750kw泥漿泵變速箱設(shè)計(jì)含3張CAD圖.zip,750,kw,泥漿泵,變速箱,設(shè)計(jì),CAD 任務(wù)書(shū) 學(xué)院 XXX 專(zhuān)業(yè) XXX 班級(jí) XXX 學(xué)生姓名 XX 指導(dǎo)教師/職稱(chēng) XX 1.畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：750KW變速箱設(shè)計(jì) 2.畢業(yè)設(shè)計(jì)起止時(shí)間：20XX年10月～20XX年6月 3.畢業(yè)設(shè)計(jì)所需資料及原始數(shù)據(jù) 原始數(shù)據(jù)： 設(shè)計(jì)一種750W機(jī)械變速箱，要求二級(jí)傳動(dòng)，三檔變速，手動(dòng)換擋，結(jié)構(gòu)尺寸滿(mǎn)足NBQ-600泥漿泵的安裝和布置要求。 (1) 主要技術(shù)指標(biāo)： 最大輸入功率：750kw 最大輸入扭矩：3980N.m 輸入額定轉(zhuǎn)速：1800rpm (2) 減速比： 1檔：3.585 2檔：2.385 3檔;1.778 參考書(shū)： [1]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第五版） 聞邦椿；機(jī)械工業(yè)出版社；2010.01 [2]機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)綜合課程設(shè)計(jì) 劉會(huì)英；機(jī)械工業(yè)出版社；2007.01 [3]機(jī)械制圖（第二版） 金大鷹；機(jī)械工業(yè)出版社；2006.12 [4]機(jī)械設(shè)計(jì)（修訂版） 陳鐵鳴；哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社；2003.084． 4.畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)完成的主要內(nèi)容 （1）設(shè)計(jì)變速箱的總成圖紙和部分關(guān)鍵零件圖紙 （2）主要零件的材料選用 （3）軸承的選擇 （4）變速箱的輸出軸、中間軸的齒輪副計(jì)算和幾何強(qiáng)度校核 5.任務(wù)書(shū)下達(dá)日期 20XX 年 10 月 21 日 指導(dǎo)教師(簽字) I 2 750kw變速箱設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 一、題目來(lái)源 本題目來(lái)源于生產(chǎn)實(shí)踐，且在石油開(kāi)采過(guò)程廣泛應(yīng)用。 二、研究（設(shè)計(jì)）目的和意義 變速箱中的減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。眾所周知，中國(guó)是石油大國(guó)，在我們?nèi)粘Ｉ钪?，幾乎是離不開(kāi)石油，一旦石油出現(xiàn)短缺，中國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展必然停滯。因?yàn)槲覀兊钠?chē)，動(dòng)車(chē)，航空，大型工業(yè)設(shè)備等都有用到石油。那么石油的開(kāi)采就是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，石油的開(kāi)采必須保證連續(xù)作業(yè)，為國(guó)家做好動(dòng)力源工作。石油的開(kāi)采包括鉆井，固井，抽油機(jī)抽油幾個(gè)重要過(guò)程。其中鉆井和固井是隔一段時(shí)間進(jìn)行一次。如果固井工作做不好，整個(gè)開(kāi)采過(guò)程停滯，勢(shì)必影響石油生產(chǎn)。這不難想象固井工作是重中之重。固井過(guò)程就是把水泥攪拌均勻下到井里起固定作用，如何保證水泥攪拌均勻和在下水泥的時(shí)候讓他不在中途固化的時(shí)間就需要變速箱來(lái)調(diào)節(jié)與控制了，而變速箱的輸出軸是整個(gè)裝置動(dòng)力系統(tǒng)的主要組成部分，研究變速箱輸出軸以及變速箱零件配圖，為了進(jìn)一步改善工藝，進(jìn)一步精密精準(zhǔn)，為國(guó)家更好的發(fā)展，做更多的貢獻(xiàn)，這個(gè)意義是重大的。 三、閱讀的主要參考文獻(xiàn) [1] 成大先主編.《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991. 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The structure size of NBQ-600 mud pump should meet the requirements of installation and arrangement. Gearbox is a kind of general transmission device, which can convert the input parameters of the original mechanism of mud pump into the output parameters needed by mud pump, so the quality of gearbox often determines the performance of mud pump. Therefore, gear and shaft design is very important. The gearbox design of 750KW in this paper mainly includes the selection of prime mover, the calculation of motion and dynamic parameters of gearbox, the calculation of structural parameters of gearbox, the design and check of gear, the design and check of shaft, and the selection of main parts. Material selection and structural analysis and design of gearbox. The mud pump imports the mud from the tank into the oil well, while the NBQ-600 mud pump adopts the piston pump, which is the principle of the piston pump: during the reciprocating movement of the piston, when the piston is moved out, the outlet control valve closes under its weight and pressure drop. The input control valve opens under the pressure drop. Empty the pump cavity. When the piston opens inward, the pressure in the pump chamber increases, causing the