游泳鏡盒注塑模具設(shè)計(jì)-塑料注射模帶開題報(bào)告.zip,游泳,注塑,模具設(shè)計(jì),塑料,注射,開題,報(bào)告
游泳鏡盒注塑模具設(shè)計(jì)
摘 要
本次設(shè)計(jì)的是的眼鏡盒注塑模具設(shè)計(jì),分析可知該零件的外形比較大,深度較大,因此采用澆注系統(tǒng)為點(diǎn)澆口模式,一個(gè)模具1個(gè)型腔,雙分型面注射成為本次設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)模式。本次設(shè)計(jì)的具體操作如下:首先是對于本次所要設(shè)計(jì)的塑件進(jìn)行一系列的分析。其中包括了對塑件結(jié)構(gòu)的尺寸分析和材料分析。然后是是對本次設(shè)計(jì)的塑件設(shè)計(jì)一個(gè)合理的方案。其中包括了分型面的確定,型腔數(shù)量的確定以及澆注系統(tǒng)和頂出系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
對于該模具的設(shè)計(jì),我們先要選定一臺符合本次設(shè)計(jì)要求的注塑機(jī)。然后是設(shè)計(jì)該塑件的澆注系統(tǒng)。接著是對成型零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作尺寸的計(jì)算。以及對排氣系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)的優(yōu)化。最后是對于整個(gè)模具的裝配的要求和過程,并且使用CAD軟件繪制了本次設(shè)計(jì)的模具的裝配圖和各個(gè)零件圖。總結(jié)了設(shè)計(jì)說明書。
關(guān)鍵字:注塑模具;側(cè)澆口;CAD。
Abstract
Is the design of the injection mould for plastic flowerpot design and analysis shows that the parts of the shape, depth larger, so the use of gating system for straight gate mode and a die cavity, a single type of injection become structure model of the design. The design of the specific operation is as follows: first of all this is to design a series of plastic parts analysis. Including the size of the plastic parts analysis and material analysis. Then it is a reasonable scheme for the design of plastic parts.. Which includes the determination of parting surface, the number of cavities, and the design of pouring system and ejection system..
For the design of the die, we must first select a injection molding machine which meets the requirements of this design.. Then the design of the plastic parts pouring system. Then it is the structure design and working size calculation of the forming parts.. And optimize the exhaust system and cooling system.. Finally, the assembly of the entire mold the requirements and process, and the use of CAD software to draw the design of the mold assembly and all parts diagram. The design specification is summarized..
Keywords: injection mold; side gate; CAD.
摘 要 2
1.緒論 2
1.1塑料制品和注射成形在模具業(yè)的重要地位 2
1.2模具在我國的發(fā)展歷程 3
1.3前景展望 3
2.塑件的整體性的分析 4
2.1 對于塑件公益性質(zhì)特點(diǎn)的分析 4
(1)對于塑件尺寸精度的選擇及分析 5
(2)脫模斜度分析 5
(3)粗糙度分析 5
2.2 產(chǎn)品材料分析 5
3.塑件的成型過程 7
4.了解注射機(jī)的結(jié)構(gòu)及其分類 8
4.1大概情況的了解注射機(jī)的原理 8
4.2注塑機(jī)的分類 8
4.3注塑機(jī)的計(jì)算及選擇方法 8
5.模具結(jié)構(gòu)的整體分析選擇及設(shè)計(jì) 9
5.1 計(jì)算并確定型腔數(shù)目 9
5.2 分型面確定的方式和方法 10
5.3 計(jì)算塑件的尺寸方法和精度尺寸的選用 10
5.4澆注系統(tǒng)的說明及特點(diǎn) 12
5.4.1關(guān)于主流道設(shè)計(jì)方法和事項(xiàng) 13
5.4.2分流道的分析方案及設(shè)計(jì) 14
5.4.3 澆口的設(shè)計(jì)方式及準(zhǔn)則 16
5.5導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 16
5.5.1對于導(dǎo)柱的設(shè)計(jì) 17
5.5.2導(dǎo)套的設(shè)計(jì) 18
5.6 設(shè)計(jì)并計(jì)算推出結(jié)構(gòu)的參數(shù) 19
5.6.1推件力的分析計(jì)算和注意事項(xiàng) 19
