1畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計題目 伸縮臂式上下料機械手液壓系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名 專業(yè)班級 學(xué) 號指導(dǎo)教師 教研室( 或外聘單位) 機械制造教研室起止時間 2畢業(yè)設(shè)計任務(wù)、目的與基本要求：1、畢業(yè)設(shè)計的主要任務(wù)：（1）對上下料機械手的工況進行分析。（2）上下料機械手完成小臂上下俯仰、大臂正反向回轉(zhuǎn)、行走裝置進退三個自由度，以及手爪的開啟和閉合等動作要求。（3）給出液壓系統(tǒng)的電磁元件動作循序表和液壓系統(tǒng)原理圖。2、目的：畢業(yè)設(shè)計的目的是為了全面復(fù)習(xí)以及綜合運用大學(xué)四年所學(xué)的理論、基礎(chǔ)及專業(yè)知識，加強對液壓傳動應(yīng)用的認(rèn)識，為畢業(yè)后從事工程技術(shù)和科研工作奠定基礎(chǔ)。3、基本要求：（1）通過畢業(yè)實習(xí)和課題調(diào)研，查閱相關(guān)的文獻資料 10 篇以上，撰寫開題報告 1 份。（2）對上料機械手液壓系統(tǒng)的設(shè)計，其中包括，液壓原理圖以及電磁元件動作順序表，設(shè)計繪圖工作量≥3 張 A0 圖紙。（3）在總結(jié)畢業(yè)設(shè)計成果的基礎(chǔ)上，撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書一份，要求字符數(shù)不少于1.5 萬字，中文摘要 350 字以內(nèi)，外文摘要與中文摘要對應(yīng)。文本的質(zhì)量符合畢業(yè)設(shè)計說明書規(guī)范。（4）完成一篇與課題相關(guān)的英文專業(yè)文獻翻譯工作，英文字符在 1.2 萬字符以上，要求語句通順、達意。37. 主要參考資料：[1] HaiFengWang，ShuYanYang，F(xiàn)engGuo．Modeling of a Grooved Parallel Bearing with a Mass-Conserving Cavitations Algorithm[J]．Shandong University Academic Journal．2013，54(2)：227~236[2]李德仲，師占群，岳宏. 自行走式上料機械手液壓系統(tǒng)設(shè)計[J]. 河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報．1999，28（6）：87－89[3]崔安娜. 淬火爐上料機械手的液壓系統(tǒng)及其 PLC 控制設(shè)計[J]. 應(yīng)用科學(xué)學(xué)報．2008（2）:114－116[4]樊明，魏澤鼎，韓提文. 封焊機自動上料機械手設(shè)計[J]. 河北科技大學(xué)學(xué)報．2008，35（2）：56－57[5]龔青山，常治斌，任愛華． 立式軸承壓裝機上料機械手設(shè)計[J]. 湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報．2010，25（4）：86－88[6]何存興, 張鐵華. 液壓傳動與氣壓傳動[M]. 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2005[7]路甬祥．液壓氣動技術(shù)手冊［M］ ．北京：機械工業(yè)出版社， 2001[8]趙美寧，王佳．自動供料機械手的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計[J]．應(yīng)用科學(xué)學(xué)報．2007，9（3）：57～60[9]孫兵，趙斌，施永康．物料搬運機械手的研制[J]．機電一體化學(xué)報．2005，4(2)：43～45．[10] 徐麗春.自動上下料通用機械手系統(tǒng)設(shè)計與研究[J].遵義職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報． 2013，8(8):83～85[11] 趙 亮，馬曉麗，閆智勇.新型高枝采果機械手[J].衢州學(xué)院機械工程學(xué)院學(xué)報.2013，31(4)：15～17[12] 耿躍峰，夏政偉.四自由度搬運機械手液壓系統(tǒng)設(shè)計[J]. 許昌學(xué)院學(xué)報.2012,2（2）:42～43[13]王敏杰． 四自由度工業(yè)裝夾機械手液壓系統(tǒng)的設(shè)計與分析[J]．機電信息學(xué)報． 2011，4(24) ：167～168[14]李凈儀，李秋紅，鄭耘杰．簡述機械手液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計[J] ．黑龍江省水田機械化研究所學(xué)報．2013，4(3)：27～28[15]王敏杰．四自由度工業(yè)裝夾機械手液壓系統(tǒng)的設(shè)計與分析[J]. 中國礦業(yè)大學(xué)學(xué)報．2011，24(3):67～68[16]胡云堂，江卓達．多自由度柔性生產(chǎn)線送料機械手系統(tǒng)設(shè)計[J]．九江學(xué)院學(xué)報．2011，2(6)：45～46[17]張 波，李衛(wèi)民，尚 銳． 多功能上下料用機械手液壓系統(tǒng)[J]． 遼寧工學(xué)院學(xué)報．2002，7（8）：31～32[18] 袁子榮．液氣壓傳動與控制[M] ．重慶：重慶大學(xué)出版社， 2002[19] 王紅梅，方貴盛．基于 PLC 與步進電機的氣動搬運機械控制[J]．液壓與氣動科學(xué)學(xué)報．2009，6(11)：25～274畢業(yè)設(shè)計進度安排：① 畢業(yè)設(shè)計課題調(diào)研階段：（第 1~2 周）：課題調(diào)研及文獻檢索、完成英文翻譯。② 畢業(yè)設(shè)計開題報告階段：（第 3～4 周）：完成開題報告。③ 畢業(yè)設(shè)計主要工作階段：（第 5～12 周）：液壓系統(tǒng)的總體設(shè)計。（1）工況分析。 （第 5～6 周）（2）液壓原理圖與零件圖的繪制。 （第 7～10 周）（3）完成設(shè)計說明書的撰寫工作。 （第 11～12 周）④ 畢業(yè)設(shè)計答辯階段：（第 13～15 周）指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日教研室主任（簽名）： 年 月 日課題申報與審查學(xué)院教學(xué)院長（簽名）： 年 月 日