inlet reverse door to close and the outlet reverse door to open. To push the fluid into the exhaust pipe. The load coefficient, rotational speed and torque of mud pump are relatively large. In the harsh environment of oil exploitation, the 750KW designed by us is changed. The gearbox needs to meet the power and stability requirements of oil exploitation. Therefore, the gearbox designed by 750KW must have the characteristics of high transmission efficiency, high load coefficient, compact structure, stable operation and convenient installation. [Key words] Mud pump, gearbox, gear, shap  目 錄 中文摘要 I 外文摘要 II 前言 1 1 緒論 2 1.1 國(guó)內(nèi)外變速箱發(fā)展現(xiàn)狀 2 1.2 變速箱設(shè)計(jì)基本理念 3 2 變速箱中主要參數(shù)與計(jì)算 6 2.1 變速箱的主要參數(shù) 6 2.2 各齒輪參數(shù)及強(qiáng)度計(jì)算 10 2.3 確定齒輪側(cè)隙與齒厚偏差 17 3 軸承選型與鍵連接 22 3.1 軸承的選型 22 3.2 軸承的校核計(jì)算 23 3.3 鍵的選型與校核計(jì)算 25 4 變速箱的密封與潤(rùn)滑 27 4.1 變速箱的密封 27 4.2 齒輪的潤(rùn)滑 27 4.3 軸承的密封 27 5 變速箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 28 5.1 箱體的結(jié)構(gòu)尺寸 28 5.2 變速箱的結(jié)構(gòu)形式 28 5.3 主要零件圖 28 5.4 變速箱總成 33 6 總結(jié) 34 參考文獻(xiàn) 35 致謝 36 V 前言 前言 隨著中國(guó)重工業(yè)的不斷發(fā)展和完善，我們?cè)絹?lái)越需要設(shè)備，然后對(duì)精度，功能和技術(shù)設(shè)備要求越來(lái)越高。眾所周知，變速箱隨著工業(yè)的快速發(fā)展，使得交通更加便捷，人們的旅行也越來(lái)越頻繁。目前，中國(guó)石油需求處于無(wú)法滿(mǎn)足的狀態(tài)。作為石油工業(yè)的工人，我們必須對(duì)技術(shù)的不斷改進(jìn)，增加石油產(chǎn)量以及盡快滿(mǎn)足交通人員的需求。這是我們的責(zé)任，同時(shí)也是我們的擔(dān)當(dāng)。然后，變速箱的技術(shù)改進(jìn)是關(guān)鍵的一步。研究國(guó)外齒輪箱技術(shù)，不僅快速開(kāi)拓國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，而且在學(xué)習(xí)過(guò)程中形成了我們的主要技術(shù)，分析了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的齒輪箱，確定了齒輪箱的發(fā)展規(guī)劃。在現(xiàn)有齒輪箱的基礎(chǔ)上，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了改造和開(kāi)發(fā)，并詳細(xì)計(jì)算了各部件的參數(shù)。此外，采用了新的短行程同步器技術(shù)，縮短了減速器總成的軸向尺寸，進(jìn)行了自適應(yīng)開(kāi)發(fā)，分析了開(kāi)關(guān)放大器的原理，完成了氣動(dòng)放大器的設(shè)計(jì)。同時(shí)，作為移動(dòng)性的要求，也實(shí)現(xiàn)了泥漿泵的安裝和放置的目標(biāo)。在與國(guó)外先進(jìn)企業(yè)進(jìn)行技術(shù)交流的過(guò)程中，我們對(duì)齒輪箱中的齒輪和同步器進(jìn)行了大量的優(yōu)化和改進(jìn)，并分析了影響因素。分析了傳動(dòng)失效模式并提出了改進(jìn)措施。為了有效降低生產(chǎn)成本，傳動(dòng)部件已經(jīng)過(guò)優(yōu)化和通用。為了實(shí)現(xiàn)鋁鑄造工藝，已經(jīng)開(kāi)發(fā)出圓柱形殼體設(shè)計(jì)，從而減輕了齒輪箱的重量。已經(jīng)進(jìn)行了改進(jìn)以減少變速箱部件的種類(lèi)并提高處理方面的生產(chǎn)率。因?yàn)槟酀{泵必須滿(mǎn)足渦流緩速器，它設(shè)計(jì)用于安裝泥漿泵的特殊部件，提供特殊的裝配要求，同時(shí)保護(hù)與變速箱相關(guān)的零件（例如油封）。在完成齒輪箱的設(shè)計(jì)之后，根據(jù)測(cè)試程序的要求，通過(guò)各種測(cè)試來(lái)檢查諸如疲勞測(cè)試和靜態(tài)扭轉(zhuǎn)測(cè)試的設(shè)計(jì)內(nèi)容 第 21 頁(yè) 共 （37） 頁(yè) 緒論 1 緒論 1.1 國(guó)內(nèi)外變速箱發(fā)展和研究現(xiàn)狀 1.1.1 國(guó)內(nèi)發(fā)展和研究現(xiàn)狀 在中國(guó)，由于近期推出自動(dòng)變速器，基礎(chǔ)薄弱，盡管近年來(lái)市場(chǎng)每年增長(zhǎng)20％，仍然需要大量自動(dòng)變速器要進(jìn)口。因此，自動(dòng)變速器的開(kāi)發(fā)中的自動(dòng)電子變速器（AutomatedMachine）具有低開(kāi)發(fā)成本和很小的差異化。在開(kāi)發(fā)中被選中。變速箱（AMT）是目前公司的最佳選擇。大多數(shù)輸電公司在引進(jìn)，加工和掌握國(guó)外先進(jìn)技術(shù)方面取得了優(yōu)異成績(jī)。堅(jiān)持自主創(chuàng)新。在變速器領(lǐng)域，已經(jīng)開(kāi)發(fā)了大量獨(dú)立產(chǎn)品。同時(shí)，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，技術(shù)落后。 ARD只是對(duì)先進(jìn)國(guó)外技術(shù)的簡(jiǎn)單模仿，難以超越現(xiàn)有技術(shù)，難以節(jié)省舒適性和換檔。變速箱的設(shè)計(jì)就是其中之一。設(shè)計(jì)中的重要說(shuō)明。盡管近年來(lái)自動(dòng)變速器和無(wú)級(jí)變速器技術(shù)迅速發(fā)展，但它仍不占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。手動(dòng)變速器具有很大的影響，所以手動(dòng)變速器已經(jīng)使用了很長(zhǎng)時(shí)間。經(jīng)過(guò)反復(fù)改進(jìn)，它成為現(xiàn)在的形式，并且生產(chǎn)技術(shù)也得到了發(fā)展。終于長(zhǎng)大了。 