摘 要摩擦學(xué)是一門研究相對運(yùn)動(dòng)構(gòu)件之間摩擦、磨損及潤滑的一門科學(xué)。統(tǒng)計(jì)分析表明，導(dǎo)致及其失效的主要原因是動(dòng)聯(lián)接和機(jī)件在摩擦力作用下的磨損。滾動(dòng)摩擦是一種非常常見的摩擦形式，對減小構(gòu)建之間的摩擦力起了很大的作用。研究滾動(dòng)摩擦，需要一些實(shí)驗(yàn)設(shè)備。磨擦學(xué)測試儀器和測試技術(shù)的應(yīng)用及研究，從靜態(tài)研究發(fā)展到動(dòng)態(tài)研究，從而達(dá)到弄清機(jī)理、控制摩擦磨損的目的。本設(shè)計(jì)運(yùn)用參數(shù)化建模方法，運(yùn)用機(jī)械工程相關(guān)知識設(shè)計(jì)了一臺滾動(dòng)摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)。各種典型機(jī)械運(yùn)動(dòng)在不同介質(zhì)作用下的摩擦學(xué)特性不同，本設(shè)計(jì)針對滾動(dòng)摩擦在不同載荷、不同轉(zhuǎn)速下，摩擦系數(shù)的變化情況。本次設(shè)計(jì)的滾動(dòng)摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)在參考原有各種試驗(yàn)機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了一系列的改進(jìn)創(chuàng)新，特點(diǎn)是本設(shè)計(jì)裝置的功能相對單一，用來進(jìn)行滾動(dòng)摩擦磨損試驗(yàn)，測試具有更加專業(yè)化的特點(diǎn)；能夠滿足在不同載荷、不同材料的試驗(yàn)要求；試驗(yàn)力加載方式獨(dú)特，采用螺旋傳動(dòng)壓縮彈簧加載；試件易于制作，便于安裝，夾緊可靠，無松緩、卡死等現(xiàn)象；本設(shè)計(jì)構(gòu)造簡單，成本低，使用方便。關(guān)鍵詞：滾動(dòng)摩擦 摩擦磨損試驗(yàn)機(jī) 設(shè)計(jì)AbstractTribology is a science that studies friction, wear, and lubrication between relatively moving components. Statistical analysis shows that the main cause of failure and its failure is the wear of dynamic couplings and mechanical parts under friction. Rolling friction is a very common form of friction and plays a significant role in reducing friction between builds. Studying rolling friction requires some experimental equipment. The application and research of friction test equipment and test technology has progressed from static research to dynamic research, so as to clarify the mechanism and control friction and wear. This design uses a parametric modeling method and uses a knowledge of mechanical engineering to design a rolling friction and wear testing machine. The tribological characteristics of various typical mechanical motions under different media are different. This design is based on the variation of friction coefficient of rolling friction under different loads and different rotation speeds. The design of the rolling friction and wear tester designed on the basis of the original variety of test machines has undergone a series of improvement and innovation. The feature is that the design of the device is relatively single-function, used to carry out rolling friction and wear test, the test has more Specialized characteristics: It can meet the test requirements of different loads and materials; The test force is loaded in a unique way, and it is loaded with screw-driven compression springs; the test piece is