數(shù)控鏜銑床加工中心換刀機械手三維設計含SW三維及4張CAD圖.zip,數(shù)控,銑床,加工,中心,機械手,三維設計,SW,三維,CAD 任務書 論文(設計)題目：數(shù)控鏜銑床加工中心換刀機械手三維設計 工作日期：2017年12月18日 ~ 2018年05月20日 1.選題依據(jù): 設計了一種數(shù)控臥式鏜銑床加工中心換刀機械手，使之在給定的程序指令下，配合刀庫和臥式鏜銑床實現(xiàn)所有加工工序的自動換刀。加工中心區(qū)別于數(shù)控機床最主要的特征是備有刀庫，具有自動換刀功能，對工件一次裝夾后進行多工序加工的數(shù)控機床。工件裝夾后，數(shù)控系統(tǒng)能控制機床按不同工序自動選擇、更換刀具，自動對刀、自動改變主軸轉速、進給量等，可連續(xù)完成鉆、鏜、銑、鉸、攻絲等多種工序。 2.論文要求(設計參數(shù)): 抓 重：20公斤。自由度數(shù)：4個。 坐標形式：圓柱坐標。 手指夾持刀柄的直徑：Φ100毫米。驅動方式：液壓。 拔、插刀行程（即滑座伸縮Z）：155毫米（最大180毫米）。 升降行程（即找刀排Y）：3x420毫(刀排間垂直方向距離為420毫米，共四排)。 回轉角度（Φ）：180°。 裝、卸刀手手臂伸縮行程（X）：195毫米。手指夾持刀柄的直徑：Φ100mm 。 3.個人工作重點: 采用三維設計軟件完成數(shù)控鏜銑床加工中心換刀機械手的設計，包括機械手總裝結構設計、機械手手部和手臂的結構設計、升降伸縮和回轉機構的結構設計，同時編寫設計說明書，完成英文翻譯工作。 4.時間安排及應完成的工作: 第1周：布置畢設任務 第2周：根據(jù)題目查閱文獻第3周：準備開題報告材料 第4周：撰寫開題報告，準備開題答辯第5周： 查閱文獻進行方案設計 第6周：根據(jù)方案完成結構設計第7周：零件三維設計和建模第8周：零件三維設計和建模第9周：零件三維設計和建模 第10周：將三維零件進行裝配，完成裝配圖第11周：完善裝配圖和零件圖 第12周：完成設計說明書和英文翻譯第13周：完善設計說明書和英文翻譯第14周：上交材料，答辯 5.應閱讀的基本文獻: [1] 李宗斌. 加工中心換刀機械手的設計與計算[J]. 組合機床與自動化加工技術, 1994,(12) . [2] 曹華軍,劉飛,何彥,李智勇.面向綠色制造的機床設備選擇模型及其應用機械工程學報2004(03) [3] 賀煒,李劍玲,丁毅,李體仁,夏田.立臥兩用凸輪式換刀機械手的設計機械制造.2003(07). [4] 梁楚華,朱志堅,吳金強.數(shù)控機床自動換刀系統(tǒng)產品化研究.機械工藝師2000(08). [5] 夏粉玲,賀煒,李體仁,劉俊生,李劍玲. 關于立臥兩用換刀機械手的設計[J]. 西北輕工業(yè)學院學報.2002(05) . [6] 彭文,劉伯軍. 加工中心機械聯(lián)動換刀裝置[J]. 制造技術與機床, 1999(04) . [7] 李劍玲,賀煒,丁毅,王寧俠. 一種換刀機械手卡爪夾緊機構的設計[J]. 組合機床與自動化加工技術. 2003(10) . [8] Lee, C. S. G., Chung, M. J., Mudge, T. N., andTurney, J. L.: On the Control of Mechanical Manipulators. Proc. 6thIFACConf. Estimation and Parameter Identification, Washington D. C., 1982 (pp1454-1459). [9] 劉瑞已. 加工中心快速自動換刀裝置[J]. 機械工程師.2004(11) . [10]劉茂生. FMS刀具交換系統(tǒng)換刀機械手的方案設計[J]. 航空精密制造技術.1997(06) . 指導教師簽字： XX 教研室主任意見： 同意 簽字：XX 2017年12月14日 教學指導分委會意見： 同意 簽字：XX 2017年12月15日 學院公章 進度檢查表 第 -1 周 工作進展情況 在老師的指導下，查閱鏜銑床加工中心換刀機械手文獻，并根據(jù)參考文獻寫出了一份文獻綜述。