手動(dòng)變速器與其他變速器類(lèi)型相比具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1.機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展了幾十年，生產(chǎn)技術(shù)更加成熟，長(zhǎng)期以來(lái)一直處于領(lǐng)先的變速箱市場(chǎng)。該技術(shù)的所有方面都已長(zhǎng)期在市場(chǎng)中進(jìn)行了測(cè)試，并且該技術(shù)通過(guò)逐步積累而成熟。 2.手動(dòng)變速器具有高的齒輪效率，理論上比自動(dòng)變速器更經(jīng)濟(jì)。 無(wú)級(jí)變速器（CVT）技術(shù)是一種無(wú)級(jí)變速器技術(shù)，它使用傳動(dòng)帶以及驅(qū)動(dòng)器和可變直徑驅(qū)動(dòng)輪。它可以不斷改變齒輪比，從而滿(mǎn)足大多數(shù)變速箱和發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行條件。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上有幾種型號(hào)采用了這種技術(shù)。有金屬制成的無(wú)級(jí)變速器（CVT）的特征。 （1）設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，體積小，細(xì)節(jié)小，批量生產(chǎn)后的成本肯定低于現(xiàn)有傳統(tǒng)自動(dòng)變速器的成本。 （2）它具有廣泛的運(yùn)行速度比，很容易與發(fā)動(dòng)機(jī)形成理想的配對(duì)，從而改善燃燒過(guò)程，從而減少燃料消耗和排放。 （3）傳輸效率高，功耗低，經(jīng)濟(jì)性高。 （4）擁有最佳的乘坐舒適性。 comCVT技術(shù)也有其缺點(diǎn)，因?yàn)閭鲃?dòng)帶很容易損壞，重載不能承受。 1.1.2 國(guó)外發(fā)展和研究現(xiàn)狀 目前，自動(dòng)變速器已成為世界潮流。原子傳動(dòng)比傳統(tǒng)的手動(dòng)變速器具有顯著的能量?jī)?yōu)勢(shì)。保存，控制和協(xié)作。在國(guó)際層面，手動(dòng)變速器和自動(dòng)變速器的市場(chǎng)份額因地區(qū)而異，市場(chǎng)份額也各不相同。在工業(yè)化國(guó)家和地區(qū)，越來(lái)越多的自動(dòng)變速器正在出現(xiàn)。在北美，AT自動(dòng)變速箱具有不平衡優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)份額接近90％。早期開(kāi)發(fā)的自動(dòng)變速器由于VIG盒的設(shè)計(jì)相對(duì)成熟，其設(shè)計(jì)的寬度并不窄?？紤]到市場(chǎng)條件和發(fā)展方面的現(xiàn)代汽車(chē)變速器的NT，世界領(lǐng)先的經(jīng)銷(xiāo)商正積極致力于提高AT性能和開(kāi)發(fā)變速器CVTS。變量將繼續(xù)。 AUTOMOTI對(duì)于CVT在汽車(chē)工業(yè)中的實(shí)際應(yīng)用非常重要。然而，由于技術(shù)困難和發(fā)展緩慢，它成為其中之一。問(wèn)題出在全世界。世界上有更多的自動(dòng)化汽車(chē)：手動(dòng)變速箱，原子變速箱，電子液壓控制系統(tǒng)，金屬折疊機(jī)構(gòu)，自動(dòng)變速箱。機(jī)械控制手動(dòng)變速箱。雙布驅(qū)動(dòng)器（CVT）的數(shù)量對(duì)應(yīng)于壓力傳遞的兩倍和盤(pán)的拉動(dòng)的錐形拱。 T型但是，這種類(lèi)型及其金屬帶驅(qū)動(dòng)的能力可以忽略不計(jì)。由于內(nèi)部游離油分子與每個(gè)車(chē)輪表面之間的連接以及葉輪部分的功率消耗和移動(dòng)，TT變速換能器在自動(dòng)變速器流體中具有高速移動(dòng)。油溫升高，功率損失增加。這可能導(dǎo)致油分子與各個(gè)輪子表面之間的摩擦。傳動(dòng)效率存在缺陷，例如低油耗和復(fù)雜的設(shè)計(jì)。成本高，維護(hù)復(fù)雜。 1.2 變速箱設(shè)計(jì)基本理念 1.2.1 變速箱的作用 變速箱有幾個(gè)功能： （1）根據(jù)變化的駕駛條件改變傳動(dòng)比，增加驅(qū)動(dòng)輪的扭矩和速度范圍，同時(shí)保持發(fā)動(dòng)機(jī)在有利條件下運(yùn)行（高功率和低油耗）。 （2）可以反轉(zhuǎn)泥漿泵而不改變發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。 （3）當(dāng)空轉(zhuǎn)用于中斷動(dòng)力傳輸時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以啟動(dòng)，空轉(zhuǎn)并便于換檔或動(dòng)力輸出。 1.2.2 變速箱的分類(lèi) 變速箱由變速驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。如有必要，您可以添加取力器。分類(lèi)有兩種類(lèi)型：改變齒輪比后和操縱方式的差異。 （1）通過(guò)改變齒輪比： ?速變速箱。它是使用最廣泛的。它使用齒輪并具有多個(gè)固定齒輪比。根據(jù)列車(chē)的類(lèi)型，有兩種類(lèi)型的軸（標(biāo)準(zhǔn)）和軸（行星）。 ?無(wú)級(jí)變速器。齒輪比可以在一定值范圍內(nèi)通過(guò)無(wú)限級(jí)數(shù)來(lái)改變，并且最常見(jiàn)的是電動(dòng)類(lèi)型和液壓類(lèi)型（運(yùn)動(dòng)流體的類(lèi)型）。 ?內(nèi)置變速箱。這是一種由液力變矩器和多級(jí)變速器組成的液壓機(jī)械變速器，其齒輪比可以在最大值和最小值之間的幾個(gè)中斷處連續(xù)變化。 。 （2）通過(guò)操作方法拆分： ?強(qiáng)制轉(zhuǎn)移。這是駕駛員換檔桿的直接控制。 ?自動(dòng)舵機(jī)。齒輪比選擇和換檔自動(dòng)完成?！白詣?dòng)”意味著通過(guò)反映發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載和車(chē)輛速度的信號(hào)系統(tǒng)控制開(kāi)關(guān)系統(tǒng)的致動(dòng)器來(lái)執(zhí)行機(jī)械變速器的每個(gè)變速器位置的切換。 ?半自動(dòng)變速箱。有兩種類(lèi)型：一種是自動(dòng)控制幾種常用齒輪，由駕駛員直接操縱。另一種是預(yù)選，即駕駛員在按下離合器踏板與選擇帶按鈕的檔位或當(dāng)加速踏板被釋放時(shí)，由電磁或液壓裝置切換到開(kāi)關(guān)。 1.2.3 變速箱的設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)一種750W機(jī)械變速箱，要求二級(jí)傳動(dòng)，三檔變速，手動(dòng)換擋，結(jié)構(gòu)尺寸滿(mǎn)足NBQ-600泥漿泵的安裝和布置要求。泥漿泵是內(nèi)嚙合輪泵，是采用齒輪內(nèi)嚙合原理，內(nèi)外齒輪節(jié)圓緊靠一邊，另一邊被泵蓋上的月牙板隔開(kāi)。