easy to manufacture, easy to install, reliable clamping, no loosening, etc. This design has a simple structure, low cost and easy to use.Keywords: rolling friction friction and wear tester design目 錄引 言 .1第一章 滾動(dòng)摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)方案的確定 .21.1 滾動(dòng)摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)要求 .21.2 滾動(dòng)摩擦副設(shè)計(jì) .21.3 設(shè)計(jì)原理 .3第二章 滾動(dòng)摩擦試驗(yàn)機(jī)動(dòng)力源的選擇 .42.1 電動(dòng)機(jī)的類型選用 42.1.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇 .52.1.2 伺服電機(jī)功率的確定 7第三章 蝸桿蝸輪的設(shè)計(jì) .73.1 傳動(dòng)比的確定 .73.2 傳動(dòng)裝置各參數(shù)的計(jì)算 .83.3 蝸輪蝸桿材料及其類型選擇 .83.3.1 選擇蝸桿傳動(dòng)類型 83.3.2 材料選擇 83.4 蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)計(jì)算 .93.4.1 確定蝸桿蝸輪模數(shù) 93.4.2 蝸桿與蝸輪主要參數(shù) 103.4.3 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 113.4.4 驗(yàn)算效率 η 123.4.5 熱平衡計(jì)算 123.4.6 主要設(shè)計(jì)結(jié)論 12第四章 軸系零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算 .144.1 安裝蝸輪的軸設(shè)計(jì)計(jì)算 .144.1.1 確定軸的最小直徑 144.1.2 求作用在蝸輪上的力 144.1.3 蝸輪軸的設(shè)計(jì) 144.1.4 零件的周向定位 .164.1.5 校核軸的強(qiáng)度 164.2 蝸桿軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 .194.2.1 按扭矩初算軸最小直徑 194.2.2 求蝸桿的受力 194.2.3 蝸桿軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 204.2.4 校核蝸桿軸的強(qiáng)度 .214.3 滾動(dòng)軸承選擇和計(jì)算 .244.3.1 蝸輪軸上安裝的滾動(dòng)軸承的計(jì)算 244.3.2 蝸桿軸上安裝的滾動(dòng)軸承的計(jì)算 264.4 鍵的選擇和計(jì)算 .274.4.1 蝸桿軸上的鍵的選擇和校核 .274.4.2 蝸輪軸上與蝸輪配合的鍵的選擇和校核 28第五章 其它零部件設(shè)計(jì) .295.1 蝸桿減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 295.2 彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算 .305.3 施力板的設(shè)計(jì) .315.5 主動(dòng)試件傳動(dòng)部分設(shè)計(jì) .33結(jié) 論 .38參考文獻(xiàn) .39謝 辭 .401引 言1、摩擦學(xué)研究現(xiàn)狀摩擦與磨損體現(xiàn)在我們生活的方方面面，是一種具有極其重要影響的現(xiàn)象。摩擦現(xiàn)象被作為一門科學(xué)研究對象，始于 15 世紀(jì)達(dá)·芬奇對于摩擦領(lǐng)域的卓越貢獻(xiàn)。長期以來，人們都是從力學(xué)或者物理學(xué)角度對摩擦、磨損及潤滑分割開地進(jìn)行研究，發(fā)展緩慢。隨后，摩擦學(xué)綜合成一門獨(dú)立的學(xué)科及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，摩擦磨損研究開始快速發(fā)展。摩擦學(xué)的發(fā)展，反過來對機(jī)械設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了補(bǔ)充。工程師在設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)，必須考慮摩擦磨損情況，力求機(jī)器壽命、效率等得到穩(wěn)定的提升。以機(jī)床為例，某些關(guān)鍵零部件沒有進(jìn)行摩擦學(xué)設(shè)計(jì)，導(dǎo)致了零部件頻繁磨損失效，破使機(jī)床的停機(jī)修理。不僅需要維修人員的維護(hù)，還耽誤了工業(yè)生產(chǎn)的效率。所以，當(dāng)今摩擦學(xué)的研究受到了各國的重視。2、摩擦學(xué)重要研究方向的發(fā)展摩擦現(xiàn)象是一種十分常見又復(fù)雜的現(xiàn)象，目前被發(fā)現(xiàn)的與摩擦有關(guān)的影響的因素多達(dá)幾十個(gè)。一個(gè)在技術(shù)領(lǐng)域的重要課題就是摩擦問題。摩擦學(xué)的主要研究方向有流體潤滑理論、納米摩擦學(xué)、摩擦學(xué)設(shè)計(jì)和耐磨材料。