5.6.2組成頂出機(jī)構(gòu)的條件及參數(shù) 20
5.7排氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 22
5.8設(shè)計(jì)并計(jì)算冷卻系統(tǒng)的參數(shù) 22
5.8.1 初步計(jì)算冷卻時(shí)間 22
5.8.2 模具加熱方法和冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 22
6.模具概況分析及其了解 25
7校驗(yàn)注射機(jī)各個(gè)參數(shù)情況 27
7.1校核該注射機(jī)的容量參數(shù) 27
7.2驗(yàn)算合模力的合格與否 27
7.3對于模具厚度的校核 27
7.4 開模行程的校核 27
結(jié) 論 29
致 謝 30
參考文獻(xiàn) 31
附錄1:外文翻譯 33
附錄2:外文原文 41
1.緒論
模具是工業(yè)生產(chǎn)的重要裝備,是國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)設(shè)備,是衡量一個(gè)國家和地區(qū)工業(yè)水平的重要標(biāo)志。模具在電子、汽車、電機(jī)、電器、儀器儀表、家電和通訊產(chǎn)品制造中具有不可替代的作用,是工業(yè)發(fā)展的基石,被人稱為“工業(yè)之母”和“磁力工業(yè)”。
模具是制造業(yè)的重要基礎(chǔ)裝備,是工業(yè)化國家實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品批量生產(chǎn)和新產(chǎn)品研發(fā)所不可缺少的工具。用模具生產(chǎn)制品所表現(xiàn)出來的高效率、低消耗、高一致性、高精度和高復(fù)雜程度是其他任何制造方法所不及的。換句話說,沒有高水平的模具就不會有高水平的工業(yè)產(chǎn)品。模具業(yè)是否強(qiáng)盛也反映出一個(gè)國家工業(yè)的強(qiáng)弱。
1.1塑料制品和注射成形在模具業(yè)的重要地位
塑料制品具有原料來源豐富,價(jià)格低廉,性能優(yōu)良等特點(diǎn)。它在電腦、手機(jī)、汽車、電子、汽車、電機(jī)、電器、儀器儀表、家電和通訊產(chǎn)品制造中具有不可替代的作用,應(yīng)用極其廣泛。
注射成形是成形熱塑件的主要方法,因此應(yīng)用范圍很廣。注射成形是把塑料原料放入料筒中經(jīng)過加熱熔化,使之成為高黏度的流體,用柱塞或螺桿作為加壓工具,使熔體通過噴嘴以較高壓力注入模具的型腔中,經(jīng)過冷卻、凝固階段,而后從模具中脫出,成為塑料制品。
塑料注射成形工藝的最大特點(diǎn)是復(fù)制,能夠復(fù)制出所需任意數(shù)量的可直接使用或稍作處理即可使用的制品,是一種適宜大批量生產(chǎn)的工藝。雖然在設(shè)備上投入較大,但是可以生產(chǎn)制品的數(shù)量非常大,實(shí)屬一種經(jīng)濟(jì)快捷的生產(chǎn)方式,因此得到廣泛的應(yīng)用和快速的發(fā)展。
1.2模具在我國的發(fā)展歷程
在我國工業(yè)中,模具長期未受到重視。改革開放以來,塑料成形、家用電器、儀表、汽車等行業(yè)進(jìn)入大批量生產(chǎn),模具工業(yè)有了一定的發(fā)展。隨著現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的需要,塑料制品在工業(yè)、農(nóng)業(yè)和日常生活等各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,質(zhì)量要求也越來越高。當(dāng)今社會的進(jìn)步和發(fā)展,使原有的商品已經(jīng)不能滿足人們對物質(zhì)的需求,然而有些商品的制造必須依靠模具才能夠生產(chǎn)加工出來,因此,模具的發(fā)展與人們的生活關(guān)系越來越緊密,如我們使用的電腦、手機(jī)、汽車等產(chǎn)品都要依靠模具。在塑料制品的生產(chǎn)中,高質(zhì)量的模具設(shè)計(jì)、先進(jìn)的模具制造設(shè)備、合理的加工工藝、優(yōu)質(zhì)的模具材料和現(xiàn)代化的成形設(shè)備等都是成形優(yōu)質(zhì)塑件的重要條件。
我國模具工業(yè)雖然有了長足的發(fā)展,取得了巨大進(jìn)步,但是我們也要清醒地看到,我國模具工業(yè)總體水平比工業(yè)發(fā)達(dá)國家要落后很多,這與我國制造業(yè)發(fā)展的要求相比差距還很大;我們的企業(yè)技術(shù)裝備還比較落后,勞動生產(chǎn)率也較低;模具生產(chǎn)專業(yè)化、商品化、標(biāo)準(zhǔn)化程度也不夠高;模具產(chǎn)品主要還是以中低檔為主,技術(shù)含量較低,高中檔模具多數(shù)要依靠進(jìn)口,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整的任務(wù)很重;人才緊缺,管理滯后的狀況依然突出,等等。可見,我國模具工業(yè)的發(fā)展任重而道遠(yuǎn)。
1.3前景展望
我國進(jìn)入實(shí)施國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展的第十一個(gè)五年規(guī)劃期,模具工業(yè)的發(fā)展也將進(jìn)入一個(gè)關(guān)鍵時(shí)期。在這一時(shí)期,模具行業(yè)的主要任務(wù)是,在黨中央關(guān)于把我國建設(shè)成為創(chuàng)新型國家的戰(zhàn)略思想指引下,進(jìn)一步推進(jìn)改革,調(diào)整結(jié)構(gòu),開拓市場,苦練內(nèi)功,提升水平,使我國模具工業(yè)在整體上再上一個(gè)新臺階。不斷提升模具制造水平,振興我國裝備制造業(yè),為實(shí)現(xiàn)把我國建設(shè)成為制造業(yè)強(qiáng)國的宏偉目標(biāo)而奮斗。
2.塑件的整體性的分析
2.1 對于塑件公益性質(zhì)特點(diǎn)的分析
圖2.1零件圖
(1)對于塑件尺寸精度的選擇及分析
