平面四桿機(jī)構(gòu)Matlab仿真及優(yōu)化設(shè)計(jì)帶開題報(bào)告.zip,平面,機(jī)構(gòu),Matlab,仿真,優(yōu)化,設(shè)計(jì),開題,報(bào)告 任務(wù)書 論文(設(shè)計(jì))題目：平面四桿機(jī)構(gòu)Matlab仿真及優(yōu)化設(shè)計(jì) 工作日期：2017年12月15日 ~ 2018年05月25日 1.選題依據(jù): 平面四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用非常廣泛， 而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。ＭＡＴＬＡＢ具有系統(tǒng)建模方便直觀、仿真功能強(qiáng)大等特點(diǎn)，能為機(jī)械系統(tǒng)的建模仿真提供一個強(qiáng)大而方便的工具。 2.論文要求(設(shè)計(jì)參數(shù)): Matlab 軟件的Simulink 仿真工具用于機(jī)械工程中機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)仿真，簡單，直觀。只需通過M 文件編寫運(yùn)動學(xué)方程，設(shè)定特殊時刻為初始值就可以得到任意時刻的位置、速度、加速度的值，并可以觀察它們在運(yùn)動周期內(nèi)的變化。通過基于Matlab 的強(qiáng)大的矩陣運(yùn)算能力，還可以方便得到三者之間的關(guān)系，這是一般解析方法所不及的。 3.個人工作重點(diǎn): 以Matlab 軟件的Simulink 軟件包為研究平臺，以平面四桿機(jī)構(gòu)為研究對象，通過建立閉環(huán)矢量方程，以牛頓力學(xué)為基礎(chǔ)列出動力學(xué)方程，通過已知的幾何特性，利用Matlab 軟件數(shù)值計(jì)算能力和Simulink 仿真模塊來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的建模仿真。通過對機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件進(jìn)行受力分析，得到動力學(xué)的數(shù)學(xué)模型，再加上機(jī)構(gòu)運(yùn)動的運(yùn)動參數(shù)，建立動力學(xué)仿真模型 ，得到機(jī)構(gòu)運(yùn)動的反力和力矩。通過已知的幾何特性，利用Matlab 軟件數(shù)值計(jì)算能力和Simulink 仿真模塊來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的建模仿真。 4.時間安排及應(yīng)完成的工作: 第1周：收集研究方向相關(guān)資料、研究資料。第2周：閱讀參考文獻(xiàn)，確定研究內(nèi)容。 第3周：撰寫開題報(bào)告，擬訂總體設(shè)計(jì)方案。 第4周：完善、修改開題報(bào)告，完成外文翻譯。 第5周：進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)總體規(guī)劃，設(shè)計(jì)總體實(shí)施方案。 第6周：根據(jù)機(jī)構(gòu)分類，建立閉環(huán)矢量方程。 第7周：對閉環(huán)矢量方程進(jìn)行求導(dǎo)和求解。第8周：連桿軌跡、速度、加速度求解。第9周：連桿軌跡、速度、加速度分析。 第10周：對機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)變曲點(diǎn)、曲率極大極小點(diǎn)進(jìn)行分析。 第11周：建立機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，編寫M文件。 第12周：對程序進(jìn)行調(diào)試，撰寫設(shè)計(jì)說明書。 第13周：完善設(shè)計(jì)內(nèi)容及設(shè)計(jì)說明書，準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。 第14周：按指導(dǎo)教師及評閱教師的意見修改設(shè)計(jì)說明書，進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。 5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn): [1] 范恒彥,陳長秀. 一種支撐用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)[J]. 陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2015(04) [2] 王琦,何仁. 采用改進(jìn)差分進(jìn)化算法的四桿機(jī)構(gòu)軌跡優(yōu)化[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2017(09) [3] 徐春濤,廉哲滿. 基于矯正解的經(jīng)過預(yù)定三位置的四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J]. 延邊大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2012(01) [4] 桑中和. 四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的一種解析法(二)[J]. 阜新礦業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào). 1986(02) [5] L.O.巴克頓,羅良玲. 四桿機(jī)構(gòu)的簡易分析法[J]. 南昌大學(xué)學(xué)報(bào)(工科版). 1980(03) [6] 覃金昌,林遠(yuǎn)艷,張寶磊. 工程四桿機(jī)構(gòu)焊接桿上F點(diǎn)的Simulink/SimMechanics軌跡仿真分析[J]. 