最近幾十年，人們發(fā)現(xiàn)了薄膜潤滑狀態(tài)，并在薄膜潤滑性能取得了重要研究?，F(xiàn)代機(jī)械學(xué)科的發(fā)展趨于超精密化，很多裝置中的摩擦副間隙常處于納米量級。因此，納米摩擦學(xué)發(fā)展不僅是摩擦學(xué)深入發(fā)展的趨勢，也是當(dāng)下科技發(fā)展的需要。摩擦學(xué)設(shè)計(jì)從設(shè)計(jì)源頭開始關(guān)注摩擦磨損問題，通過一系列方式減輕磨損。通過理論及實(shí)驗(yàn)類比預(yù)測并避免可能發(fā)生的故障。 [1]耐磨材料的成功研制對摩擦磨損的問題的解決提供了一種相對有效的途徑。我相信耐磨材料的研發(fā)會(huì)受到格外的重視。3、研究滾動(dòng)摩擦試驗(yàn)機(jī)的意義如前所述，摩擦學(xué)研究的經(jīng)濟(jì)與工程意義都是重大的。研究需要良好的設(shè)備來輔助研究人員分析與發(fā)現(xiàn)新的摩擦理論，從而推動(dòng)科技的發(fā)展。滾動(dòng)摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)的研究，對了解材料的摩擦系數(shù)、耐磨性能具有直接的作用 [2]。潤滑油及耐磨涂層的開發(fā)均需要測試，一臺設(shè)計(jì)良好的滾動(dòng)摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)對準(zhǔn)確掌握開發(fā)的新材料、潤滑油及涂層有關(guān)鍵的作用。對摩擦學(xué)研究人員來說，2滾動(dòng)摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)是一個(gè)必不可少的輔助工具。第一章 滾動(dòng)摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)方案的確定1.1 滾動(dòng)摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)設(shè)計(jì)要求查閱相關(guān)書籍資料，確定本設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求如下：1、能夠準(zhǔn)確地測出材料的摩擦系數(shù)。2、試驗(yàn)條件靈活，容易調(diào)整，加載實(shí)驗(yàn)力范圍 。 105N:3、操作安全，工作情況穩(wěn)定。4、易于操作，維護(hù)方便。1.2 滾動(dòng)摩擦副設(shè)計(jì)滾動(dòng)摩擦形式有很多，按照接觸形式有點(diǎn)、線、面接觸的形式，摩擦副試件的形狀有球、圓柱形、平面塊狀、錐形、環(huán)形、圓盤形等 [3]。本設(shè)計(jì)采用的試件為圓盤形。開始采取的摩擦試件位置關(guān)系如圖 1-1 所示：圖 1-1 初始摩擦副設(shè)計(jì)方案考慮到這樣設(shè)計(jì)的位置關(guān)系最大的問題是更換試件極其不方便，所以對原3始設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了改，更改后的試件設(shè)計(jì)位置關(guān)系如圖 1-2 所示：圖 1-2 修改后的摩擦副設(shè)計(jì)方案1.3 設(shè)計(jì)原理當(dāng)試件接觸形式為圓盤狀時(shí)，假設(shè)豎直的載荷為 N，摩擦力為 F，摩擦力矩為 M，下試驗(yàn)試件的半徑是 r。則摩擦系數(shù)是（1-1 ）FMN??根據(jù)設(shè)計(jì)原理，設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)應(yīng)有壓力傳感器、扭矩傳感器類電子元件，壓力傳感器用來測量加載實(shí)驗(yàn)力，扭矩傳感器用來測試實(shí)驗(yàn)時(shí)的摩擦力矩 [4]，至于試件半徑 r，可以用游標(biāo)卡尺來測量?？紤]設(shè)計(jì)要求，加載實(shí)驗(yàn)力大小易于設(shè)置，決定采用彈簧加載結(jié)構(gòu)。但是，對于普通電動(dòng)機(jī)，對于 50 赫茲的交流電，轉(zhuǎn)速多達(dá) 3000r/min，這對實(shí)驗(yàn)力的控制極為不利。雖然每增加一磁極對數(shù)，轉(zhuǎn)速會(huì)下降，但是一味地增加磁極對數(shù)，不但電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)會(huì)增大很多，成本也會(huì)很高。因此，采用減速機(jī)器來降速，是個(gè)很好的選擇。常見的減變速機(jī)器種類有齒輪傳動(dòng)減速器，蝸輪減速器等。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)最大加載實(shí)驗(yàn)力為 500N，而且需要一個(gè)傳動(dòng)比比較大的減速器，因此，采用蝸桿減速器非常合適。根據(jù)以上判斷，擬定總的設(shè)計(jì)方案簡圖如圖 1-3 所示 [5]：4圖 1-3 設(shè)計(jì)方案簡圖圖中個(gè)標(biāo)號的意義：1 是伺服電機(jī)，2 是聯(lián)軸器，3 是扭矩傳感器，4 是軸承，5 是試驗(yàn)用的試件，6 是加載實(shí)驗(yàn)力的試驗(yàn)臺，7 是壓力傳感器，8 是圓柱壓縮彈簧，9 是蝸桿簡圖，10 是蝸輪。至此，本設(shè)計(jì)的整體方案確定完畢。