塑件的表面精度一共有三種,分別是5級、6級、7級,在這里我們?nèi)”砻婢葹?級。在生產(chǎn)塑料制品時(shí),塑型一般都是通過模具來實(shí)現(xiàn)的。所以塑件表面都會比模具的工作面粗糙,粗糙度相差一個(gè)等級。為符合國標(biāo)取Ra=6.3μm。
所需工件厚度取值:如表2-1
(2)脫模斜度分析
在塑件冷卻之后,因?yàn)闊崦浝淇s所以會使型芯脫模的阻力增大。為減小脫模時(shí)候的阻力就需要在設(shè)計(jì)模具時(shí)選擇恰當(dāng)?shù)拿撃=嵌?。如果所需加工件的高度?5mm以下時(shí)便可忽略脫模斜度。與之相反,如果該工件的形狀相對較為復(fù)雜,則需要精確計(jì)算脫模的斜度。由上可知,此次我們設(shè)脫模角度為30′,因?yàn)楣ぜ母叨纫话?,冷卻后塑件的縮進(jìn)不會很大。
(3)粗糙度分析
加工件的表面粗糙度應(yīng)該在1.6~0.2μm之間,但是加工時(shí)產(chǎn)生熱量會讓表面粗糙度的數(shù)值在范圍內(nèi)
2.2 產(chǎn)品材料分析
PP材料質(zhì)地較輕,密度比水要小可漂浮于水面,并且具有很強(qiáng)的延展性和抗疲勞能力。在電視機(jī)、空調(diào)、顯示器、等生活用品上隨處可見,也可用于螺絲刀等工業(yè)元件。PP材料物理化學(xué)性質(zhì):
圖2.2 材料
58
3.塑件的成型過程
a 塑化過程
b 充模過程
c 冷卻凝固過程
d 脫模過程
從開始a到最后的d的整個(gè)流程中,四個(gè)步驟構(gòu)成了一個(gè)封閉的循環(huán)鏈,重復(fù)這一個(gè)循環(huán)的過程就完成了一次塑件的成型,反反復(fù)復(fù)就會加工出多個(gè)成型的塑件。
4.了解注射機(jī)的結(jié)構(gòu)及其分類
4.1大概情況的了解注射機(jī)的原理
.4.2注塑機(jī)的分類
注射機(jī)分為臥式、直角式、立式
4.3注塑機(jī)的計(jì)算及選擇方法
1.注射量的初步計(jì)算
如圖4.2所示塑件的體積:
4.2
2.對凝料體積做出合理的預(yù)算
計(jì)算凝料的體積時(shí)由于流道中凝料的體積無法知道,這時(shí)候就需要預(yù)算出流道中凝料的體積,預(yù)估時(shí)通常情況下就按照塑件體積的0.3倍計(jì)算,得到:
3 選擇注射機(jī)的型號
由上得到注入型腔塑料體積V=64.48,查表得V公= 。
進(jìn)過計(jì)算這次設(shè)計(jì)的注射機(jī)選用的型號是XS-ZY-125型的注射機(jī)[
]。
通過對該型號注射機(jī)的了解,該型號的注射機(jī)的主要參數(shù)如下圖:
5.模具結(jié)構(gòu)的整體分析選擇及設(shè)計(jì)
5.1 計(jì)算并確定型腔數(shù)目
翻閱相關(guān)文獻(xiàn)可以了解到注塑模的型腔有一腔一模的結(jié)構(gòu)和多腔一模的結(jié)構(gòu),兩者都有各自的有點(diǎn)和各自的缺點(diǎn),了確定型腔數(shù)目時(shí),需要注意以下幾點(diǎn)要求:
(1) 經(jīng)濟(jì)性的原因,價(jià)格是否合理;
(2) 對于注射機(jī)的一次注射量的值最大能達(dá)到多少;
(3) 確定定鎖模力的大小,根據(jù)這個(gè)力推斷出該注塑機(jī)是否具有合理性質(zhì);
(4) 要對制品精度有一定的了解,并對其的要求在什么范圍內(nèi)有充分的認(rèn)識。
根據(jù)上述條件經(jīng)過考慮,如果為要保持最高塑件的精度,就必須要采用一腔一模的結(jié)構(gòu)形式作為本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容。
5.2 分型面確定的方式和方法
分型面的型面分成各種各樣的,都有各自的特點(diǎn)及用處,確定分型面的方式和方法:
1、塑件的外形最大輪廓處應(yīng)該有相應(yīng)數(shù)目的分型面,這樣做就是讓模具中脫塑件,實(shí)現(xiàn)全自動化。
2、開模時(shí),塑件在動模的一側(cè)目的是為了讓塑件能夠順利的從模具中脫出;
3、要確保塑件質(zhì)量不出現(xiàn)任何的差錯(cuò);
4、分型面的選擇一定要適當(dāng)合理;
5、在型腔的末端要設(shè)計(jì)分型面確保型腔為了能夠良好的排氣;
6、將澆口的位置設(shè)計(jì)好以免不方便開模。
按照如下圖所示的方案來確定分型面的位置,確定的位置由于塑件的橫截面積相對較大積大,因此可以方便開模:
圖5.1
5.3 計(jì)算塑件的尺寸方法和精度尺寸的選用
查閱資料顯示:由于制作該塑件的材料的PP收縮相對來說范圍比較大,因此如果計(jì)算該材料的收縮率則需要按照均值計(jì)算的方法來確定。查閱相關(guān)的資料顯示:此次設(shè)計(jì)選用的塑件的材料的平均收縮率為1.75%。
翻閱資料查閱的精度等級表如下:
由塑件的要求,可查得:該塑件選4級精度。
用修正系數(shù)x表示型腔的高度深度和徑向尺寸在范圍內(nèi)來取值,則計(jì)算方法和過程如下列:
1. 型腔凹模尺寸計(jì)算:
(一)、徑向方向上的型腔尺寸的計(jì)算公式如下列:
其中為凹模在徑向上所測量得到的尺寸的大小
為徑向方位的塑件所得到的工稱尺寸的數(shù)值
為平均的塑料的收縮率的大小
為成品塑件的所測量的公差數(shù)值的大小
為凹模制造所產(chǎn)生的尺寸公差
型腔徑向上所測量的尺寸大小為:,
當(dāng)該成品塑件的尺寸精度為四級時(shí),尺寸公差的大小就是:,
本次試選擇4可以達(dá)到理想的尺寸精度。
查閱資料得到的公式為:得:
則:尺寸1的數(shù)值為:
尺寸2的數(shù)值為:
=
(二)、型腔深度尺寸計(jì)算方法和計(jì)算過程:
經(jīng)過查閱資料得到的計(jì)算凹模深度大小的公式為:
本次設(shè)計(jì)的型腔的計(jì)算深度尺寸大小為:
當(dāng)精度等級是四級時(shí)從δz=1/4Δ可知:
則:尺寸1:HM1+δz =
=
2型芯凸模尺寸的計(jì)算流程及準(zhǔn)則:
(一) 型芯在徑向方向上的尺寸的計(jì)算方法:
———— 型芯徑向方向上的尺寸大小
———— 徑向方向上的尺寸的制造公差的大小
徑向的型芯尺寸的大?。?