主軸上的主動(dòng)內(nèi)齒輪帶動(dòng)其中外齒輪同向轉(zhuǎn)動(dòng)。在進(jìn)口處齒輪相互分離形成負(fù)壓吸入泥漿，齒輪在出口處不斷嵌入嚙合齒輪而將泥漿擠出。根據(jù)變速箱的傳動(dòng)方式確定變速箱的參數(shù)，從而確定各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。設(shè)計(jì)中根據(jù)變速箱的外形、輪距、軸距、NBQ-600泥漿泵重量、滿(mǎn)載重量以及最高轉(zhuǎn)速等參數(shù)結(jié)合該泥漿泵的發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)可以得出發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率、最大扭矩、排量等重要參數(shù)，再結(jié)合某些泥漿泵的基本參數(shù)選擇適當(dāng)?shù)闹鳒p速比。根據(jù)上述參數(shù)，再根據(jù)泥漿泵設(shè)計(jì)手冊(cè)、齒輪設(shè)計(jì)手冊(cè)、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)等相關(guān)知識(shí)，計(jì)算出750 KW的變速器參數(shù)并論證設(shè)計(jì)的合理性。設(shè)計(jì)中給出了750KW變速器設(shè)計(jì)方案，經(jīng)過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)設(shè)計(jì)過(guò)程完成了齒輪設(shè)計(jì),并經(jīng)過(guò)校驗(yàn)和ansys有限元優(yōu)化，證明設(shè)計(jì)的750KW變速器能夠滿(mǎn)足NBQ-600泥漿泵的安裝和布置。根據(jù) 變速箱的主要參數(shù)與計(jì)算 強(qiáng)度、剛度、壽命、振動(dòng)穩(wěn)定性、可靠性等設(shè)計(jì)準(zhǔn)則進(jìn)行一系列校核。設(shè)計(jì)變速箱還需要考慮各種因素，比如失效形式，比如結(jié)構(gòu)工藝性，比如經(jīng)濟(jì)與環(huán)境要求。 圖 1 泥漿泵的示意 2 變速箱的主要參數(shù)與計(jì)算 2.1 變速箱的主要參數(shù) 2.1.1 模數(shù)、壓力角、螺旋角、齒數(shù)的初選 根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)給定的傳動(dòng)比，制定的傳動(dòng)方案如下： 圖 2 齒輪傳動(dòng)圖 （1）選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，壓力取為α=20°，初選螺旋角β=13°初選模數(shù)Mn=8。 （2）參考表10-6選用8級(jí)精度。 （3）材料選擇 由表10-1選擇小齒輪20CrMnTi（滲氮），硬度為58HV，大齒輪20CrMnTi（滲氮），硬度為58HV （4）根據(jù) 三個(gè)傳動(dòng)比，再根據(jù)中心距與模數(shù)的初選，初選齒數(shù)如下 一檔傳動(dòng)比： Z1=27 Z2=42 Z7=53 Z8=23 二檔傳動(dòng)比： Z1=27 Z2=42 Z5=46 Z6=30 三檔傳動(dòng)比： Z1=27 Z2=42 Z3=40 Z5=35 一檔大齒輪的齒數(shù)Z7=53 小齒輪Z8=23 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)進(jìn)行校核計(jì) 2.1.2 各參數(shù)的確定 初選模數(shù)Mn=8,根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)進(jìn)行校核計(jì)算，參考機(jī)械設(shè)計(jì)書(shū)，濮良貴，陳國(guó)定，吳立言主編，第九版 (1)由式(10-24)試算小齒輪分度圓直徑，即 1)確定公式中的各參數(shù)值 ①試選 ②計(jì)算小齒輪傳遞的扭矩: ③由表10-7選取齒寬系數(shù) ④由圖10-20查得區(qū)域系數(shù) ⑤由表10-5查得材料的彈性影響系數(shù)。 ⑥由式（10-9）計(jì)算接觸疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù)。 ⑦由公式可得螺旋角系數(shù) ⑧計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 由圖10-25d查得小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別為 由式（10-15）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 由圖10-23查取接觸疲勞系數(shù) 取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，得 取和中較小者作為該齒輪副的接觸疲勞許用應(yīng)力，即 2)試算小齒輪分度圓直徑 (2)調(diào)整小齒輪分度圓直徑 1)計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備。 ①圓周速度 ②齒寬 2)計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù) ①由表10-2查得使用系數(shù) ②根據(jù)、8級(jí)精度，由圖10-8查得動(dòng)載系數(shù) ③齒輪的圓周力。 查表10-3得齒間載荷分配系數(shù) 由表10-4用插值法查得8級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱(chēng)布置時(shí)，得齒向載荷分布系數(shù) 由此，得到實(shí)際載荷系數(shù) 3)由式（10-12），可得按實(shí)際載荷系數(shù)算得的分度圓直徑 4)確定模數(shù) 取 2.2 各齒輪參數(shù)及強(qiáng)度計(jì)算 2.2.1 齒輪幾何尺寸計(jì)算 （1）計(jì)算齒頂高、齒根高和全齒高 ha=m×han*=8mm hf=m×han*+cn*=10mm h=ha+hf=m×2han*+cn*=18mm （2）計(jì)算小、大齒輪的齒頂圓直徑 da1=d1+2×ha=187.632+2×8=203.632mm da2=d2+2×ha=432.368+2×8=448.368mm （3）計(jì)算小、大齒輪的齒根圓直徑 df1=d1-2×hf=187.632-2×10=167.632mm df2=d2-2×hf=432.368-2×10=412.368mm 注：han*=1.0，cn*=0.25 2.2.2 齒輪參數(shù)的計(jì)算 (1)計(jì)算中心距 ，圓整為 (2)計(jì)算小、大齒輪的分度圓直徑 (3)計(jì)算齒寬 取B1=195mm B2=190mm 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度條件為 1 ）T、Mn和d1同前 齒寬b=b2=190 齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)，當(dāng)量齒數(shù)為： 小齒輪當(dāng)量齒數(shù)： 大齒輪當(dāng)量齒數(shù)： 由圖10-17查得齒形系數(shù) 由圖10-18查得應(yīng)力修正系數(shù) ①試選 ②由式（10-18）計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù) 上式得： ③由式（10-19），可得計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度的螺旋角系數(shù) 2)圓周速度 3)寬高比 根據(jù)，8級(jí)精度，由圖10-8查得動(dòng)載系數(shù) 查表10-3得齒間載荷分配系數(shù) 由表10-4用插值法查得，結(jié)合查圖10-13，得。 