接下來，需要進(jìn)行零部件的設(shè)計(jì)，選用，以及對總的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行完善與補(bǔ)充。第二章 滾動(dòng)摩擦試驗(yàn)機(jī)動(dòng)力源的選擇2.1 電動(dòng)機(jī)的類型選用本設(shè)計(jì)有兩個(gè)動(dòng)力源，一個(gè)是試驗(yàn)試件的動(dòng)力源，另一個(gè)是彈簧加載的動(dòng)力源。由于試驗(yàn)機(jī)為位置相對固定的機(jī)械，不像汽車等運(yùn)輸類機(jī)械，所以動(dòng)力源選擇電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)類型眾多，特點(diǎn)各不相同，考慮的問題有輸出轉(zhuǎn)矩大小，5控制精度調(diào)速容易程度，噪音大小，響應(yīng)特性，能耗特征，使用壽命等等。綜合考慮以后，加載實(shí)驗(yàn)力的動(dòng)力源選擇三相異步電動(dòng)機(jī)，試驗(yàn)試件的動(dòng)力源采用伺服電機(jī) [6]。2.1.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇根據(jù)設(shè)計(jì)目標(biāo)，最大加載實(shí)驗(yàn)力為 500N，壓縮彈簧的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為螺旋傳動(dòng)，查閱主編為陳定方的《機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊》上冊表 4.3-5，相關(guān)參數(shù)計(jì)算如下：對于梯形螺紋，螺桿中徑 （2-1）20.8Fpd??F 是軸向載荷（N） ，取 5N?值可根據(jù)螺母形式選定，整體式螺母 ，取 ?=1.25:=2?p 是許用比壓（MPa）,查本書表 4.3.8，對于鋼材螺桿螺母，許用比壓為，取 7.513MPa:p10Pa將以上各值代入式 2-1，得 24dm?考慮蝸桿剛度等因素，取 6?螺母高度 ，取 2H??13?查該書表 4.3-4，螺紋摩擦力矩為（2-2 ）2tan()vTdF????-螺旋傳動(dòng)的軸向載荷F-螺紋中精2d-螺旋線升角?-當(dāng)量摩擦角v?螺旋線升角 （2-3）2=arctnhPd?當(dāng)量摩擦角 （2-4）vtos????取導(dǎo)程 ，則螺旋線升角 P2hm2=arctn.816?????6查閱該書表 4.3-6，螺桿材料為鋼材，螺母材料為耐磨鑄鐵，當(dāng)鋼對耐磨鑄鐵時(shí)，摩擦系數(shù) ，取 =0.1.2?:=0.1?螺紋牙型角 ，將以上各值代入式 2-3，得3??當(dāng)量摩擦角 v.arctn6.5os2????將計(jì)算結(jié)果代到式 2-2，得摩擦力矩 1T650tan(.86.50)17.82 Nm????輸出功率 （ 2-5）1P=9輸入功率 （2-6）213?預(yù)計(jì)減速器減速后，轉(zhuǎn)速 n24/mir?為螺紋效率，按表 4.3-5 中公式計(jì)算，1（ 2-7）1tan=0.95.()v????:（ ）為軸向的支撐面效率， 為徑向的支撐面效率， ，2?3 23=0.95.??:對滾動(dòng)軸承，取大值：對滑動(dòng)軸承，取小值代入計(jì)算得 31tan2.8=0.974.10(65)??????依據(jù)設(shè)計(jì)情況，取 ，將各值分別代入式 2-4、2-5，得23=.9?317P.5k0W?32.=0.67498??凸緣聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率 =0.?減速器中每一對軸承的傳動(dòng)效率 5.單頭蝸桿與蝸輪的傳動(dòng)效率 672所以減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)總效率 =0.98.072=.685??7需要的電動(dòng)機(jī)功率 2dP0.367=k.5368Wk??電動(dòng)機(jī)的額定功率 n按 ≥ 來選取電動(dòng)機(jī)型號，查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表 17-7，選擇的電nPd動(dòng)機(jī)的型號為 Y80M1-4，主要參數(shù)為：額定功率 ，滿載轉(zhuǎn)速 =1390r/min。0.5nkW?mn2.1.2 伺服電機(jī)功率的確定由于試件滾動(dòng)摩擦?xí)r，摩擦力較小，且試件半徑不大，預(yù)計(jì)摩擦力矩的范圍為 ，由此，查閱相關(guān)網(wǎng)頁，了解相關(guān)參數(shù)，最終確定伺服電02Nm?:機(jī)的功率 ，額定扭矩 。75sPkW?N=2.53m?第三章 蝸桿蝸輪的設(shè)計(jì)減速器類型已經(jīng)確定為蝸桿減速器，蝸桿減速器是一種傳遞動(dòng)力的機(jī)構(gòu)，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減少到所需要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并且得到較大的回轉(zhuǎn)數(shù)。目前，此類減速器得到極其廣泛的應(yīng)用，從汽車、船舶等交通工具到機(jī)械加工工具以及日常生活中常見的家電、鐘表等等。它具有減速增加扭矩的功能，因此非常適合本設(shè)計(jì)傳動(dòng)的需要。