最后完成開題報告，并通過了開題答辯。 2018年01月10日 指導教師意見 按照畢業(yè)設計任務書要求，查閱鏜銑床加工中心換刀機械手文獻，并根據(jù)參考文獻寫出了一份文獻綜述，了解了鏜銑床加工中心換刀機械手國內外研究狀況及發(fā)展趨勢，開題報告技術路線可行，時間進度安排合理，較好地完成了開題階段的任務。 指導教師(簽字)：XX 2018年01月11日 第 2 周 工作進展情況 經查閱相關資料以及參考文獻，并且在老師的幫助下，完成了對數(shù)控臥式鏜銑床自動換刀機械手的控制電路、液壓系統(tǒng)、手臂和手部結構以及升降機構和手架回轉機構的設計方案。準備開始進行二維及三維建模畫圖，并撰寫說明書。 2018年03月15日 指導教師意見 查閱了相關資料以及參考文獻，完成了對數(shù)控臥式鏜銑床自動換刀機械手的控制電路、液壓系統(tǒng)、手臂和手部結構以及升降機構和手架回轉機構的設計方案，完成了畢業(yè)設計進度計劃相關部分。 指導教師(簽字)：XX 2018年03月16日 第 5 周 工作進展情況 方案設計已全部完成，換刀機械手手臂和手部結構二維A0圖和換刀機械手滑座伸縮和手部回轉機構二維A0圖和換刀機械手設計總裝圖A0圖以及換刀機械手升降機構A0圖已完成，分析及計算過程也已完成，液壓回路設計完成，接下來開始撰寫說明書以及機械手三維建模 2018年04月11日 指導教師意見 完成了方案設計、換刀機械手手臂和手部結構二維A0圖、換刀機械手滑座伸縮和手部回轉機構二維A0圖、換刀機械手設計總裝圖A0圖以及換刀機械手升降機構A0圖（初稿），初步完成分析及計算過程、液壓回路設計 。 指導教師(簽字)：XX 2018年04月11日 第 8 周 工作進展情況 翻閱查看參考文獻以及相關書籍，研究并設計了所有結構以及計算內容 。說明書撰寫完緒論、手臂及手部設計部分?；炜s機構和回轉機構；機械手升降機構；手爪及手臂的三維模型已經完成，待裝配。 2018年05月01日 指導教師意見 完成了機械手的結構設計和部分計算工作，完成了設計說明書的緒論、手臂及手部設計部分；完成了滑座伸縮機構和回轉機構、機械手升降機構、手爪及手臂的零件部分三維模型。 指導教師(簽字)：XX 2018年05月02日 第 11 周 工作進展情況 二維圖、三維建模裝配全部完成，設計說明書撰寫完成。 2018年05月20日 指導教師意見 完成零部件的三維建模和裝配體模型，完成外文翻譯、畢業(yè)設計說明書 ，準備畢業(yè)答辯答辯。 指導教師(簽字)：XX 2018年05月21日 第周 工作進展情況 年 月 日 指導教師意見 指導教師(簽字)： 年 月 日 過程管理評價表 評價內容 具體要求 總分 評分 工作態(tài)度 態(tài)度認真，刻苦努力，作風嚴謹 3 2 遵守紀律 自覺遵守學校有關規(guī)定，主動聯(lián)系指導教師,接受指導 3 3 開題報告 內容詳實，符合規(guī)范要求 5 3 任務完成 按時、圓滿完成各項工作任務 4 3 過程管理評分合計 11 過程管 理評語 該生在畢業(yè)設計過程中態(tài)度較為端正，較為刻苦努力，能夠積極主動地分析問題和解決問題，能夠按時聯(lián)系指導老師，遇到問題 ，能夠積極主動地查閱資料，解決問題。通過查閱相關文獻資料 ，較好地完成了開題報告，開題報告內容詳實，論述清晰，符合規(guī)范要求，文獻綜述完成較好。能夠獨立地完成方案設計、結構設計 、三維建模整個過程，中期檢查按時完成任務，在整個畢業(yè)過程中 ，開始進展較慢，與進度計劃相比，稍微滯后。后期經過努力，完成了整個畢業(yè)設計任務，完成了設計說明書，分析、計算過程準確 ，論述層次分明，結構合理，符合規(guī)范要求。 指導教師簽字:XX 日期:2018-05-23 指導教師評價表 評價內容 具體要求 總分 評分 選題質量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 5 4 完成質量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 指導教師評分合計 15 指導教 師評語 張楠同學的畢業(yè)設計題目符合培養(yǎng)目標要求，有一定的研究價值和實踐意義，具有開拓性，難度適宜，工作量飽滿。