科技信息. 2013(15) [7] 張建,谷裕. 談四桿機(jī)構(gòu)教學(xué)中學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)[J]. 職業(yè)教育研究. 2010(11) [8] 陳曉軍,朱云開. 基于遺傳模擬退火算法的四桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械工程與自動化. 2009(03) [9] 張威,王輝. 微分進(jìn)化應(yīng)用于四桿機(jī)構(gòu)綜合時的人工干預(yù)[J]. 機(jī)床與液壓. 2009(07) [10] 趙云龍,劉俊標(biāo),韓立. 雙復(fù)合平行四桿機(jī)構(gòu)的研究[J]. 航空精密制造技術(shù). 2007(04) 指導(dǎo)教師簽字： XX 教研室主任意見： 同意 簽字：XX 2017年12月14日 教學(xué)指導(dǎo)分委會意見： 同意 簽字：XX 2017年12月15日 學(xué)院公章 進(jìn)度檢查表 第 -1 周 工作進(jìn)展情況 收集并閱讀和研究方向有關(guān)的資料文獻(xiàn)，分析研究題目、確定研究內(nèi)容和思路，完成開題報(bào)告的填寫，并且完成外文翻譯。 2018年01月11日 指導(dǎo)教師意見 閱讀了大量國內(nèi)外參考文獻(xiàn)，完成了文獻(xiàn)綜述，掌握了相關(guān)的基本知識 。 完成了開題報(bào)告的撰寫，開題答辯過程中講述條理清晰，順利通過開題答辯！ 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年01月11日 第 4 周 工作進(jìn)展情況 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)總體規(guī)劃，根據(jù)機(jī)構(gòu)建立閉環(huán)矢量方程，對閉環(huán)矢量方程進(jìn)行求導(dǎo)和求解，對連桿的軌跡、速度、加速度進(jìn)行分析求解。 2018年05月09日 指導(dǎo)教師意見 順利通過中期檢查，對研究內(nèi)容明確，進(jìn)度符合預(yù)期要求，完成較好！ 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月20日 第 10 周 工作進(jìn)展情況 根據(jù)前期分析結(jié)果編寫M文件，建立GUI界面，調(diào)試程序，完成仿真分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)，同時完善設(shè)計(jì)說明書。 2018年05月20日 指導(dǎo)教師意見 完成論文撰寫，GUI界面完成，仿真結(jié)果與理論驗(yàn)算結(jié)果符合，完成優(yōu)化計(jì)算，完成任務(wù)書全部內(nèi)容！ 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月20日 第 11 周 工作進(jìn)展情況 進(jìn)一步完善設(shè)計(jì)說明書各項(xiàng)細(xì)節(jié)，準(zhǔn)備好相關(guān)材料，參加答辯。 2018年05月23日 指導(dǎo)教師意見 根據(jù)意見，完善及修改畢設(shè)說明書內(nèi)容，制作PPT，申請答辯。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月23日 過程管理評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 工作態(tài)度 態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn) 3 3 遵守紀(jì)律 自覺遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo) 3 3 開題報(bào)告 內(nèi)容詳實(shí)，符合規(guī)范要求 5 4 任務(wù)完成 按時、圓滿完成各項(xiàng)工作任務(wù) 4 4 過程管理評分合計(jì) 14 過程管 理評語 該生畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中自覺遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，能夠主動聯(lián)系指導(dǎo)教師，接受指導(dǎo)，對于不懂的內(nèi)容，積極與指導(dǎo)教師溝通，特別是在遇到困難的時候，能夠主動與指導(dǎo)教師溝通，及時對研究內(nèi)容進(jìn)行調(diào)整，同時高效利用圖書館館藏資料，在遇到問題時沒有氣餒，而是堅(jiān)持到底，最終完成了任務(wù)。開題報(bào)告內(nèi)容詳實(shí)，基本符合規(guī)范要求，查閱了大量的參考文獻(xiàn)，按時、圓滿完成了任務(wù)書布置的各項(xiàng)工作任務(wù)。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2018-05-21 指導(dǎo)教師評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實(shí)踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 5 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 9 指導(dǎo)教師評分合計(jì) 18 指導(dǎo)教 師評語 論文平面四桿機(jī)構(gòu)Matlab仿真及優(yōu)化設(shè)計(jì)為自擬題目，選題符 合培養(yǎng)目標(biāo)要求，有一定的研究價值和實(shí)踐意義，深度、難度適宜 ，工作量適中，需要較強(qiáng)的綜合能力。