精度等級大小為四級的時(shí)候:
由得:
則:尺寸1:=0.08
尺寸2:
(二) 高度方向上型芯尺寸的計(jì)算:
————高度方向上的型芯的尺寸大小
————高度方向上的型芯的制造公差大小
由:
當(dāng)精度等級的大小為四級時(shí)候:
則:HM1–δz =[(1+Scp)LS+2/3Δ]–δz
5.4澆注系統(tǒng)的說明及特點(diǎn)
澆注系統(tǒng)是否具有優(yōu)良的性能,對于成品塑件的外觀的好看與否和是否能夠擁有優(yōu)良的性能的塑件顯得至關(guān)重要。 其作用:能平穩(wěn)的將塑料熔體送入腔內(nèi),同時(shí)本報(bào)掛鉤排除腔內(nèi)的型氣體。
通常情況下的澆注系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則:通過學(xué)習(xí)要掌握該塑件的成型性能和該塑件的流動性能等特點(diǎn)。本次試驗(yàn)必須采用短流程的方式來急速降低其在工作過程中產(chǎn)生的熱量及壓力的損失。澆注系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)該遵循下列的要求和條件,第一,應(yīng)便于排氣,第二,有效的填充型腔,從而保證塑件外觀質(zhì)量。
5.4.1關(guān)于主流道設(shè)計(jì)方法和事項(xiàng)
a.計(jì)算主流道的尺寸大小
主流道的設(shè)計(jì)的原因就是它是熔體與噴嘴直接接觸的首要部分,還承擔(dān)了向噴嘴和分流道分流的作用,所以尺寸設(shè)計(jì)尤為重要。本次實(shí)驗(yàn)的小端的主流道的尺寸大小為:(d1:為該機(jī)的噴嘴口的位置處直徑的尺寸大?。?。
b.分析該主流道襯套的作用及其使用方法
澆口處的位置無可避免的會有摩擦力的產(chǎn)產(chǎn)生,形成摩擦熱,這個(gè)熱力導(dǎo)致其很容易被磨損,故對澆口處的材料的選擇有特殊的要求,與此同時(shí)為了防止主流道澆口的磨損此位置的交口應(yīng)該便于更換和拆卸,同時(shí)為了主流道的加工方便和熱處理的效果,澆口套的設(shè)計(jì)應(yīng)該是可拆卸方案的。經(jīng)過上述查表3.1可以了解到該型號的注射機(jī)的噴嘴半徑大小為,因此此澆口套球面半徑的大小應(yīng)該比噴嘴大兩到三個(gè)毫米,此次設(shè)計(jì)中我們確定的半徑大小為,如圖所示的澆口套。
圖5.2 澆口套3d
圖5.3 澆口套
5.4.2分流道的分析方案及設(shè)計(jì)
通過分析了解到分流道在模具中起到主流道與澆口連接的作用,分流道的方向決定著塑料熔體的流動方向,因此分流到方向的改變會使塑料熔體迅速準(zhǔn)確地到達(dá)型腔的各個(gè)位置。與主流道相比,分流道相對于主流道來說有一定的優(yōu)點(diǎn),優(yōu)點(diǎn)就具有優(yōu)良的壓力傳遞性能,此外還具備很好的充填狀態(tài),設(shè)計(jì)分流道的目的其實(shí)就是減少傳遞時(shí)產(chǎn)生的壓力和摩擦產(chǎn)生的熱量的損失。[
]
如圖分流道的設(shè)計(jì):
圖5.4分流道
5.4.3 澆口的設(shè)計(jì)方式及準(zhǔn)則
經(jīng)過分析計(jì)算我們本次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的澆口是點(diǎn)澆口比較好,澆口的位置放置于制件的正中間確保塑料到達(dá)型腔的每個(gè)角落的時(shí)間一致,所以示意圖如下圖所示:
圖5.5 澆口
5.5導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
模具型腔的外圍或者模具型腔的邊緣部應(yīng)該均勻著分布導(dǎo)向機(jī)構(gòu),但是其應(yīng)該有合理的中心距,通過對模具的形狀和模具的大小的分析觀察,故在本次課題設(shè)計(jì)中選用了4根導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
5.5.1對于導(dǎo)柱的設(shè)計(jì)
本次設(shè)計(jì)過程中使用了臺階式導(dǎo)柱,在這個(gè)導(dǎo)柱上設(shè)計(jì)的油槽可以幫助減少摩擦和產(chǎn)生的摩擦熱,導(dǎo)向條件得到了改善,經(jīng)過查閱資料可了解到導(dǎo)柱的材料是常用的T10A,尺寸經(jīng)過計(jì)算可知其大小為20,導(dǎo)柱的結(jié)構(gòu)示意圖:
圖5.6 導(dǎo)柱
5.計(jì)算導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)時(shí)應(yīng)該滿族下列要求:
(1) 長度 導(dǎo)柱的長度要比凸模端面要高。這樣可以避免導(dǎo)柱和凸模卻二者相撞而產(chǎn)生損壞。
(2) 形狀 一般選用錐形。
(3)材料 導(dǎo)柱材質(zhì)要硬而且抗摩擦,內(nèi)芯需要不易折斷。因此,一般都要經(jīng)過滲碳淬火處理讓此材料的硬度可以達(dá)到HRC50-55的范圍內(nèi)。
(4)配合的精度要求 查閱資料可知道導(dǎo)柱與模板之間應(yīng)該是過度配合,配合時(shí)可達(dá)到的精度等級為七級精度。
(5)對導(dǎo)柱的光潔度也有一定的要求,光潔度的精度等級要求在7級以上。
5.5.2導(dǎo)套的設(shè)計(jì)
(1)分
導(dǎo)套分直導(dǎo)套和帶頭導(dǎo)套。直導(dǎo)套的特點(diǎn)是:構(gòu)架簡潔,加工方便,通常情況下可以用來加工簡單的模具或缺少墊板的導(dǎo)套等;帶頭導(dǎo)套的優(yōu)點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)相對來說比較復(fù)雜,在加工精度相對較高情況下使用很多。在本次設(shè)計(jì)中兩種導(dǎo)套都有用的到。
(2)形狀