為了提高機(jī)械效率，常用特殊材料像有色金屬做蝸輪，采用大硬度的鋼材生產(chǎn)蝸桿，由于在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生較高的熱量，使減速機(jī)的各個(gè)零件和密封件之間熱膨脹，因此在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)進(jìn)行溫度升高的計(jì)算。3.1 傳動(dòng)比的確定蝸輪蝸桿傳動(dòng)有多種不同的形式，如圓柱蝸桿傳動(dòng)、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)和錐蝸桿傳動(dòng)。不同傳動(dòng)類型，成本，傳動(dòng)比大小，傳動(dòng)效率，轉(zhuǎn)動(dòng)速度范圍限制等各不相同。依據(jù)設(shè)計(jì)情況，選擇圓柱蝸桿傳動(dòng)。傳動(dòng)比 通常為 ，考慮i80:8承載能力，傳動(dòng)比大小對彈簧加載機(jī)構(gòu)的影響等，取 。i60?根據(jù)圖 1-3 的設(shè)計(jì)方案可知，傳動(dòng)模塊有一部分是單級蝸輪蝸桿傳動(dòng)，也就是說，蝸桿傳動(dòng)比等于總傳動(dòng)比，i 蝸 =i=60。取蝸桿的設(shè)計(jì)頭數(shù) z1=1，則蝸輪的設(shè)計(jì)齒數(shù) z2=60。3.2 傳動(dòng)裝置各參數(shù)的計(jì)算1、各軸的轉(zhuǎn)速 n(/mi)r蝸桿轉(zhuǎn)速 1390/in?蝸輪軸的轉(zhuǎn)速 122/i6ri?2.每根軸的輸入功率 P(kW)蝸桿軸 1 的輸入功率 1n4=0.59.45kW??蝸輪軸 2 輸入功率 2256807=.33.每根軸的輸入轉(zhuǎn)矩蝸桿 1 軸的輸入轉(zhuǎn)矩 11P.54T=90.4n390Nm?????蝸輪 2 軸的輸入轉(zhuǎn)矩 22.75156.??3.3 蝸輪蝸桿材料及其類型選擇3.3.1 選擇蝸桿傳動(dòng)類型根據(jù) ，選擇的蝸桿類型為 。/GBT10859?ZI3.3.2 材料選擇適合做蝸輪蝸桿的材料較少，蝸桿壓力大，需要硬質(zhì)鋼。常用低碳鋼如9AISI 1020、1117、8620 和 4320，并經(jīng)淬火和滲碳是硬度達(dá)到 58 到 62HRC。中碳鋼如 AISI 4140 或 4150 也常常被使用，經(jīng)過感應(yīng)淬火硬度可達(dá) 58 到62HRC。這些蝸桿需要磨削，或者拋光達(dá)到表面粗糙度的要求。如果蝸輪蝸桿傳動(dòng)時(shí)相對速度較大，蝸輪需要有足夠軟且柔順的材料，來順應(yīng)與高硬度蝸桿的跑合。砂型鑄造、冷鑄，離心鑄是蝸桿加工的最常用方法。磷青銅或錫青銅適合于高功率蝸桿，錳青銅適合于低功率低速蝸桿。鑄鐵、低碳鋼及塑料經(jīng)常用于低速輕載蝸桿。 [7]蝸桿傳動(dòng)的功率不大，速度較小，故蝸桿材料選擇 45 鋼。查于慧力、馮新敏主編的《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)零部件手冊》表 6.5-34，蝸輪選用 10-1 錫青銅，牌號為 ZCuSn10P1,采用金屬模鑄造方法。3.4 蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)計(jì)算3.4.1 確定蝸桿蝸輪模數(shù)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算，設(shè)計(jì)計(jì)算公式為（3-1）??2212480m()HdKTz??確定蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 256.N??1.確定載荷系數(shù) K根據(jù)工作情況和要求，參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》查表 11-5，取使用系數(shù) KA=1，齒向載荷分布系數(shù) Kβ =1，動(dòng)載系數(shù) Kv=1.1。所以載荷系數(shù) =1.0.1A????2.確定許用接觸應(yīng)力 ??H?根據(jù)所選擇的材料，強(qiáng)度極限 。B3MPa?(3-2)??'HN=K?式中 為接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù) HNK7810?10應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 721390N=60j 21.606HnL????壽命系數(shù) HK.938許用應(yīng)力 ??51.38MPaa??把計(jì)算結(jié)果代入式（3-1）得m2d1≥138.28MPa，z 1=1查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 11-2，得135.m?，分度圓導(dǎo)程角 ='28“.4????3.4.2 蝸桿與蝸輪主要參數(shù)1.中心距 1235.62a=79.5dm????2.蝸桿頭數(shù) 1z模數(shù) 2m?分度圓直徑 d35.軸向齒距 aP=1426.8m???直徑系數(shù) ，q7.?齒頂圓直徑 *1d35.1239.5aah???齒根圓直徑 12.07ff m??分度圓導(dǎo)程角 ='8“.4???軸向齒厚 。aS3.2m?3.蝸輪蝸輪齒數(shù) 2Z=611模數(shù) m2?蝸輪分度圓直徑 2d621Zm??蝸輪喉圓直徑 a 6ah??