則載荷系數(shù)為 2.2.3 齒輪強(qiáng)度計(jì)算 由圖10-24c查得小齒輪和大齒輪的齒根彎曲疲勞極限分別為 由圖10-22查取彎曲疲勞系數(shù) 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.25，由式（10-14）得 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度滿(mǎn)足要求，并且小齒輪抵抗彎曲疲勞破壞的能力大于大齒輪。 4)齒輪的圓周速度 選用8級(jí)精度是合適的 2.2.4 齒輪與零件的選型 齒輪的選型應(yīng)注意材料本身的機(jī)械性能，熱處理性能以及原材料的價(jià)格等因素。 變速箱的齒輪采用20GrMnTi等材料，熱處理方式用齒部滲碳淬火，齒面硬度58-60HRC,有效硬化層深1.4-1.6mm，齒心硬度35-40HRC，齒形周邊倒角1×45?，根據(jù)變速箱的結(jié)構(gòu)性能，螺檢M24×80選45鋼。螺母M24選35鋼。墊圈24 選65Mn。視窗口蓋板 選-6/Q235。密封墊 -2/潤(rùn)滑橡膠。螺檢M8×16 選Q235。墊圈8 選65Mn。鉚釘2.5×6 選 ML3。螺檢M16×80 選45鋼。螺母M16 選35鋼。墊圈16 選65Mn。推桿標(biāo)牌 選-1.25/LF2。 2.2.5 齒輪參數(shù)及幾何尺寸總結(jié) 表 1 齒輪參數(shù)及幾何尺寸 參數(shù)或幾何尺寸 符號(hào) 小齒輪 大齒輪 法面模數(shù) mn 8 8 法面壓力角 αn 20 20 法面齒頂高系數(shù) ha* 1.0 1.0 法面頂隙系數(shù) c* 0.25 0.25 螺旋角 β 左旋11°17'27" 右旋11°17'27" 齒數(shù) z 23 53 齒頂高 ha 8 8 齒根高 hf 10 10 分度圓直徑 d 187.632 432.368 齒頂圓直徑 da 203.632 448.368 齒根圓直徑 df 167.632 412.368 齒寬 B 195 190 中心距 a 310 310 2.3 確定齒輪側(cè)隙與齒厚偏差 2.3.1 確定小齒輪側(cè)隙和齒厚偏差 用插值法得齒輪最小側(cè)隙jbmin=0.308mm。 由式（D.1）求得，齒厚上偏差為 Esns=-jbmin2×cosαn=-0.3082×cos20=-0.16388mm 計(jì)算齒輪的分度圓直徑為 d=mn×Zcosβ=8×23cos11.2911=187.632mm 由表D.3查得，徑向跳動(dòng)公差為 Fr=0.055mm 由表D.7和表D.2查得，切齒徑向進(jìn)刀公差br為 br=1.26×IT9=1.26×0.052=0.06552mm 由表D.2查得，齒厚公差Tm為 Tsn=Fr2+br2×2×tanαn=0.0552+0.065522×2×tanαn=0.06227mm 故由式D.3求得，齒厚下偏差為 Esni=Esns-Tsn=-0.16388-0.06227=-0.22615mm 實(shí)際中，一般用公法線長(zhǎng)度極限偏差控制齒厚偏差，由式（D.4）和式（D.5）得 公法線長(zhǎng)度上偏差 Ebns=Esns×cosαn=-0.16388×cos20=-0.154mm 公法線長(zhǎng)度下偏差 Ebni=Esni×cosαn=-0.22615×cos20=-0.213mm 由表D.10查得，查得K=1.057，Z'=KZ=1.057×23=24.311 按Z'的整數(shù)部分，由表D.9查得Wk=7（跨側(cè)齒數(shù)K=3），按Z'的小數(shù)部分，由表D.11查得 △Wn=0.004mm 所以 Wnk=Wnk+△Wn×mn=7+0.004×8=56.032mm Wnk=56.032-0.213-0.154mm 2.3.2確定大齒輪側(cè)隙和齒厚偏差 用插值法得齒輪最小側(cè)隙jbmin=0.308mm。 由式（D.1）求得，齒厚上偏差為 Esns=-jbmin2×cosαn=-0.3082×cos20=-0.16388mm 計(jì)算齒輪的分度圓直徑為 d=mn×Zcosβ=8×53cos11.2911=432.368mm 由表D.3查得，徑向跳動(dòng)公差為 Fr=0.073mm 由表D.7和表D.2查得，切齒徑向進(jìn)刀公差br為 br=1.26×IT9=1.26×0.052=0.06552mm 由表D.2查得，齒厚公差Tm為 Tsn=Fr2+br2×2×tanαn=0.0732+0.065522×2×tanαn=0.0714mm 故由式D.3求得，齒厚下偏差為 Esni=Esns-Tsn=-0.16388-0.0714=-0.23528mm 實(shí)際中，一般用公法線長(zhǎng)度極限偏差控制齒厚偏差，由式（D.4）和式（D.5）得 公法線長(zhǎng)度上偏差 Ebns=Esns×cosαn=-0.16388×cos20=-0.154mm 公法線長(zhǎng)度下偏差 Ebni=Esni×cosαn=-0.23528×cos20=-0.221mm 由表D.10查得，查得K=1.057，Z'=KZ=1.057×53=56.021 按Z'的整數(shù)部分，由表D.9查得Wk=16（跨側(cè)齒數(shù)K=6），按Z'的小數(shù)部分，由表D.11查得 △Wn=0mm 所以 Wnk=Wnk+△Wn×mn=16+0×8=128mm Wnk=128-0.221-0.154mm  圖 3 大齒輪圖 軸承選型與鍵連接 圖 4 小齒輪圖 第 39 頁(yè) 共（37）頁(yè) 變速箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3 軸承選型與健連接 3.1 軸承的選型 3.1.1 高速軸的選型 1.已經(jīng)確定的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù) 轉(zhuǎn)速n=1800r/min；功率P=742.5kW；軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩T=3939375N?mm 2.軸的材料選擇并確定許用彎曲應(yīng)力 由表15-1選用45（表面淬火），齒面硬度為40～50HRC，許用彎曲應(yīng)力為[σ]=60MPa 3.按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度概略計(jì)算軸的最小直徑 由于高速軸受到的彎矩較大而受到的扭矩較小，故取A0=50。 d≥A0×3Pn=50×3742.51800=37.22mm 由于最小軸段截面上要開(kāi)1個(gè)鍵槽，故將軸徑增大5% dmin=1+0.05×37.22=39.08mm 查表可知標(biāo)準(zhǔn)軸孔直徑為40mm故取dmin=40 3.1.2 低速軸承的選型 1.