該生在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中體現(xiàn)了較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識和科研方法運(yùn)用能力，完成了GUI界面的設(shè)計(jì)，該生中文表達(dá)能力與外語能力較好，有較強(qiáng)的文獻(xiàn)資料檢索能力和計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力，論文撰寫文題相符，概念準(zhǔn)確，分析、論證 、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等基本符合規(guī)范要求。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2018-05-21 評閱人評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實(shí)踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 評閱人評分合計(jì) 16 評閱人 評語 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目為軟件開發(fā)類題目，工作量適中，難度適宜，可鞏固專業(yè)基礎(chǔ)知識和培養(yǎng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行二次開發(fā)能力，有一定的實(shí)踐意義。該同學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)理論比較扎實(shí)，能夠較清楚地論述平面連桿機(jī)構(gòu)的基本理論和計(jì)算公式，有一定自學(xué)能力，使用Matlab進(jìn)行 開發(fā)仿真，中文表達(dá)能力較好，計(jì)算機(jī)文檔處理和數(shù)值計(jì)算專業(yè)軟件進(jìn)行開發(fā)能力較強(qiáng)，外文翻譯與原文內(nèi)容相符。整套設(shè)計(jì)，較充分地論述完成內(nèi)容，格式較規(guī)范；建議調(diào)整優(yōu)化設(shè)計(jì)論述條理性。結(jié)論表達(dá)不夠具體、充分；參考文獻(xiàn)格式規(guī)范方面需要修改。同意答辯。 評閱人簽字：XX 評閱人工作單位：機(jī)械工程學(xué)院日期：2018-05-21 答辯紀(jì)錄 學(xué)生姓名：XX 專業(yè)班級：XX 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目： 平面四桿機(jī)構(gòu)Matlab仿真及優(yōu)化設(shè)計(jì) 答辯時間：2018年05月24日 時 分 ~ 時 分 答辯委員會(答 主任委員(組長)： XX 辯小組)成員 委 員(組 員)： XX XX XX 答辯委員會(答辯小組)提出的問題和答辯情況 問題1：仿真設(shè)計(jì)界面是怎么設(shè)計(jì)的？ 回 答： 有輸入框圖，文本，功能自己賦予問題2：角速度的圖像如何得到的？ 回 答： 通過語句返回?cái)?shù)值。問題3：框圖中的1/s表示什么？ 回 答： 表示積分器。 問題4：曲線高低變化表示什么？ 回 答： 表示在時間周期內(nèi)，位移，角速度，角加速度的變化過程。問題5：模擬結(jié)果有什么意義？ 回 答： 可得到位移，角速度和角加速度隨時間的變化關(guān)系，對機(jī)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計(jì)給予了一定幫助。 記錄人： 2018年05月24日 答辯委員會評價表 評價內(nèi)容 具體要求 總分 評分 自述總結(jié) 思路清晰,語言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點(diǎn)正確,分析歸納合理 10 8 答辯過程 能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 8 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價值和實(shí)踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 10 9 答辯委員會評分合計(jì) 37 答辯委員會評語 XX同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作期間，工作努力，態(tài)度認(rèn)真，能遵守各項(xiàng)紀(jì)律 ，表現(xiàn)良好。 能按時、全面、獨(dú)立地完成與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問題和解決問題的能力。 論文立論正確，理論分析得當(dāng)，解決問題方案實(shí)用，結(jié)論正確。 論文使用的概念正確，語言表達(dá)準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，條理清楚。 論文中使用的圖表，設(shè)計(jì)中的圖紙?jiān)跁鴮懞椭谱鲿r，能夠執(zhí)行國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范化較好。 具有一定的獨(dú)立查閱文獻(xiàn)資料及外語應(yīng)用能力，原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)，實(shí)驗(yàn)或計(jì)算結(jié)論準(zhǔn)確。 答辯過程中，能夠簡明和正確地闡述論文的主要內(nèi)容，思路清晰，論點(diǎn)基本正確；回答問題準(zhǔn)確，有應(yīng)變力；有較好的語言表達(dá)能力。 答辯成績： 37 答辯委員會主任： XX 2018年05月29日 成績評定 項(xiàng)目分類 成績評定 過程管理評分 14 指導(dǎo)教師評分 18 評閱人評分 16 答辯委員會評分 37 總分 85 成績等級 B 成績等級按“A、B、C、D、F”記載 成績審核人簽章： XX 學(xué)院審核人簽章： XX