切削力分別為 P 、P 、……P12；各力作用的坐標(biāo)位置為（x ，y ） 、 （x ，y ） 、……（x ，y ） ，那么切削合力的大n 12n小為：P = P + P + …… + P = ΣP （3-6）12ni切削合力作用的坐標(biāo)位置為（x,y）：x = = nxx??21 i?y = = yy4.3.7夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)夾緊機(jī)構(gòu)采用壓板。為了夾緊的可靠，在接近加工的地方，總共使用 2 個(gè)壓板。該機(jī)床的夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)采用液壓機(jī)構(gòu)。夾緊機(jī)構(gòu)示意圖如圖 3-2 所示：圖 3-2 夾緊示意圖㈠ 液壓機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) （與氣壓傳動(dòng)相比）1. 液體的工作壓力比氣體的工作壓力高，一般為 1.96~7.84 兆帕，有時(shí)可達(dá) 9.8 兆帕以上。所以在要求產(chǎn)生同樣大小的作用力（或力矩）時(shí)，油缸體積比氣缸體積小得多，因而慣性力也?。?. 液體有不可壓縮性，因此用于夾緊時(shí)剛性高；3. 可以在比較大的調(diào)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)整；4. 工作平穩(wěn)，油有吸震能力，便于實(shí)現(xiàn)頻繁的換向；5. 操縱簡(jiǎn)單，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，氣、液、電聯(lián)合應(yīng)用時(shí)更能充分發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)；6. 易于實(shí)現(xiàn)部件過(guò)載保護(hù)，超負(fù)荷時(shí)油液可從安全溢流閥自動(dòng)溢流；7. 系統(tǒng)工作時(shí)，工作介質(zhì)—油液可以自動(dòng)潤(rùn)滑運(yùn)動(dòng)偶件 ，有利于提高元件使用壽命；8. 易于實(shí)現(xiàn)零部件的通用化、標(biāo)準(zhǔn)化，便于組織專業(yè)化生產(chǎn)。㈡ 液壓傳動(dòng)的一些不足121. 容易漏油，這不但引起壓力損失，同時(shí)也會(huì)造成對(duì)工作環(huán)境的污染；2. 液壓元件制造精度要求高，因而其成本比氣壓元件高；3. 系統(tǒng)工作時(shí)噪聲較大；4. 控制系統(tǒng)比氣壓傳動(dòng)的復(fù)雜，不適合遠(yuǎn)距離操作；5. 由于油的粘度，在高溫和低溫條件下不易正常工作。因此，在液壓傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)過(guò)程中，盡可能的揚(yáng)長(zhǎng)避短，使其充分發(fā)揮液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。一．液壓傳動(dòng)裝置各個(gè)部分的設(shè)計(jì)與選擇：1.動(dòng)力部分的設(shè)計(jì)和選擇：動(dòng)力部分主要是指能提供滿足預(yù)定要求的壓力和流量的工作油液，以保證系統(tǒng)的正常工作。常用元件有電動(dòng)泵、手動(dòng)泵、氣液增壓器、液壓增壓器等。綜合考慮現(xiàn)選用電動(dòng)泵作為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力裝置。2.控制部分的設(shè)計(jì)與選擇：控制部分主要是指保證系統(tǒng)各個(gè)部分準(zhǔn)確的按照設(shè)計(jì)的要求完成負(fù)載——過(guò)載保護(hù)——切換——空載這樣一個(gè)循環(huán)過(guò)程。常用元件主要有：用于換向作用的方向閥（單向閥、轉(zhuǎn)閥、手動(dòng)滑閥、機(jī)動(dòng)滑閥、電磁閥、液動(dòng)滑閥） ；用于穩(wěn)壓作用的穩(wěn)壓閥（各種類型的減壓閥） ；用于顯示壓力、保護(hù)流量、自動(dòng)切斷通路的過(guò)載保護(hù)閥（溢流閥、壓力繼電器、壓力表） 。3.