已經(jīng)確定的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù) 轉(zhuǎn)速n=782.61r/min；功率P=720.37kW；軸所傳遞的轉(zhuǎn)矩T=8790500.38N?mm 2.軸的材料選擇并確定許用彎曲應(yīng)力 由表15-1選用45（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS，許用彎曲應(yīng)力為[σ]=60MPa 3.按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度概略計(jì)算軸的最小直徑 由于低速軸受到的彎矩較小而受到的扭矩較大，故取A0=60。 d≥A0×3Pn=60×3720.37782.61=58.37mm 3.2 軸承的校核計(jì)算 3.2.1 高速軸承的校核計(jì)算 表 2 高速軸的參數(shù) 軸承型號(hào) 內(nèi)徑d(mm) 外徑D(mm) 寬度B(mm) 基本額定動(dòng)載荷(kN) 7210AC 50 90 20 40.8 根據(jù)前面的計(jì)算，選用圓錐圓滾子軸承，內(nèi)徑d=50mm，外徑D=90mm，寬度B=20mm 軸承基本額定動(dòng)載荷Cr=40.8kN，額定靜載荷C0r=30.5kN，軸承采用正裝。 要求壽命為L(zhǎng)h=48000h。 當(dāng)Fa/Fr≤0.68時(shí)，Pr=Fr；當(dāng)Fa/Fr>0.68，Pr=0.41Fr+0.87Fa 由前面的計(jì)算已知軸水平和垂直面的支反力，則可以計(jì)算得到合成支反力： Fr1=FNH12+FNV12=20995.222+11461.092=23919.78N Fr2=FNH22+FNV22=20995.222+4123.832=21396.38N Fd1=0.68×Fr1=0.68×23919.78=16265.45N Fd2=0.68×Fr2=0.68×21396.38=14549.54N 由前面計(jì)算可知軸向力Fae=8384N Fae+Fd2=22933.54N>Fd1=16265.45N 由計(jì)算可知，軸承1被“壓緊”，軸承2被“放松”。 Fa1=Fae+Fd2=8384+14549.54=22933.54N Fa2=Fd2=14549.54N Fa1Fr1=0.96 Fa2Fr2=0.68 查表得X1=0.41，Y1=0.87，X2=1，Y2=0 查表可知ft=1，fp=1 Pr1=X1×Fr1+Y1×Fa1=0.41×23919.78+0.87×22933.54=29759.29N Pr2=X2×Fr2+Y2×Fa2=1×21396.38+0×14549.54=21396.38N 取兩軸承當(dāng)量動(dòng)載荷較大值帶入軸承壽命計(jì)算公式 Lh=10660n×ft×Crfp×Pr3=50015h>48000h 由此可知該軸承的工作壽命足夠。 3.2.2 低速軸承的校核計(jì)算 表 3 低速軸的參數(shù) 軸承型號(hào) 內(nèi)徑d(mm) 外徑D(mm) 寬度B(mm) 基本額定動(dòng)載荷(kN) 7214AC 70 125 24 69.2 根據(jù)前面的計(jì)算，選用圓錐圓滾子軸承，內(nèi)徑d=70mm，外徑D=125mm，寬度B=24mm 軸承基本額定動(dòng)載荷Cr=69.2kN，額定靜載荷C0r=57.5kN，軸承采用正裝。 要求壽命為L(zhǎng)h=48000h。 當(dāng)Fa/Fr≤0.68時(shí)，Pr=Fr；當(dāng)Fa/Fr>0.68，Pr=0.41Fr+0.87Fa 由前面的計(jì)算已知軸水平和垂直面的支反力，則可以計(jì)算得到合成支反力： Fr1=FNH12+FNV12=20331.062+16116.252=25943.89N Fr2=FNH22+FNV22=20331.062+-1024.352=20356.85N Fd1=0.68×Fr1=0.68×25943.89=17641.85N Fd2=0.68×Fr2=0.68×20356.85=13842.66N 由前面計(jì)算可知軸向力Fae=8119N Fae+Fd2=21961.66N>Fd1=17641.85N 由計(jì)算可知，軸承1被“壓緊”，軸承2被“放松”。 Fa1=Fae+Fd2=8119+13842.66=21961.66N Fa2=Fd2=13842.66N Fa1Fr1=0.85 Fa2Fr2=0.68 查表得X1=0.41，Y1=0.87，X2=1，Y2=0 查表可知ft=1，fp=1 Pr1=X1×Fr1+Y1×Fa1=0.41×25943.89+0.87×21961.66=29743.64N Pr2=X2×Fr2+Y2×Fa2=1×20356.85+0×13842.66=20356.85N 取兩軸承當(dāng)量動(dòng)載荷較大值帶入軸承壽命計(jì)算公式 Lh=10660n×ft×Crfp×Pr3=50015h>48000h 由此可知該軸承的工作壽命足夠。 3.3 鍵的選型與校核計(jì)算 3.3.1 高速軸與小齒輪鍵連接校核 選用A型鍵，查表得b×h=16mm×10mm（GB/T 1096-2003）,鍵長(zhǎng)180mm。 鍵的工作長(zhǎng)度 l=L-b=164mm 小齒輪材料為20Cr，可求得鍵連接的許用擠壓應(yīng)力[σ]p=120MPa。 鍵連接工作面的擠壓應(yīng)力 σp=4×Th×l×d=103MPa<σp=120MPa σp=4×Th×l×d=103MPa<σp=120MPa 3.3.2 低速軸與大齒輪鍵連接校核 選用A型鍵，查表得b×h=20mm×12mm（GB/T 1096-2003）,鍵長(zhǎng)140mm。 鍵的工作長(zhǎng)度 l=L-b=120mm 大齒輪材料為20Cr，可求得鍵連接的許用擠壓應(yīng)力[σ]p=120MPa。 鍵連接工作面的擠壓應(yīng)力 σp=4×Th×l×d=103MPa<σp=120MPa 4 變速箱的密封與潤(rùn)滑 4.1 變速箱的密封 為了防止?jié)櫥瑒┰跉んw內(nèi)泄漏和外部雜質(zhì)滲入殼體內(nèi)部，殼體部件，如蓋子和殼 體，以及外軸，輸入軸和軸承蓋的出口 需要不同類(lèi)型的密封裝置。 對(duì)于沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的密封表面，密封劑，耐油橡膠密封件等通常用于旋轉(zhuǎn)部件，例如過(guò)度延伸的軸密封件，根據(jù)運(yùn)動(dòng)速度和密封要求，要不同的密封件和結(jié)構(gòu)。 在該設(shè)計(jì)中，使用接觸密封，因?yàn)槊芊饨缑娴南鄬?duì)速度低。 輸入軸和軸承蓋之間的V <3 m / s，輸出軸和軸承蓋之間的V <3 m / s。 所以使用半羊毛氈油環(huán)。要不同的密封件和結(jié)構(gòu)。 在該設(shè)計(jì)中，使用接觸密封，因?yàn)槊芊饨缑娴南鄬?duì)速度低。輸入軸和軸承蓋之間的V <3 m / s，輸出軸和軸承蓋之間的V <3 m / s。 所以使用半羊毛氈油環(huán)。 4.2 齒輪的潤(rùn)滑 在閉合的通用齒輪系中，潤(rùn)滑過(guò)程由齒輪系的齒輪速度確定。由于大而慢的齒輪的圓周速度v≤12m/ s，大齒輪的齒輪齒浸入油箱中以潤(rùn)滑油。當(dāng)齒輪被驅(qū)動(dòng)時(shí)，潤(rùn)滑油被施加到齒輪的齒的表面，并且油也被吸入到箱壁中以散熱。浸入油中的齒輪的深度通常不超過(guò)一個(gè)齒高，但通常不應(yīng)小于10毫米。