蝸輪齒根圓直徑 22.217.ff??3.4.3 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度（3-3）??2F1.53KT=FaFYdm????當(dāng)量齒數(shù) ???2v336Z.98coss.4????根據(jù)當(dāng)量齒數(shù) .95從《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖 11-17 中可查得齒形系數(shù) 2Y.5Fa螺旋角系數(shù) 3.24Y10.97401??????許用彎曲應(yīng)力 ????'FHNFK??從《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 11-8 得由 ZCuSn10P1 砂模鑄造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力 ??'56FMPa??壽命系數(shù) 6699710K0.25.1FN???許用應(yīng)力 ??F=4.8MPa??實(shí)際應(yīng)力 3F1.5326.02.67???因?yàn)?,所以齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿足要求。??F??123.4.4 驗(yàn)算效率 η(3-4)??tan=0.95.6()v????:已知 γ=3.224°， ,1tf??與相對滑動(dòng)速度 有關(guān)， vfs135.1402.681/60co60cossdnms???????從《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 11-18 中用插值法查取并計(jì)算得 ，f0.285v?，代入計(jì)算式中，η=0.75，大于原來的估計(jì)的取值，因此不v1.3???必再算一遍。3.4.5 熱平衡計(jì)算估算散熱面積 11.752.759.03(0383S ma??????????）驗(yàn)算油的溫度 t 室溫 取 20℃，散熱系數(shù)取 0t =17.4?效率 ，功率 =.75?P0.5kW?油溫 01η.50.2269.417483tS??????（ ） ℃t＜80℃，所以油溫 沒超過限制。t3.4.6 主要設(shè)計(jì)結(jié)論13表 3-1 蝸桿蝸輪軸參數(shù)參數(shù) 齒數(shù) 模數(shù) 中心距 寬度 材料蝸桿 1 2mm 80mm 50mm 45 鋼蝸輪 62 2mm 80mm 50mm ZCuSn10P1蝸桿與軸作為一體，某些尺寸暫未確定，先留著。蝸輪設(shè)計(jì)完畢，用CATIA 作出它們的三維模型 [8]，如圖 3-1。圖 3-1 蝸輪三維模型14第四章 軸系零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算4.1 安裝蝸輪的軸設(shè)計(jì)計(jì)算4.1.1 確定軸的最小直徑軸的選材為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。由《機(jī)械設(shè)計(jì)》式 15-3，取 A0=110，于是得33min00.9d128.PAm???軸末端有螺紋，取 mind4.1.2 求作用在蝸輪上的力已知蝸輪分度圓直徑 d2=330mm，得軸向力312.740F1.75aTN???圓周力 326.256.td徑向力 2tan.tan093.8rFN?????4.1.3 蝸輪軸的設(shè)計(jì)蝸輪軸的設(shè)計(jì)是本設(shè)計(jì)中一個(gè)關(guān)鍵的零件設(shè)計(jì)，需要考率的因素眾多，軸的設(shè)計(jì)既要考慮應(yīng)力的情況，又要考慮發(fā)生變形。變形往往是重要因素，因?yàn)檫^大的變形會(huì)導(dǎo)致支撐零件的快速磨損。結(jié)合設(shè)計(jì)、傳動(dòng)情況，在軸的末端設(shè)計(jì)了螺紋，用來傳遞壓縮彈簧的力。在軸的設(shè)計(jì)過程中，滾動(dòng)軸承的配置是一個(gè)不得不重視的問題。此前進(jìn)行減速器課程設(shè)計(jì)時(shí)，就忽略了溫度升高對軸的軸向伸長的影響，從而出現(xiàn)了錯(cuò)誤配置的情況。參考以往的圖冊，發(fā)現(xiàn)大多數(shù)15蝸桿減速器的蝸桿都是采用單支點(diǎn)雙向固定的方案，我也打算采用這種方案。后來在機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上看到，當(dāng)跨距小于 200mm 時(shí)，可以用雙支點(diǎn)各單向固定的方案。綜合考慮之后，我的軸的跨距確實(shí)小于 200m,所以采用兩個(gè)圓錐滾子軸承支撐。關(guān)于正裝還是反裝的問題，兩種安裝方案各有各的特點(diǎn)。正裝相對跨距較小，可以增加支撐剛度，所以最后采用正裝的方案。下面結(jié)合草圖，進(jìn)行設(shè)計(jì)校核。圖 4-1 蝸輪軸的設(shè)計(jì)如圖 2 所示，將蝸輪軸分為 7 段，第 1 段安裝軸承，第 2 段用作定位，第 3段安裝蝸輪，第 4 段安裝軸承與套筒，第 5 段安裝端蓋，第 6 段與第 7 段軸徑大小相同，第 7 段有螺紋。對于第 1 段，初選軸承 30207，查《現(xiàn)代機(jī)械零部件設(shè)計(jì)手冊》表 7.2-23，該軸承基本尺寸 ，取 ， 。D357218.dT???135dm?120l對于第 2 段，查閱軸承的安裝尺寸，取 ，考慮空間位置，取246。 26lm?對于第 3 段，蝸輪輪轂寬 ，為了壓緊蝸輪，取 ，依據(jù)蝸輪50m348lm?