首先導(dǎo)套的前端需要進(jìn)行倒圓角的處理才能保證導(dǎo)柱能夠相對比較容易的快速的進(jìn)入導(dǎo)套中,其次需要將導(dǎo)柱孔打通,這樣就可以避免孔由于氣體的壓力所造成的阻力會阻止導(dǎo)柱進(jìn)入管內(nèi)。
(3)長度的要求
導(dǎo)套在長度方向上應(yīng)該比模板在厚度方向上低一點(diǎn),通常情況下的導(dǎo)套的長度大小應(yīng)該比模板厚度的大小少個(gè)2-3mm左右適宜。
(4)材料
導(dǎo)套最好選用T8A的材料, 導(dǎo)套的硬度在HRC50~55的之間。
(5)導(dǎo)套的選擇
模版的厚度是導(dǎo)套的選擇追逐要的因素之一,本次的課題研究在定模板和動模板等裝置上應(yīng)該各自設(shè)置一套相對應(yīng)的導(dǎo)套。通常典型的導(dǎo)套有直導(dǎo)套和帶頭導(dǎo)套兩種,二者的特點(diǎn)已經(jīng)在上文有所介紹,此處不再贅述。導(dǎo)套與導(dǎo)柱的配合如下圖5.7所示:
根據(jù)導(dǎo)柱的尺寸的大小可以選擇配合的帶頭導(dǎo)套,其尺寸的大小為30,帶頭導(dǎo)套材料的選擇為通常較為常見的T10A。如圖5.8所示:
圖5.7 導(dǎo)套
圖5.8 導(dǎo)柱導(dǎo)套
5.6 設(shè)計(jì)并計(jì)算推出結(jié)構(gòu)的參數(shù)
5.6.1推件力的分析計(jì)算和注意事項(xiàng)
查閱資料得到的推件力的公式
—型芯的面積的大小
—在單位面積上的型芯承受的包緊力的數(shù)值為,=
—脫模時(shí)的傾斜角度的大小
—所受到的大氣提供的壓力
—模具在推件時(shí)推出口與塑件成品產(chǎn)生的摩擦系數(shù),約為
—脫模時(shí),在其方向上能得到投影面積的大小
由上述條件可以算出:
5.6.2組成頂出機(jī)構(gòu)的條件及參數(shù)
該機(jī)構(gòu)是由推桿、管、板、塊等組成。如下圖可以了解推桿的分布情況和推桿的結(jié)構(gòu)示意圖
圖5.9 推桿以及布局
a. 計(jì)算該直徑及校驗(yàn)是否合理
查閱資料可知道對于推桿設(shè)計(jì)的部位,條件是如果對型芯產(chǎn)生的壓力比較大的話,而且該補(bǔ)位還有塑件被型芯包裹在其中,那么其附近的位置都要設(shè)計(jì)分布推桿,此次試驗(yàn)由于空間的問題,我們在設(shè)計(jì)過程中就需要讓推桿直接作用在塑件的內(nèi)部,經(jīng)考慮選擇直徑為D1=10mm的推桿作為本次設(shè)計(jì)的頂桿。
b.頂桿直徑的校核
式中的d為頂桿 直徑單位mm;
的參數(shù)是安全的考量,的取值一般情況下在1.4~1.8之中,我們本次設(shè)計(jì)取值為1.5;
—頂桿長度,;
—脫模阻力,;
—頂桿根數(shù), ;
—彈性模量,材料為 。
由于,校核推桿的強(qiáng)度:
式中 頂桿受到的應(yīng)力單位;
為上述頂桿的材料的許用應(yīng)力單位。
由上面的式子經(jīng)過計(jì)算可得到結(jié)果
故此推桿的長度適宜,材料合格,強(qiáng)度合格。
5.7排氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
塑件成型過程中有一定的概率會使自身氧化變形。由此會使成本上升,為了防止這種事情發(fā)生,我們必須實(shí)施下列三種方案:
1.利用零件之間的配合方式用來排出多余的氣體;
2.在分形面上開設(shè)合適的排氣槽去排除多余的氣體;
3.可以采用排氣手排出腔內(nèi)多余的氣體;
本次設(shè)計(jì)的模具是簡單的中小型模具,結(jié)構(gòu)不是很復(fù)雜,我們就按照第一種排氣的方式去排除模具內(nèi)部多余的氣體,防止模具受損。
5.8設(shè)計(jì)并計(jì)算冷卻系統(tǒng)的參數(shù)
5.8.1 初步計(jì)算冷卻時(shí)間
經(jīng)過查閱相關(guān)資料得到冷卻時(shí)間計(jì)算的公式:
t=㏑[·]
=73(S)
式中:S—塑件的平均壁的厚度大小,;
——熱擴(kuò)散(mm/s),;
T——成型溫度的大小本次試驗(yàn)的T取值為℃;
T——脫模時(shí)的平均溫度的大小,本次設(shè)計(jì)的T取℃;
T——模具溫度在℃范圍內(nèi),這里的T取℃。
5.8.2 模具加熱方法和冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算
模具處于不工作的狀態(tài)時(shí),假設(shè)為60oC是,處于工作狀態(tài)時(shí)用泠卻液是20oC的液態(tài)水,起到降溫的作用,水在出口處的溫度是25oC,產(chǎn)量算作。
經(jīng)過查閱資料得到的體積流量的公式可算出:
××5°C
Qv:降溫時(shí)用掉的水的流量大小為
M:單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入的熔體的質(zhì)量大小,
Q:熔體降溫時(shí)所釋放出的能量,
式中:取為注射的次數(shù);
——液體在單位時(shí)間內(nèi)的注射量(KG),;
C ;
t——熔體在型腔中達(dá)到的溫度℃,;
t——塑件脫模溫度℃,。
式中:h——傳熱系數(shù)(
A——分型面與側(cè)面的總和m2,A=0.203【A=(A)+ (A)n
, ;
t——模具工作過程中的溫度℃,;
t——室溫℃,t=20。
Q=20.8 A[()-()]
×[()-()]
式中: ——輻射率,一般表面=
式中:傳熱系數(shù)——/;
A ——模具和臺面的接觸面積m,;
該冷卻系統(tǒng)是3根直運(yùn)水,如圖所示。
圖5.10 冷卻水路
6.模具概況分析及其了解
模具圖的視圖如下
圖6.1 模具裝配圖
7校驗(yàn)注射機(jī)各個(gè)參數(shù)情況
7.1校核該注射機(jī)的容量參數(shù)
查閱資料可以知道下列的計(jì)算公式:
式中 是模腔數(shù)量的大??;
是單個(gè)的制品的體積的大?。?
