小型電動汽車輪轂電機(jī)及大角度轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)字化設(shè)計(jì),指導(dǎo)教師：,LOREM IPSUM DOLOR SIT AMET,輪轂電機(jī)的前景,1,Prospect ofHub motor,設(shè)計(jì)方案的選擇,2,Selection of design scheme,方案成果展示,3,Program results show,后續(xù)改進(jìn)方向,4,Follow the direction of improvement,,輪轂電機(jī)的優(yōu)勢,省略大量傳動部件，車輛結(jié)構(gòu)更簡單/可實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的驅(qū)動方式/便于多種復(fù)雜的驅(qū)動方式/節(jié)約大量車體空間,輪轂電機(jī)這一具有革命性質(zhì)的應(yīng)用最典型的莫過于比亞迪唐這一款車型，利用了傳動+電動的混動傳動方式。其中電動部分又分為四個具備輪轂電機(jī)技術(shù)的車輪以及前后橋的兩臺步進(jìn)電機(jī)，最終四臺輪轂電機(jī)使得在車體流線不具備優(yōu)勢的情況下仍然可以為4.9秒的百公里加速成績起到有目共睹的作用。,,輪轂電機(jī)的典型應(yīng)用,,,汽車整體方案選擇,1.電池：磷酸鐵離子電池 2.轉(zhuǎn)向：基于電子差速的四輪轉(zhuǎn)向 3.電機(jī)：永磁無刷直流外轉(zhuǎn)子電機(jī) 4.制動：浮鉗式制動 5.懸掛：雙橫臂式懸掛,,磷酸鐵鋰電池：相比于早起的錳酸鋰電池，磷酸鐵鋰電池在能量密度上未有太大差別，但其穩(wěn)定性是目前車用鋰電池中最好的，當(dāng)電池溫度處于500~600℃高溫時，其內(nèi)部化學(xué)成分菜開始分解，而同屬鋰電池的鈷酸鋰電池在180~250℃時內(nèi)部化學(xué)成分已處于不穩(wěn)定狀態(tài)。也就是說，磷酸鐵鋰電池的安全性在鋰電池中首屈一指，也正因?yàn)槿绱?，磷酸鐵鋰電池也稱為目前電動車電池的主要門類之一。,永磁無刷直流電機(jī)：永磁無刷直流電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，功率密度滿足應(yīng)用，調(diào)速性能好，成本較低廉，安全性高，重量輕等優(yōu)點(diǎn)。相對于本次設(shè)計(jì)的市場化方向及其性能足夠滿足要求，所以本次設(shè)計(jì)選擇了更貼近使用要求的永磁無刷直流電動機(jī)。,雖然盤式制動器相對于鼓式制動器成本較為昂貴，但卻有體積小、散熱好、制動效果好且不易變形等優(yōu)勢更加適合本課題的要求，因此選用浮鉗式盤式制動器,,在獲得相同剎車力矩的情況下，鼓式制動裝置的剎車鼓的直徑可以比盤式制動的剎車盤還要小上許多；制造成本低廉,制動器的比較與選擇,,雙橫臂式獨(dú)立懸掛：,為了凸顯輪轂電機(jī)所具備的結(jié)構(gòu)簡單的特性，可以實(shí)現(xiàn)如動圖中這一新穎的行進(jìn)動作，本次設(shè)計(jì)針對汽車底盤懸掛部分進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化：底盤的懸掛部分選擇了雙橫臂式獨(dú)立懸掛方案，其雙橫臂的特性使得又可以保證車輪在進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)的時候不會對底盤及懸掛本身產(chǎn)生干涉，同時作為獨(dú)立式懸掛又可以從整體上保證了汽車本身的通過性能從而提高了乘坐的舒適度。,汽車整體及輪轂電機(jī)的性能參數(shù),汽車整體 最大總質(zhì)量：1365kg 前軸載荷最大770kg 最高車速：70km/h 汽車軸距：2000mm 汽車前輪距：1440mm 質(zhì)心高度：空載510mm；滿載500mm 輪胎型號175/65R14,輪轂電機(jī)電機(jī)參數(shù)：電動機(jī)4臺額定轉(zhuǎn)矩：100Nm峰值轉(zhuǎn)矩：150Nm額定功率：5kw峰值功率：7.5kw額定轉(zhuǎn)速：480r/min峰值轉(zhuǎn)速：1350r/min電壓：144V殼體徑向尺寸：300mm殼體軸向尺寸：110mm,汽車整體裝配爆炸圖展示,輪轂電機(jī)裝配爆炸圖展示,汽車整體的運(yùn)動仿真,三維圖效果展示,,,后續(xù)設(shè)計(jì)可優(yōu)化改進(jìn)的方向,,輪轂電機(jī)技術(shù)作為一個全新的具有革命性質(zhì)的技術(shù)固然很有潛力和前景，然而在相對有限的時間和知識儲備中，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)還有很大的改進(jìn)與提升空間：1.輪轂電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的簡化2.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的細(xì)化與改進(jìn)3.車體線形的改進(jìn)4.電機(jī)的儲能方式的設(shè)計(jì),,,,THANKS 感謝各位,,,,,一生情,,,一輩子,