水下清掃船體機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),學(xué) 生：,指導(dǎo)老師：,學(xué)科專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化,本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)中期答辯報(bào)告,,目錄,,,,5、預(yù)期效果,4、后期工作任務(wù)及進(jìn)度安排,3、目前進(jìn)度及難點(diǎn),2、研究內(nèi)容及目標(biāo),1、選題背景及存在的主要問題,江蘇科技大學(xué)（張家港）本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)中期答辯報(bào)告,選題背景及存在的主要問題,一旦一艘船舶粘附上藻類或藤壺，其速度會(huì)減少10%，而耗油量會(huì)上升40%。全球船舶業(yè)每年為此需耗資近一百億美元。,江蘇科技大學(xué)（張家港）本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)中期答辯報(bào)告,目前已有的清掃方式,目前，進(jìn)船塢清掃耗資巨大。人工水下清掃效率低，危險(xiǎn)系數(shù)大。 已有的清掃船體機(jī)器人，只能清掃藻類等容易去除的附著物。,江蘇科技大學(xué)（張家港）本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)中期答辯報(bào)告,研究內(nèi)容及目標(biāo),,1,2,2,4,,,,清掃機(jī)構(gòu),在船面上穩(wěn)固吸附運(yùn)動(dòng)靈活,清掃藤壺等硬物時(shí)不傷害到船體,清掃藻類同時(shí)可以清除頑固附著物,有一定負(fù)載能力，可靠性高,移動(dòng)機(jī)構(gòu),3,4,難點(diǎn)與目標(biāo),江蘇科技大學(xué)（張家港）本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)中期答辯報(bào)告,目前進(jìn)度及難點(diǎn),江蘇科技大學(xué)（張家港）本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)中期答辯報(bào)告,江蘇科技大學(xué)（張家港）本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)中期答辯報(bào)告,,江蘇科技大學(xué)（張家港）本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)中期答辯報(bào)告,江蘇科技大學(xué)（張家港）本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)中期答辯報(bào)告,,后期任務(wù)及進(jìn)度安排,加工并完善清掃盤 提高密封性能，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn) 履帶機(jī)構(gòu)中完善其張緊裝置并提高其負(fù)載能力 完善電路設(shè)計(jì)，并測試性能,江蘇科技大學(xué)（張家港）本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)中期答辯報(bào)告,感謝各位導(dǎo)師提出寶貴意見！,江蘇科技大學(xué)（張家港）本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)中期答辯報(bào)告,