是所加工時(shí)所需要的塑料體積的大小。
通過3.1的計(jì)算可以知道體積
理論上的注射機(jī)一次注射容積的大小:
該容量的校核合格
7.2驗(yàn)算合模力的合格與否
通過查閱資料可以知道下列的計(jì)算公式:
——該機(jī)型的注射機(jī)所能所能承受最大限度的承受力(kN);
——;
因?yàn)?>
F1小于該機(jī)型的0.8倍鎖模力,故合格。
7.3對于模具厚度的校核
模具的寬度只要符合這個(gè)公式,該注射機(jī)就符合要求。本次設(shè)計(jì)的厚度,由表3-1可知道此次設(shè)計(jì)所用到的最大模具的厚度,而用到的最小模的模具的厚度為,合格。
7.4 開模行程的校核
開模距離:
其中,,,(這三個(gè)量是個(gè)個(gè)分型面移動的距離)
:
符合要求
結(jié) 論
在這段做畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間里,我懂得了很多,從接到論文題目到確定設(shè)計(jì)方案,再到最終完成整個(gè)論文文章,都使我對模具方面有了全新的認(rèn)識,并且在設(shè)計(jì)過程中我知道了自己的不足和補(bǔ)充了很多我之前不知道的知識,讓我知道還有很多地方是需要我去更深層次的去了解的。同時(shí)在本次設(shè)計(jì)過程中,讓我有充分的空間和時(shí)間去獨(dú)立思考和解決問題解,這大大的提升我今后在遇到困難時(shí)所及時(shí)作出正確反應(yīng)的能力。在這次的設(shè)計(jì)之后,我認(rèn)識到以前所學(xué)習(xí)到的知識都不難,而在設(shè)計(jì)中涉及到的許多正規(guī)方面的問題讓我無所適從很是棘手。
這段做設(shè)計(jì)的時(shí)間讓我認(rèn)識到了我自身的不足,我需要改變我的不足之處,學(xué)習(xí)更多的知識,使自己的知識量得到擴(kuò)充。另外,在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中,我的繪圖技能有了很大的提升,并且在模具設(shè)計(jì)方面,我能夠更多的去了解該模具的結(jié)構(gòu)和模具加工工藝。在個(gè)人能力的提升方面,我知道了如何培養(yǎng)自己擁有堅(jiān)強(qiáng)的意志力。通過這次自己做畢業(yè)設(shè)計(jì),我知道了做設(shè)計(jì)不僅僅要有淵博的知識,更重要的是要用心,只有真正的用心了才能將設(shè)計(jì)做好,設(shè)計(jì)的過程是自己學(xué)習(xí)和研究的過程是自我能力提升的一個(gè)過程。作為這大學(xué)四年最后結(jié)束的設(shè)計(jì),不僅能檢測我這四年所學(xué),也是對于我自己能力的一種認(rèn)可。
致 謝
在此要感謝我的論文導(dǎo)師對我耐心的指導(dǎo),感謝老師在設(shè)計(jì)過程中對我的幫助。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中,我閱讀了很多和注塑模相關(guān)的資料,并且和同學(xué)相互交流經(jīng)驗(yàn),通過這些途徑,我學(xué)到了很多東西,也吃了不少苦,但收獲很多。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中我學(xué)會了獨(dú)立工作,同時(shí)也大大提升了我的工作能力,這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷會對我今后的生活起到非常大的影響。這次設(shè)計(jì)還明顯提高了我的動手的能力,使我切身體會到了在創(chuàng)造過程中突破重重阻礙時(shí)喜悅。畢竟這是我第一次自主設(shè)計(jì)所以做的不是太好,但是在設(shè)計(jì)過程中我所得到的東西是我做設(shè)計(jì)這段時(shí)間以來最大的收獲和財(cái)富。
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附錄1:外文翻譯
注塑模具單門優(yōu)化
李繼權(quán),李德群,郭志英,左海元
(上海交通大學(xué)塑性科技學(xué)院,上海200030)
?電子郵件:hutli@163.com
2010年11月22日收到; 修訂于2007年3月19日
摘要:
本文介紹了注塑模具單門位置優(yōu)化方法。 的目標(biāo)門優(yōu)化是最大限度地減少注塑件的翹曲,因?yàn)槁N曲是大多數(shù)關(guān)鍵的質(zhì)量問題注塑部件受到門位置的影響很大。 特征翹曲定義為最大比在特征表面上移動到特征表面的突出長度以描述部分翹曲。 優(yōu)化是結(jié)合數(shù)值模擬技術(shù)找到最佳門位置,其中模擬退火算法用于搜索最佳值。 最后,文中討論了一個(gè)例子,可以得出結(jié)論,提出的方法是有效的。
關(guān)鍵詞:注塑模具,澆口位置,優(yōu)化,特征翹曲
doi:10.1631 / jzus.2007.A1077文件編號:A中文編號:TQ320.66
介紹
注塑成型是廣泛應(yīng)用的plex但是高效的生產(chǎn)技術(shù)各種塑料制品,特別是那些具有生產(chǎn)要求高,耐受性好,復(fù)雜的形狀。 注塑件的質(zhì)量是塑料,零件幾何,模具的功能結(jié)構(gòu)和工藝件。 最重要的注塑模具的一部分基本上如下三套組件:腔,門和跑步者,和冷卻系統(tǒng)。Lam和Seow(2000)和Jin和Lam(2002)
通過改變壁厚來實(shí)現(xiàn)空腔平衡,的部分。 平衡填充過程中空腔產(chǎn)生均勻分布的壓力和溫度,這可以大大減少翹曲那個(gè)部分。 但空腔平衡只是其中之一部分品質(zhì)的重要影響因素。埃斯佩其次,該部分具有其功能要求厚度不應(yīng)通常變化。從注塑模具設(shè)計(jì)的觀點(diǎn)來看,門的特點(diǎn)是其大小和位置,以及跑步系統(tǒng)的大小和布局。門尺寸流道布局通常被確定為常數(shù)。相對來說,門的位置和跑步者的大小更多靈活,可以變化影響質(zhì)量的部分。因此,他們通常是設(shè)計(jì)pa-優(yōu)化參數(shù)。Lee和Kim(1996a)優(yōu)化了大小