結(jié)構(gòu)特征，取 。 4d?對于第 4 段，安裝軸承 30207，取 ，還要安裝套筒，取435d?。40lm?對于第 5 段，依據(jù)減速器箱體結(jié)構(gòu)、軸結(jié)構(gòu)特征，取 ，532dm?。 56l對于第 6、7 兩段，考慮設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)力范圍，彈簧加載行程等因素，取， ，螺紋長度 。 6730dm?40l?780lm?16蝸輪軸各軸段設(shè)計(jì)結(jié)果如下表：表 4-1 蝸輪軸參數(shù)編號 1 2 3 4 5 6 7直徑 d 35 46 40 35 32 30 30長度 l 20 26 48 40 60 40 804.1.4 零件的周向定位為保證對中性滿足要求，蝸輪與軸選用 型鍵聯(lián)接，查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)A計(jì)》表 14-26，根據(jù)第 4 段軸的直徑，選擇的鍵的型號為 ，根據(jù)第b128h??4 段軸的長度，從鍵的長度系列選擇鍵的長度 。40lm?4.1.5 校核軸的強(qiáng)度根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)用 AutoCAD 分別做出蝸輪軸在空間中、水平面與豎直面的受力如圖所示，簡支梁跨距間的距離 。實(shí)際設(shè)計(jì)中，蝸輪軸是豎直布10AClm?置的，為了分析方便，將蝸輪軸水平放置進(jìn)行受力分析。在圖 4-2 中，D 端與施力板相接，受到摩擦力矩 T 的作用，B 點(diǎn)處的是蝸輪的簡圖。圖 4-2 蝸輪軸在空間中的受力簡圖17圖 4-3 蝸輪軸在 面的受力簡圖 H圖 4-4 蝸輪軸在 面的受力簡圖V在水平面 內(nèi)，有 , ，H0AM??220tABHACFll????解得 2156.FN10Ht??截面 處的彎矩 B136.BHABlm???在豎直面 內(nèi)，圖中V2·71306.4adMFNm???對 點(diǎn)列力矩方程， ，即A0A?22··rABVCFll??－解得 FV2=700.3N 1293.870.23.5VrVFN?－ －處右截面彎矩較大，較大的彎矩為B2·70. 1.BVCMlmm??????蝸輪末端受到的扭矩 T=617800 用 AutoCAD 分別作出蝸輪軸在水平面、豎直面內(nèi)的彎矩圖和蝸輪軸的扭矩圖，如圖 4-5 所示。18圖 4-5 蝸輪軸的受力彎矩圖和扭矩圖從圖中可以看出，截面 是危險(xiǎn)截面，下面校核截面 是否安全。BB截面 處的總彎矩B192222(6103.71.)68.5HBvBMNm??????扭矩 61780TNm?扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力，取 α=0.6，蝸輪軸的計(jì)算應(yīng)力2222368.5()(0.6178).0BcaTMPaW????????查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 15-1 得 ??1MPa??因?yàn)?，故安全 [9]。??1ca??4.2 蝸桿軸的設(shè)計(jì)計(jì)算蝸桿軸上的功率 ,轉(zhuǎn)速 ，轉(zhuǎn)矩 T1=3.74N·m10.54PkW?1390/minnr?4.2.1 按扭矩初算軸最小直徑蝸桿材料選用 鋼，熱處理工藝選擇調(diào)質(zhì)。45查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 15-3，取 ，則01A?1330.54 8.9minPdm??蝸桿軸最小處有鍵槽，所以 min.0(17%).6d???4.2.2 求蝸桿的受力蝸桿軸受到的力與蝸輪上受到的力互為反作用力，所以在數(shù)值上大小相等、方向相異。軸向力的大小 1256.atFN?周向力的大小 07t徑向力的大小 93.8r204.2.3 蝸桿軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由于蝸桿傳動(dòng)部分軸徑較小，因此蝸桿與軸設(shè)計(jì)成一體的。最小直徑已經(jīng)確定，擬定蝸桿的結(jié)構(gòu)如下。圖 4-6 蝸桿軸的結(jié)構(gòu)如圖 4-6 所示，將蝸桿軸分為 段并編號，第 段與聯(lián)軸器聯(lián)接，第 2 段安81裝軸承，第 3 段定位，第 、 、 段為蝸桿軸段，第 7 段為定位段，第 8 段456安裝軸承。對于第 1 段，由于電機(jī)伸出端直徑為 19mm，查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》17-1，選取型號為 型的凸緣聯(lián)軸器，軸孔長度 ，考慮到安裝端蓋，2GY38lm?所以取 ,為了提高剛度， 稍大些，取 。175lm?2d20d對于第 2 段，初選軸承 30205，其基本尺寸 ，故取5216.DT??，取 。 d20l對于第 3 段，查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表 15-4，代號為 30205 的軸承適合本設(shè)計(jì)，其安裝尺寸 ， ， 。min31ad?32dm36l?對于第 5 段，蝸桿的軸向齒寬 。 50l對于第 4 和第 6 段，一方面考慮是蝸桿對稱，另一方面考慮蝸輪直徑，防止跨距太小使軸承孔座與蝸輪干涉。綜合考慮之后，取 ，461lm?。462dm?對于第 7 段，取 ， 。 732dm?736l?對于第 8 段，取 ， 。