有綜合運用知識能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力、科研方法運用能力和分析問題解決問題的能力，總體設計方案合理。論文文題相符 ，概念準確，分析、論證、計算、設計、實驗等正確合理，結論明確；論文結構合理，撰寫格式、圖表等基本符合規(guī)范要求，該生具有中文表達與外語能力?；就瓿闪水厴I(yè)設計要求的任務，同意該生參加畢業(yè)答辯。 指導教師簽字:XX 日期:2018-05-23 評閱人評價表 評價內容 具體要求 總分 評分 選題質量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 3 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達與外語能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 5 3 完成質量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確 合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 評閱人評分合計 14 評閱人 評語 論文研究并設計了一種數(shù)控臥式鏜銑床加工中心自動換刀機械手，讓其在設定好的程序指令下，配合刀庫和鏜銑床完成整個加工工序的自動換刀過程。選題符合專業(yè)培養(yǎng)方案要求，具有一定的實際意義，難度適中，工作量符合要求。通過畢業(yè)設計工作，該生具有了一定的綜合知識運用能力，中英文寫作能力，文獻檢索能力。工程圖紙的繪制，表明該生具備一定的計算機使用能力。該畢業(yè)設計文題相符，分析計算設計基本合理。論文格式及撰寫內容、圖表基本符合規(guī)范要求。同意該生參加畢業(yè)答辯. 評閱人簽字：XX 評閱人工作單位：機械工程學院日期：2018-05-23 答辯委員會評價表 評價內容 具體要求 總分 評分 自述總結 思路清晰,語言表達準確,概念清楚,論點正確,分析歸納合理 10 6 答辯過程 能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 6 選題質量 符合培養(yǎng)目標要求,有一定的研究價值和實踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 完成質量 文題相符,概念準確,分析、論證、計算、設計、實驗等正確 合理,結論明確；論文結構、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 6 能力水平 有較強的綜合運用知識能力、科研方法運用能力、中文表 達與外語應用能力、文獻資料檢索能力、計算機應用能力 10 6 答辯委員會評分合計 28 答辯委員會評語 張楠同學在畢業(yè)設計工作期間，基本遵守各項紀律，表現(xiàn)一般。 能按時完成畢業(yè)設計有關任務。 論文立論正確，立論分析無原則性的錯誤，解決問題方案有一定的參考價值，結論基本正確。 論文使用的概念基本正確，語句通順，條理比較清楚。 論文中使用的圖表，設計中的圖紙在書寫和制作時，能夠執(zhí)行國家相關標準，基本規(guī)范。 能夠查閱文獻資料，原始數(shù)據(jù)搜集得當，實驗或計算結論基本準確。 答辯過程中，能夠闡述出論文的主要內容，主要問題經答辯教師啟發(fā)后能夠回答出來。 答辯成績： 28 答辯委員會主任： XX 2018年05月30日 成績評定 項目分類 成績評定 過程管理評分 11 指導教師評分 15 評閱人評分 14 答辯委員會評分 28 總分 68 成績等級 D 成績等級按“A、B、C、D、F”記載 成績審核人簽章： XX 學院審核人簽章： XX