賽跑者和大門平衡流氓系統(tǒng),注射腔。跑步平衡是描述為入口壓力的差異具有相同空腔的多腔模具,以及在熔體流動結(jié)束時(shí)的壓力差異每個(gè)腔中的路徑為不同的家庭模具腔體積和幾何形狀。方法論顯示出均勻的壓力分布在多個(gè)模具的整個(gè)成型周期內(nèi)的空腔空腔模具。Zhai等(2005a)提出了兩個(gè)門一個(gè)成型腔的優(yōu)化優(yōu)化,基于壓力梯度的cient搜索方法(PGSS),然后將焊接線定位到
通過改變流道尺寸形成多門零件所需的位置(Zhai等,2006)。如大批量需要多個(gè)門來縮短最大值,媽媽流路,相應(yīng)減少注射壓力。該方法是有希望的,一個(gè)單腔的門和跑步者的標(biāo)志多個(gè)門生產(chǎn)許多注塑件有一個(gè)門,無論是在單腔模具還是在多腔模具。因此,門的位置單門是最常見的設(shè)計(jì)參數(shù)優(yōu)化。形狀分析方法是由Courbebaisse和Garcia(2002)發(fā)表,其中注射成型的最佳澆口位置為est-
交配。隨后,他們開發(fā)了這種方法 - 進(jìn)一步應(yīng)用于單門位置op-L形例子的定時(shí)化(Courbebaisse,2005)。而且易于使用,并不耗時(shí)它僅僅用于簡單的平板零件的轉(zhuǎn)動均勻厚度。Pandelidis和Zou(1990)提出了opti-門的位置,間接的質(zhì)量措施與翹曲和物質(zhì)退化有關(guān)被表示為溫度dif-絕對的術(shù)語,超額的術(shù)語和摩擦過熱期翹曲受上述影響因素,但它們之間的關(guān)系并不明確。因此,優(yōu)化效果受到限制確定加權(quán)因子。Lee和Kim(1996b)開發(fā)了一種自動化選擇方法的門位置,其中一組初始門位置由設(shè)計(jì)者提出那么最佳門由相鄰節(jié)點(diǎn)定位評估方法。結(jié)論在很大程度上很大程度上取決于人類設(shè)計(jì)師的直覺,因?yàn)樵摲椒ǖ牡谝徊绞腔谠O(shè)計(jì)師的主張。所以結(jié)果是一個(gè)大的ex-帳篷限于設(shè)計(jì)師的經(jīng)驗(yàn)。Lam和Jin(2001)開發(fā)了一個(gè)門口基于最小化的優(yōu)化方法流路長度標(biāo)準(zhǔn)偏差(SD [L])和填充時(shí)間的標(biāo)準(zhǔn)偏差(SD [T])注塑過程。隨后,Shen等2004a; 2004b)優(yōu)化了門的位置設(shè)計(jì)通過最小化填充壓力的加權(quán)和,不同流路之間的填充時(shí)間差,
溫度差異和過度包裝百分比。Zhai等(2005b)研究了最佳門位置具有注射壓力的評估標(biāo)準(zhǔn)填充結(jié)束。這些研究人員提出了對象 - 作為注塑成型的功能灌裝操作與產(chǎn)品相關(guān)素質(zhì)。但是,肛門和質(zhì)量非常復(fù)雜,不明確他們之間已經(jīng)觀察到關(guān)系。它是也難以選擇合適的加權(quán)因子為每個(gè)術(shù)語。這里給出了一個(gè)新的目標(biāo)函數(shù)
評估注塑件的翹曲優(yōu)化門位置。為了測量零件質(zhì)量二直觀地,這個(gè)調(diào)查定義了特征翹曲評估零件翹曲,從而評估Moldflow的“flow plus翹曲”模擬輸出塑料洞察(MPI)軟件。目標(biāo)func-最小化以實(shí)現(xiàn)最小變形門位優(yōu)化。模擬退火al-采用算法搜索最優(yōu)門位置。給出一個(gè)例子來說明效果,提出優(yōu)化程序的精度。
質(zhì)量指標(biāo):特點(diǎn)
特征經(jīng)紗的定義
為了將優(yōu)化理論應(yīng)用于門設(shè)計(jì),必須在該部分中規(guī)定該部件的質(zhì)量措施第一個(gè)例子。術(shù)語“質(zhì)量”可以參考許多產(chǎn)品性能,如機(jī)械,熱,電氣,光學(xué),人體工學(xué)或幾何支撐,ERTIES。有兩種類型的零件質(zhì)量措施:直接和間接。一種模型,數(shù)值模擬結(jié)果的關(guān)系將是其特征在于直接質(zhì)量測量。相反,零件質(zhì)量的間接測量與之相關(guān)目標(biāo)質(zhì)量,但不能提供直接估計(jì)的質(zhì)量。對于翹曲,間接質(zhì)量措施相關(guān)作品是注射性能之一成型流動行為或加權(quán)總和。表現(xiàn)為填充時(shí)間dif-沿著不同的流動路徑,溫度差 - 重要的,超額的百分比等等。它是ob-那么翹曲受到這些表現(xiàn)的影響,肛門,但翹曲與這些之間的關(guān)系表演不清楚和決心這些加權(quán)因素相當(dāng)困難。因此,用上述目標(biāo)函數(shù)的優(yōu)化可能不會使部件翹曲最小化完善的優(yōu)化技術(shù)。有時(shí),不正當(dāng)加權(quán)因素將導(dǎo)致絕對錯(cuò)誤的重新sults。一些統(tǒng)計(jì)量從節(jié)點(diǎn)位移被表征為直接的質(zhì)量措施達(dá)到最小變形相關(guān)優(yōu)化研究。統(tǒng)計(jì)量通常是最大節(jié)點(diǎn)位移,av-十分之一百分位數(shù)節(jié)點(diǎn)位移的損失,以及整體平均節(jié)點(diǎn)位移(Lee和Kim,1995; 1996年b)。這些節(jié)點(diǎn)位移很容易從仿真結(jié)果中可以看出,在某種程度上代表變形。但統(tǒng)計(jì)流離失所不能有效描述注射成型的變形部分。在行業(yè),設(shè)計(jì)師和制造商通常更加注重零件翹曲程度一些具體特點(diǎn)比整體變形注塑件。在這項(xiàng)研究中,特征翹曲定義為描述變形注塑件。特征翹曲是該比例特征面的最大位移
特征面的投影長度(圖1):
其中γ是特征翹曲,h是最大值特征面上的位移偏離參考平臺,L是投影長度
參考方向上的特征曲面平行參考平臺。