執(zhí)行部分的設(shè)計(jì)與選擇：執(zhí)行部分主要是指將壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，以達(dá)到直接驅(qū)動(dòng)夾具上的夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作的目的，常用元件有：直動(dòng)液壓缸；回轉(zhuǎn)液壓缸兩種。在本傳動(dòng)裝置中選用直動(dòng)液壓缸作為執(zhí)行部件。4.輔助裝置的設(shè)計(jì)與選擇：輔助裝置是夜壓部分的主要附件，是用于連接各個(gè)傳動(dòng)裝置的零部件，以確保液壓系統(tǒng)的安全、可靠工作的重要保障。常用元件有：管路、接頭、油箱、蓄能器等。 5.定位夾緊機(jī)構(gòu)是使工件得到正確的定位及可靠的夾緊的。其結(jié)構(gòu)、尺寸的設(shè)計(jì)詳細(xì)情況見(jiàn)有關(guān)的定位裝置的設(shè)計(jì)、夾緊裝置的設(shè)計(jì)，在次不再贅述。 二．液壓裝置傳動(dòng)部分基本回路的設(shè)計(jì)：1.液壓傳動(dòng)基本回路的要求：必須保證系統(tǒng)有穩(wěn)定的工作壓力，由于加工零件不同，切削條件不一樣，所采用的夾具也是不一樣的，因此對(duì)夾緊力的要求也是不一樣的，所以，一個(gè)液壓源欲能適應(yīng)各種不同的要求，在系統(tǒng)中必須設(shè)置穩(wěn)壓回路和調(diào)壓回路；當(dāng)有多缸同時(shí)工作時(shí)，要求在時(shí)間和空間上協(xié)調(diào)一致，不應(yīng)產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，在設(shè)計(jì)壓力系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)設(shè)計(jì)多缸之間的配合回路或者是相互獨(dú)立的回路；在大批量生產(chǎn)中，為節(jié)約輔助時(shí)間，要求在一個(gè)工作循環(huán)完畢之后，能自動(dòng)換向，以便于操作者裝卸工件，因此系統(tǒng)必須設(shè)有換向回路；要確保安全，管路應(yīng)盡可能的簡(jiǎn)單、維修方便。2.基本回路的連接方式：常用的基本回路連接方式有三種：管式連接、板式連接、集成塊連接。管式連接是以油管和接頭連接成的回路，其特點(diǎn)是靈活性大，易實(shí)現(xiàn)各種方案的回路控制，但是管路松散，安裝、維修不夠方便；摩擦阻力和壓力損失比較大，13加劇油液溫度升高。板式連接是以鑄孔板、鉆孔板等板式元件代替油管和接頭組成的回路，安裝維修方便，摩擦阻力和壓力損失較小，但夾板密合要求較高，易發(fā)生高低壓油串通，使機(jī)構(gòu)動(dòng)作失調(diào)。集成塊連接是元件與元件直接接觸，用長(zhǎng)螺栓桿連在一起組成回路，其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，組裝維修方便、密封簡(jiǎn)單、漏油部位少，但元件之間密合要求較高，制造精度較高，制造成本較高。綜合考慮，液壓傳動(dòng)基本回路擬選用管式連接。 3.液壓夾具的基本回路的原理圖如下：圖(3-3)液壓夾具的基本回路的原理圖次油路回油節(jié)流調(diào)速。其工作過(guò)程如下，由定量泵供油，當(dāng)油缸活塞向上動(dòng)作夾緊工件后，油壓增高，壓力繼電器動(dòng)作斷開(kāi)電機(jī)電路，使油泵停止工作。 當(dāng)壓力低于預(yù)定壓力時(shí)，壓力繼電器又接通電機(jī)，繼續(xù)使油泵供油。適用于加工時(shí)間較長(zhǎng)的機(jī)床夾具，節(jié)約動(dòng)力和防止油溫過(guò)高。4.3.8油缸的參數(shù)計(jì)算1. 油缸的參數(shù)計(jì)算活塞面積與作用力的關(guān)系，如不考慮摩擦損失和回油腔被壓，則可粗略的按下式求得 ：（3-7）24PFpD??由此可得，活塞桿以推力工作時(shí)(m) （3-8）1.3活塞桿以拉力工作時(shí)14(m) （3-9） 21.7PDdp??式中 ： P - 活塞桿最大作用力 (N) （詳細(xì)計(jì)算如下）ρ–油缸工作壓力取為 25 公斤力/厘米 2d – 活塞桿直徑 (m)，一般?。?/3---1/2）D 1.活塞桿的最大作用力計(jì)算P = Σp /η （3-10） 1式中：η 為考慮各種摩擦損失的有效系數(shù)，通常 η = 0.7-0.95（油缸直徑偏小時(shí)取最大值）P = Σp /η=18948/0.95=20892N11. 