為了防止灰塵沉積在當(dāng)齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒面磨損時(shí)油箱的地面上，在大齒輪的頂和油箱之間的距離至少為30毫米，齒的頂部和底部之間的距離水箱是30毫米。由于慢速大齒輪的齒高h(yuǎn) = 22.5mm≤10mm，因此油的浸入深度為10 mm。然后是油的深度H = 30 + 10 = 40毫米根據(jù)齒輪箱的圓周速度，檢查是否加載了工業(yè)齒輪油（GB 5903-2011），潤(rùn)滑等級(jí)320，建議粘度266 cSt。 4.3 軸承的潤(rùn)滑 滾動(dòng)軸承潤(rùn)滑劑可以是潤(rùn)滑劑，潤(rùn)滑油或固體潤(rùn)滑劑。 潤(rùn)滑方法的選擇可以通過(guò)齒輪箱的圓周速度來(lái)判斷。 由于V波> 2 m / s，因此選擇油。 5 變速箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5.1 變速箱的結(jié)構(gòu)尺寸 箱體是變速箱所有部件的基礎(chǔ)，也是存儲(chǔ)和固定軸部件的重要部件，以確保齒輪箱部件的正確對(duì)齊并承受齒輪箱上的負(fù)載。 該罐通常還用作潤(rùn)滑油的燃料箱。 機(jī)體結(jié)構(gòu)的尺寸主要取決于地腳螺栓的尺寸，并且腳螺釘?shù)某叽缛Q于兩個(gè)齒輪的軸向距離a。 變速箱設(shè)計(jì)的具體結(jié)構(gòu)尺寸如下 表 4 變速箱的結(jié)構(gòu)尺寸 箱座壁厚 δ 0.025a+1≥8 10mm 箱蓋壁厚 δ1 0.02a+1≥8 10mm 箱蓋凸緣厚度 b1 1.5δ1 15mm 箱座凸緣厚度 b 1.5δ 15mm 箱座底凸緣厚度 b2 2.5δ 25mm 地腳螺栓的直徑 df 0.047a+8 M24 地腳螺栓的數(shù)目 n 6 軸承旁連接螺栓直徑 d1 0.75df M20 蓋與座連接螺栓直徑 d2 (0.5～0.6)df M16 軸承端蓋螺釘直徑 d3 (0.4～0.5)df M8 視孔蓋螺釘直徑 d4 (0.3～0.4)df M6 定位銷(xiāo)直徑 d (0.7～0.8)d2 16mm df、d1、d2至外箱壁距離 C1 查表 34mm、26mm、22mm df、d1、d2至凸緣邊緣距離 C2 查表 28mm、24mm、20mm 軸承旁凸臺(tái)半徑 R1 C2 24mm 凸臺(tái)高度 h 根據(jù)低速級(jí)軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準(zhǔn) 61mm 外箱壁至軸承座端面距離 l1 C1+C2+(5～10) 55mm 大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離 △1 >1.2δ 14mm 齒輪端面與內(nèi)箱壁距離 △2 >δ 12.5mm 箱蓋、箱座肋厚 m1、m m1≈0.85×δ1、m≈0.85×δ 10mm、10mm 高速軸承端蓋外徑 D1 D+(5～5.5)d3；D--軸承外徑 130mm 低速軸承端蓋外徑 D2 D+(5～5.5)d3；D--軸承外徑 165mm 5.2 變速箱的結(jié)構(gòu)形式 5.2.1 齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu) 變速箱的齒輪有直齒圓柱輪和斜齒圓柱輪。與直齒圓柱齒輪相比，斜齒圓柱齒輪具有穩(wěn)定操作和低噪音水平的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是制造過(guò)程的復(fù)雜性和操作中的軸向力。變速器中的所有常嚙合齒輪都是斜齒輪，但這增加了正常嚙合的齒輪數(shù)量并增加了齒輪的慣性矩。正齒輪僅用于低檔和后檔。傳遞裝置可以與軸制成一體或與軸分離，然后通過(guò)齒輪收張、緊座或滑動(dòng)軸承其中的一個(gè)連接到軸。齒輪很小并且與軸分開(kāi)，并且內(nèi)徑到根部的厚度影響齒輪箱的強(qiáng)度。所需尺寸b必須大于或等于齒輪齒的危險(xiǎn)部分的厚度。為了在將齒輪放置在軸上后確保齒輪的穩(wěn)定性，齒輪的寬度C必須根據(jù)設(shè)計(jì)分辨率盡可能大，以滿(mǎn)足至少尺寸要求：C =（1.2~1.4）d其中：d2是楔形的內(nèi)徑。變速箱的傳動(dòng)：輸入軸功率 - 中間軸齒輪 - 輸出軸齒輪 - 輸出功率。 5.2.2 換檔形式 換檔機(jī)構(gòu)有三種類(lèi)型的正齒輪，一個(gè)套筒和一個(gè)同步器。當(dāng)泥漿泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，齒輪具有不同的角速度，因此通過(guò)圓柱齒輪的軸向運(yùn)動(dòng)使齒輪的位移在齒輪齒的端部處產(chǎn)生沖擊，并有噪音。齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能是確保齒輪或正時(shí)齒輪移動(dòng)預(yù)定距離以獲得所需的齒輪位置，并且齒輪，離合器或兩個(gè)齒輪的同步不能同時(shí)啟動(dòng)。變速器的操作在很大程度上取決于工作機(jī)構(gòu)，由于控制機(jī)構(gòu)較差，并且難以懸掛或不能提升，因此通常難以構(gòu)造。此外，切換占驅(qū)動(dòng)程序工作量的很大一部分。因此，一個(gè)重要的問(wèn)題是如何使控制機(jī)制簡(jiǎn)單和自動(dòng)化。單擊帶有換檔撥叉的同步器或連接換檔輪轂進(jìn)行切換。 5.2.3 操作機(jī)構(gòu) 組合式變速箱具有左右部件的組合。在這種情況下，驅(qū)動(dòng)軸連接到左半部分（即，在內(nèi)齒輪上加工的驅(qū)動(dòng)軸的右端），另一半連接齒輪（內(nèi)輪組件的內(nèi)腔）和輸出軸的導(dǎo)向楔，使得它通過(guò)致動(dòng)器移動(dòng)它是軸向?qū)虻?，以?shí)現(xiàn)加法器的分離和連接。并且軸具有通孔，該孔具有連接到中間彈簧的兩個(gè)球;集成齒輪具有兩個(gè)凹槽，每個(gè)凹槽位于傳動(dòng)軸中，以便在球中的球開(kāi)口和斷開(kāi)狀態(tài)被阻擋時(shí)便于抓握。組合齒輪不會(huì)引起軸向滑動(dòng)，離合器不平滑。變速桿的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于不同的位置，可分為直接控制遙控類(lèi)型。 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)首先確定切換位置。切換位置主要通過(guò)方便的角位移從圖8的視點(diǎn)確定。為此，請(qǐng)注意以下三點(diǎn)： （1）按順序排列; （2）將公共文件放在中間位置，將剩余文件放在兩邊; （3）為避免錯(cuò)誤的反向，相反的情況通常位于最外角，工作班次，有時(shí)由行組成。但往往局限于結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)移方案，而不是該方案最方便的方案。 