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立體倉庫堆垛機(jī)控制系統(tǒng)安全操作規(guī)程 2適用范圍 本規(guī)程適用于指導(dǎo)本公司立體倉庫堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的操作與安全操作。 3管理內(nèi)容 3.1操作規(guī)程 3.1.1手動(dòng) 將方式選擇旋鈕旋至手動(dòng)位置，可在手動(dòng)操作面板上控制堆垛機(jī)前進(jìn)、后退與起升、下降，貨叉左伸、右伸。手動(dòng)工作模式為點(diǎn)動(dòng)式工作方式。在對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行手動(dòng)操作的時(shí)候，貨叉必須在中位，才能進(jìn)行前進(jìn)、后退與高速起升、高速下降動(dòng)作。有起升、運(yùn)行、貨叉三個(gè)部件六個(gè)自由度的運(yùn)行。每個(gè)部件的運(yùn)行都有高速與低速兩種工作狀態(tài)。 3.1.1.1低速前進(jìn)、低速后退：堆垛機(jī)以7.8M/Min的速度運(yùn)行，作用范圍前進(jìn)限位～后退限位。 3.1.1.2高速前進(jìn)：堆垛機(jī)以100M/Min的速度運(yùn)行，作用范圍后退限位～33列，以20M/Min的速度運(yùn)行，作用范圍33～前進(jìn)減速，以7.8M/Min的速度運(yùn)行，作用范圍前進(jìn)減速～前進(jìn)限位。 3.1.1.3高速后退：堆垛機(jī)以100M/Min的速度運(yùn)行，作用范圍前進(jìn)限位～3列，以20M/Min的速度運(yùn)行，作用范圍3列～后退減速,以7.8M/Min的速度運(yùn)行，作用范圍后退減速～后退限位。 3.1.1.4低速起升、低速下降：堆垛機(jī)以4.8M/Min的速度運(yùn)行，作用范圍上升限位～下降限位。 3.1.1.5高速上升：堆垛機(jī)以30M/Min的速度運(yùn)行，作用范圍下降限位～上升減速，以4.8M/Min的速度運(yùn)行，作用范圍上升減速～上升限位。 3.1.1.6高速下降：堆垛機(jī)以30M/Min的速度運(yùn)行，作用范圍上升限位～下降減速,以4.8M/Min的速度運(yùn)行，作用范圍下降減速～下降限位。 3.1.1.7低速左伸、低速右伸：貨叉以4M/Min的速度運(yùn)行，作用范圍左限位～右限位。 3.1.1.8高速左伸、高速右伸：貨叉以20M/Min的速度運(yùn)行，作用范圍左限位～右限位。 在操作堆垛機(jī)時(shí)，不要高速?zèng)_擊作用范圍的邊沿，例如：不要高速把貨叉伸到左限位，而應(yīng)該提前換為低速，讓系統(tǒng)自動(dòng)停止伸叉。 （參考方位：以站立在堆垛機(jī)上的操作員操作時(shí)的方位為參考方位） 3.1.2半自動(dòng) 將方式選擇旋鈕旋至半自動(dòng)位置，可在手動(dòng)操作面板上控制堆垛機(jī)前進(jìn)、后退與起升、下降，貨叉左伸、右伸，但不同手動(dòng)運(yùn)行的是堆垛機(jī)前進(jìn)、后退與起升、下降必須運(yùn)行到貨位時(shí)才會(huì)停車。半自動(dòng)工作模式是為了適應(yīng)，純手動(dòng)出入庫時(shí)使用。其工作方式為準(zhǔn)點(diǎn)動(dòng)式工作方式。即復(fù)位后，系統(tǒng)將運(yùn)行到下一個(gè)位置才會(huì)停車。如果沒有下一個(gè)監(jiān)測(cè)片時(shí)，嚴(yán)禁半自動(dòng)運(yùn)行設(shè)備。例如：運(yùn)行至原位后，禁止繼續(xù)后退運(yùn)行。半自動(dòng)工作模式與手動(dòng)工作模式一樣，貨叉必須在中位，才能進(jìn)行上升、后退與高速起升、高速下降動(dòng)作。（所有運(yùn)行參數(shù)參照手動(dòng)運(yùn)行參數(shù)執(zhí)行。） 第 2 頁 共 2 頁