油缸直徑的計(jì)算由于該油缸以活塞桿推力工作，所以計(jì)算公式為：D = = =103.3mm1.3p62089.15?本機(jī)構(gòu)采用法蘭式油缸。根據(jù) 《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)》 P564 油缸結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)可知 ：油缸的缸徑為 120mm ，活塞桿直徑為 50 mm 。2.油缸選擇根據(jù)加工工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，本夾具的兩個(gè)液壓缸都選擇用旋轉(zhuǎn)夾緊油缸。油缸的型號(hào)是 LHA0650、型式Ⅰ、缸徑 45、活塞桿 25、行程 30 的油缸。由下表可選擇油缸工作油的工作壓力 P=4MPa表 3-3 油缸工作壓力與活塞桿直徑的關(guān)系工作壓力（兆帕） 活塞桿直徑 d〈 2 （0.2-0.4）D2 – 5 0.5D5 – 10 0.7D所以液壓缸的夾緊力為：F= 兀 X（R -r ）XP （3-11）2將已得到的數(shù)值代入得F= X（0.12 -0.050 ）X4X100000041.322=37366N4.4導(dǎo)向裝置4.4.1導(dǎo)向裝置概述在組合機(jī)床上完成的孔的加工工序中，除采用“剛性主軸”加工方法外，在大多數(shù)15情況下，切削刀具都在導(dǎo)向裝置中工作，因此，具有精密的導(dǎo)向便成為組合機(jī)床刀具工作的顯著特點(diǎn)之一。組合機(jī)床夾具上的導(dǎo)向裝置是作為引導(dǎo)刀具對(duì)工件進(jìn)行切削加工的重要裝置。導(dǎo)向裝置的作用在于：保證刀具對(duì)于工件的正確位置；保證各刀具相互間的正確位置和提高刀具系統(tǒng)的支撐剛性。在鉆床、鏜床類機(jī)床上加工孔和孔系時(shí)，多借助于引導(dǎo)元件（鉆套、鏜套等）以提高被加工孔的幾何精度、尺寸精度、以及孔系的位置精度、提高刀具系統(tǒng)的支承剛性。因此，它對(duì)于保證加工精度和機(jī)床的可靠工作有著重要的影響。刀具導(dǎo)向裝置在一般情況下都是固定的設(shè)置在機(jī)床夾具上的，而且成為組合機(jī)床夾具的一個(gè)重要組成部分。4.5夾具體設(shè)計(jì)4.5.1概述夾具體是夾具的基礎(chǔ)件。在夾具體上安裝組成該夾具所需要的各種元件、機(jī)構(gòu)和裝置等。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)滿足以下基本要求：1．應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度。2．結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有良好的工藝性。3．尺寸要穩(wěn)定。4．夾具體應(yīng)便于排屑。4.5.2夾具體毛坯結(jié)構(gòu)的選擇夾具體毛坯的制造方法有多種，應(yīng)根據(jù)對(duì)制造周期，經(jīng)濟(jì)性，結(jié)構(gòu)工藝性等方面要求，結(jié)合工廠的具體條件加以選定。（1）鑄造夾具體這是常用的夾具體毛坯制造方式，其突出優(yōu)點(diǎn)是抗壓強(qiáng)度大，抗振性好，易于加工。其缺點(diǎn)是制造周期較長(zhǎng)，易產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力。故應(yīng)進(jìn)行時(shí)效處理。鑄造夾具體適用于切削負(fù)荷大、振動(dòng)大的場(chǎng)合或批量生產(chǎn)。（2）焊接夾具體用焊接的方法制造夾具體的毛坯，其特點(diǎn)是制造容易，生產(chǎn)周期較短，成本較低。但熱變形較大，焊接后需退火處理。焊接夾具體適用于新產(chǎn)品試制或單件小批量生產(chǎn)。（3）鍛造夾具體用鍛造的方法制造夾具體的毛坯，只有在形狀比較簡(jiǎn)單、尺寸不大的情況下才有可能，一般很少采用。（4）裝配夾具體裝配夾具體是選用標(biāo)準(zhǔn)毛坯件或標(biāo)準(zhǔn)零部件組合而成，如圓棒、工字鋼等標(biāo)準(zhǔn)型材，16可縮短制造周期。綜合考慮結(jié)構(gòu)的合理性、工藝性、經(jīng)濟(jì)性、標(biāo)準(zhǔn)化的可能性以及工廠的具體條件選用鑄造結(jié)構(gòu)的夾具體。