85820m蝸桿軸設(shè)計(jì)結(jié)果如表 4-1：21表 4-1 蝸桿軸參數(shù)編號 1 2 3 4 5 6 7 8直徑 d 20 25 32 26 39.5 26 32 25長度 l 75 20 6 41 50 41 6 204.2.4 校核蝸桿軸的強(qiáng)度根據(jù)蝸桿軸的結(jié)構(gòu)，將蝸桿軸軸簡化為一個(gè)簡支梁，簡支梁的跨距164lm?由前面的計(jì)算結(jié)果可知：軸向力的大小 1256.atFN?周向力的大小 07t徑向力的大小 1293.8r用 AutoCAD 分別作出蝸桿軸在空間中、水平面和鉛面內(nèi)的受力簡圖，如下圖所示 [10]：圖 4-7 蝸桿軸在空間中的受力簡圖圖 4-8 蝸桿軸在水平面內(nèi)的受力簡圖22圖 4-9 蝸桿軸在豎直面內(nèi)的受力簡圖在水平面 內(nèi)，有 ，H0BM??120tBCNHBDFll????解得 215.4NF截面 的彎矩C2105.4826.CHNCDl m?????蝸桿對稱，故 1在豎直面 內(nèi)，圖中V1cM93.45.22adFN? ?對 點(diǎn)列力矩平衡方程， ，即B0B??12··rCcNVBDll－ －解出 289.NVF?123.189.74.6r N?－ －C 截面處左側(cè)彎矩較大，取較大的進(jìn)行計(jì)算 1·74.605.2CVNBCMFl m???蝸桿受到的扭矩 30Tm?作出蝸桿軸在水平面、豎直面內(nèi)的彎矩圖和蝸桿軸的扭矩圖，如圖 4-10所示。23圖 4-10 蝸桿軸的受力彎矩圖和扭矩圖由圖 11 可知，截面 C 是危險(xiǎn)截面，所以需要校核 C 截面是否安全。從圖中可以看出，截面 C 是危險(xiǎn)截面，下面校核截面 C 是否安全。截面 C 處的總彎矩 2222864.539.465.3CHVMNm??????扭矩 3740TNm?24扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力，取 α=0.6，蝸輪軸的計(jì)算應(yīng)力 ??22223465074() 10.1CcaMTMPaW????????查表，得[σ -1]=60MPa因?yàn)?σ ca ＜[σ -1],所以蝸桿軸的強(qiáng)度滿足條件。至此，蝸桿軸設(shè)計(jì)完畢。用 CATIA 一步一步作出它的三維模型，蝸桿設(shè)計(jì)采用參數(shù)化方法，如圖 4-11。圖 4-11 蝸桿三維模型4.3 滾動(dòng)軸承選擇和計(jì)算4.3.1 蝸輪軸上安裝的滾動(dòng)軸承的計(jì)算在蝸輪軸設(shè)計(jì)時(shí)選擇的軸承的型號是 30207，查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表，該軸承的計(jì)算需要的系數(shù) ， 。154?e0.37?1.6Y根據(jù)前面蝸輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果，可知蝸輪兩個(gè)軸承受到的徑向力分別是 2222111507.RNHVF N????252222156.07.314.5RNHVF N?????兩個(gè)軸承的派生軸向力分別是 12RdFY?74538.6??外載軸向力 Fa2=210.7N，因?yàn)?,所以左端的軸承 被壓緊，右端的軸承 被放松。21Fad??12軸承受到的軸向力分別是'12153.820.73.4adad N?????' .FN因?yàn)?， '140.275aRe?'25.803174aRFe?所以 ， ； ， 。1X?1Y2X?2Y由于是一般載荷，取 =1.2。fd兩個(gè)軸承的當(dāng)量載荷分別是 ????111'.207.54123dRaPfXFYN???????22'1.8057.4查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表 15-4，型號為 30207 的軸承的基本額定動(dòng)載荷Cr=54.2kN,由于軸承 2 的當(dāng)量載荷大于軸承 1，所以只需校核軸承 2 即可。軸承壽命的計(jì)算公式為(4-1)10632rpCLnP???????代入數(shù)據(jù)，得軸承壽命為 10631054()94627.p h??蝸桿減速器的預(yù)期壽命為26'120hL?因?yàn)?,所以選擇的軸承的有效工作時(shí)間滿足要求。'phL﹥4.3.2 蝸桿軸上安裝的滾動(dòng)軸承的計(jì)算在蝸桿軸設(shè)計(jì)時(shí)選擇的軸承的型號是 30205，查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表15-4，該軸承的計(jì)算系數(shù) e=0.37，Y=1.6。根據(jù)前面蝸桿的設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果，可知蝸桿軸上兩個(gè)軸承受到的徑向力分別是 222211105.47.65.0RNHVF N?????222189兩個(gè)軸承的派生軸向力分別是 175.036RdFY???2N外載軸向力 1256.aFN因?yàn)?，所以左端的軸承 1 被壓緊，右端的軸承 2 被放松。2dd??軸承受到的軸向力分別是 '12156.7263.adaFN????'2dF因?yàn)?， 1'63.5720aRF﹥ e'2.167aRe?所以 X1=0.4，Y 1=1.6；X 2=1，Y 2=0。由于是一般載荷，取 =1.2。fd兩個(gè)軸承的當(dāng)量載荷分別是 ????111'.20475.1263.572.9dRaPfXFY N???????