5.3 主要零件圖 5.3.1 拔叉機(jī) 圖 5 拔叉機(jī) 5.3.2 上箱體 圖 6 上箱體 5.3.3 下箱體 圖 7 下箱體 5.3.4 輸出軸 圖 8 輸出軸 5.3.5 輸入軸 圖 9 輸入軸 5.3.6 中間軸 圖 10 中間軸 5.4 變速箱總成 5.4.1 變速箱總成圖 圖 11 變速箱總成圖 5.4.2 變速箱結(jié)構(gòu)作 變速箱由輸入軸、輸出軸、中間軸、上箱體、下箱體、拔插機(jī)構(gòu)、四對(duì)齒輪、螺栓、螺母、滑動(dòng)塊等主要零件組成，變速箱的工作原理，就是通過(guò)撥動(dòng)變速桿，切換中間軸上的主動(dòng)齒輪，通過(guò)大小不同的齒輪組合與動(dòng)力輸出軸結(jié)合，從而改變驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。進(jìn)一步到這個(gè)750KW的變速箱，它換檔的過(guò)程如下:它是電機(jī)直驅(qū)，在輸入軸、中間軸、輸出軸中有一對(duì)固定齒輪，換檔時(shí)是給輸入軸一個(gè)動(dòng)力，中間軸四對(duì)齒輪固定，進(jìn)行一檔減速時(shí)，滑動(dòng)塊卡住輸出軸一檔齒輪，輸出軸二檔三檔的齒輪分開(kāi)，固定齒輪與中間軸一檔固定齒輪嚙合，進(jìn)行一檔減速；進(jìn)行二檔減速時(shí)，滑動(dòng)塊卡住輸出軸二檔齒輪，輸出軸的一檔三檔齒輪分開(kāi)，撥叉機(jī)構(gòu)由中間軸一檔齒輪切換到中間軸二檔齒輪，固定齒輪與中間軸二檔固定齒輪嚙合，進(jìn)行二檔減速；進(jìn)行三檔減速時(shí)，滑動(dòng)塊卡住輸出軸三檔齒輪，輸出軸一檔二檔齒輪分開(kāi)，拔插機(jī)構(gòu)由中間軸二檔齒輪切換到中間軸三檔齒輪，固定齒輪與中間軸三檔齒輪嚙合，進(jìn)行三檔減速。最后滑動(dòng)塊都松開(kāi)，輸出軸一檔二檔三檔齒輪都分開(kāi)，拔插機(jī)構(gòu)由中間軸三檔齒輪切換到中間軸一檔齒輪，進(jìn)行循環(huán)減速 6 總結(jié) 該設(shè)計(jì)基于設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，設(shè)計(jì)了750KW變速箱。首先確定了工作計(jì)劃，設(shè)計(jì)了電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，齒輪傳動(dòng)，軸和箱體等主要部件。每個(gè)尺寸的零件都根據(jù)設(shè)計(jì)要求嚴(yán)格設(shè)計(jì)，采用合理的布局，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。通過(guò)750KW變速箱的設(shè)計(jì)，我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)的方法和步驟有了更深入的了解。熟悉各種常用部件的設(shè)計(jì)和校準(zhǔn)方法，如齒輪，鍵和軸;掌握了如何選擇標(biāo)準(zhǔn)零件，如何查閱和使用手冊(cè)，如何繪制零件圖紙和裝配圖紙;以及設(shè)計(jì)非標(biāo)準(zhǔn)零件的要點(diǎn)和方法。它進(jìn)一步鞏固了之前學(xué)到的專(zhuān)業(yè)知識(shí),讓我學(xué)以致用，學(xué)有所用。 大學(xué)四年來(lái)，我學(xué)習(xí)了機(jī)械制圖，理論力學(xué)，材料力學(xué)，機(jī)械原理，機(jī)械設(shè)計(jì)，互換性與測(cè)量基礎(chǔ)，金屬材料與成型，數(shù)控編程，機(jī)電一體化，通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我發(fā)現(xiàn)了理論基礎(chǔ)以往研究的課程不是很扎實(shí)，與現(xiàn)實(shí)沒(méi)有真正的聯(lián)系。我設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)和實(shí)踐之間存在很大差距，有些不符合機(jī)械設(shè)計(jì)指南的要求，知識(shí)的寬度不夠廣，學(xué)到的知識(shí)也不會(huì)被整合。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我發(fā)現(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)的線條需要豐富的經(jīng)驗(yàn)和扎實(shí)的理論知識(shí)。本設(shè)計(jì)過(guò)程中的大量?jī)?nèi)容都在參考書(shū)中。許多數(shù)據(jù)選擇都基于書(shū)中的數(shù)據(jù)。我設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)仍然有很多錯(cuò)誤，我不知道為什么這是不合理的。許多設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)是XX的指導(dǎo)下完成的。毫無(wú)疑問(wèn)，我的設(shè)計(jì)內(nèi)容仍存在 總結(jié) 許多不足。畢竟，這次設(shè)計(jì)是我第一次將我學(xué)到的知識(shí)與實(shí)踐聯(lián)系起來(lái)。有許多不合理的設(shè)計(jì)是不可避免的。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我學(xué)到了一些設(shè)計(jì)步驟和指南。我們不能違反這些準(zhǔn)則，否則我們的設(shè)計(jì)就會(huì)出錯(cuò)。這種設(shè)計(jì)也培養(yǎng)了一些好習(xí)慣。例如，應(yīng)該為草稿準(zhǔn)備，并且設(shè)計(jì)內(nèi)容應(yīng)該逐步明確地寫(xiě)在稿件紙上。從事機(jī)械工作需要嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娘L(fēng)格。我一直記得在設(shè)計(jì)過(guò)程中這一點(diǎn)。設(shè)計(jì)過(guò)程中有很多數(shù)據(jù)是錯(cuò)誤的或不合理的，但不是很?chē)?yán)重。這次我沒(méi)有像以前那樣忽略這些小細(xì)節(jié)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我還學(xué)會(huì)一些應(yīng)用軟件，如cad、word、ansys等，使用起來(lái)不是很熟練，機(jī)械手冊(cè)也不熟練。我將把這次設(shè)計(jì)學(xué)到的知識(shí)在未來(lái)的工作中進(jìn)一步加強(qiáng)。 總之，這種設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我全面運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)理論知識(shí)和運(yùn)用實(shí)際生產(chǎn)知識(shí)解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我也培養(yǎng)了我的設(shè)計(jì)意識(shí)，并希望我在未來(lái)的工作中更加努力。 變速箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) [1] 成大先主編.《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991. 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