對于復(fù)雜的功能(只有平面功能這里討論的特征翹曲通常是sepa-在參考平面上分為兩個(gè)成分,它們在2D坐標(biāo)系上表示:
其中γx,γy是組分特征翹曲X,Y方向,L x,L y為投影長度X,Y分量上的特征曲面。
功能翹曲評估
確定目標(biāo)特征后加上相應(yīng)的參考平面方向,可計(jì)算L值立即從部分與計(jì)算分析幾何的方法(圖2)。 L是一個(gè)常數(shù)對于指定特征表面上的任何部分,被拒絕的方向。 但是h的評估更多比L更復(fù)雜
注塑成型工藝的模擬是一個(gè)常用技術(shù)來預(yù)測零件的質(zhì)量標(biāo)志,模具設(shè)計(jì)和工藝設(shè)置。 的結(jié)果翹曲模擬表示為節(jié)點(diǎn)去除,對X,Y,Z分量(W x,W y,W z)的折射率,節(jié)點(diǎn)位移W.W是向量的向量長度W x·i,W y·j和W z·k的和,其中i,j,k是單位矢量X,Y,Z分量。 h是最大值特征面上的節(jié)點(diǎn)位移,這與正常方向相關(guān)參考平面,并可以從中得出結(jié)果翹曲模擬為了計(jì)算h,第i個(gè)節(jié)點(diǎn)的偏轉(zhuǎn)是
首先評估如下:
其中W i是正常方向的偏轉(zhuǎn)第i個(gè)節(jié)點(diǎn)的參考平面; W ix,W iy,W iz是
第i個(gè)節(jié)點(diǎn)X,Y,Z分量的偏差; α,β,γ
是參考的法向量的角度; A和B是要突出的功能的終端節(jié)點(diǎn)方向(圖2); W A和W B是偏差節(jié)點(diǎn)A和B:
其中W Ax,W Ay,W Az是X,Y,Z上的偏轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)A的組件; W Bx,W By和W Bz是除節(jié)點(diǎn)B的X,Y,Z分量的反射; ωiA和ωiB是終端節(jié)點(diǎn)的加權(quán)因子,
計(jì)算公式如下:
其中L iA是第i個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的投影機(jī)距離和節(jié)點(diǎn)A.最終,h是最大值絕對值W
在行業(yè)中,翹曲的檢查是在一個(gè)測量儀的幫助下進(jìn)行測量部分應(yīng)放置在參考平臺上,形成。 h的值是最大值讀取測量部分之間的空間面和參考平臺。
GATE位置優(yōu)化問題公式
質(zhì)量術(shù)語“翹曲”是指永久 - 零件變形,這不是造成的施加的載荷。它是由差異收縮引起的在整個(gè)部分,由于聚合物的不平衡流動,包裝,冷卻和結(jié)晶。門在注射模具中的放置是總模具中最重要的變量之一設(shè)計(jì)。模制件的質(zhì)量非常高,受到門的位置的影響,因?yàn)樗绊懥怂芰狭魅肽G坏姆绞健R虼?,不同的門位置引入inho-方向,密度,壓力的大氣溫度分布,相應(yīng)地引入不同的翹曲值和分布。因此,門位置是一個(gè)有價(jià)值的設(shè)計(jì)變量,以最小化注塑件翹曲。因?yàn)閏or-門位置與翹曲分布之間的關(guān)系在很大程度上獨(dú)立于熔體和模具溫度,假設(shè)在這個(gè)調(diào)查中模具條件保持不變。該注塑部件翹曲由量化特征翹曲在前面討論過部分。單門位置優(yōu)化因此可以制定如下
其中γ是特征翹曲; p是注射門口壓力; p 0是允許的,注塑機(jī)的密封壓力或設(shè)計(jì)師規(guī)定的允許注射壓力或制造商; X是坐標(biāo)矢量候選門位置; X i是有限的節(jié)點(diǎn)元件網(wǎng)格模型的注塑成型零件過程模擬; N是節(jié)點(diǎn)的總數(shù)。在有限元網(wǎng)格模型中,每個(gè)節(jié)點(diǎn)是門的可能候選。 那里-前面,可能的門位置總數(shù)N p是N個(gè)節(jié)點(diǎn)的總數(shù)的函數(shù)要優(yōu)化的門位數(shù)總數(shù)n:
在這項(xiàng)研究中,只有單門位置
問題被調(diào)查。
模擬退火算法
模擬退火算法是其中之一最強(qiáng)大和最受歡迎的元啟發(fā)式解決由于提供優(yōu)化問對現(xiàn)實(shí)世界的問題的全球解決方案。該算法基于Metropolis等人的算法(1953年),這是最初提出的一種手段找到一個(gè)收集的均衡配置原子在給定的溫度。連接是 -
補(bǔ)充該算法和數(shù)學(xué)最小化首先被Pincus(1970)注意到,但它是Kirkpatrick等人(1983)提出它形成組合優(yōu)化技術(shù)的基礎(chǔ),(和其他)問題。為了將模擬退火方法應(yīng)用于優(yōu)化問題,使用目標(biāo)函數(shù)f作為能量函數(shù)E.而不是找到低的能量配置,問題成為尋求近似全局最優(yōu)解。配置 - 替代設(shè)計(jì)變量的值為身體的能量配置,和該過程的控制參數(shù)代替溫度。隨機(jī)數(shù)發(fā)生器用作a為設(shè)計(jì)變量生成新值的方式。很明顯,這個(gè)算法只需要mini-考慮到這些問題。因此,形成最大化問題的目標(biāo)函數(shù) - 乘以( - 1)以獲得能力的形式。模擬退火的主要優(yōu)點(diǎn)其他方法的算法是避免的能力被困在當(dāng)?shù)氐淖畹忘c(diǎn)。該算法em-隨機(jī)搜索,不僅可以接受減少目標(biāo)函數(shù)f的變化,也是接受一些增加它的改變。后者是以概率p接受
其中的Δf是?F的增加中,k是玻爾茲曼常數(shù),牛逼是與之類似的控制參數(shù)原始應(yīng)用程序被稱為系統(tǒng)“溫度”與目標(biāo)函數(shù)無關(guān)參與其中。在門位優(yōu)化的情況下,
該算法的實(shí)現(xiàn)如圖3所示,該算法詳細(xì)說明如下:(1)SA算法從初始門限位置開始,具有“溫和”的分配值T k的“噸“參數(shù)T(”溫度“計(jì)數(shù)器?是初始設(shè)置為零)正確的控制參數(shù)c(0
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