夾具體上的排屑措施是增加容納切屑的空間，就是在夾具體上增設(shè)容屑溝。適用于加工時(shí)產(chǎn)生的切屑不多的場(chǎng)合。結(jié)論本文通過(guò)對(duì)夾具的研究現(xiàn)狀的分析，確定了本課題的主要研究?jī)?nèi)容。在確定了注夾具的初步設(shè)計(jì)方案后，通過(guò)設(shè)計(jì)、計(jì)算、校核確保設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性和可行性。接著采用分析和計(jì)算以及參考相關(guān)的文獻(xiàn)設(shè)計(jì)了夾具，根據(jù)前述章節(jié)的討論，可以得出以下結(jié)論：1.本夾具設(shè)計(jì)所選用的塑料材料為 HT200---400。其所具備的一些材料特性比較符合本次夾具設(shè)計(jì)產(chǎn)品的制造要求。2.本次選用的機(jī)床型號(hào)為 MXR-460V，經(jīng)校核后符合本次設(shè)計(jì)要求。3.本次設(shè)計(jì)由于本人能力及相關(guān)知識(shí)的掌握還并不強(qiáng)，所以設(shè)計(jì)還不成熟。4.本次設(shè)計(jì)利用液壓系統(tǒng)工作。5.本次設(shè)計(jì)采用旋轉(zhuǎn)夾具?？傊?，經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的努力，本人查閱了相關(guān)資料并分析設(shè)計(jì)出此套方案，此套方案可能還有很多之處存在不足和錯(cuò)誤，還望各位指導(dǎo)老師多多諒解。相信通過(guò)此次設(shè)計(jì)，本人關(guān)于注塑模設(shè)計(jì)的各方面能力都會(huì)得到很大的提高，在此感謝各位指導(dǎo)及評(píng)閱老師。17致謝3 個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束，在這過(guò)程中遇到不少的麻煩和問(wèn)題，但同時(shí)也得到了老師、同學(xué)不少的幫助。首先要感謝的是本次設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師，感謝他在百忙之中抽出時(shí)間細(xì)心的指導(dǎo)我。每次去向他請(qǐng)教時(shí)，他總是放下手頭的工作，先幫我解決設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題，不厭其煩地講解。這幾個(gè)月來(lái)，我?guī)缀趺啃瞧诙紩?huì)去請(qǐng)教問(wèn)題，把我從對(duì)機(jī)床設(shè)計(jì)一點(diǎn)都不懂到自己能夠獨(dú)立的完成這次設(shè)計(jì)，學(xué)到了許多以前沒(méi)有學(xué)過(guò)的知識(shí)，真是非常感謝。還有要感謝在設(shè)計(jì)過(guò)程中幫助過(guò)我的各位同學(xué)，尤其是本組的同學(xué)，在遇到不懂的問(wèn)題時(shí)，他們總是毫無(wú)保留地把他們所知道的告訴我，盡量讓我搞明白。本次設(shè)計(jì)難免有不足和漏洞之處，歡迎評(píng)閱老師和答辯老師們批評(píng)指正。再次深表感謝！18參考文獻(xiàn)[1]. 大連組合機(jī)床研究所編. 組合機(jī)床設(shè)計(jì)（第一冊(cè) 機(jī)械部分）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1975[2]. 東北重型機(jī)械學(xué)院編.機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1990[3]. 上海柴油機(jī)廠工藝設(shè)備研究所編. 金屬切削機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1984[4]. 張耀宸編. 機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京：航空工業(yè)出版社，1987[5]. 大連組合機(jī)床研究所編. 組合機(jī)床設(shè)計(jì)參考圖冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1975[6]. 艾興，肖詩(shī)綱編. 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