多功能電動(dòng)液壓抓斗車的設(shè)計(jì).doc
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多功能電動(dòng)液壓抓斗車的設(shè)計(jì) 現(xiàn)今社會(huì)中,電動(dòng)液壓技術(shù)在生產(chǎn)中的應(yīng)用已十分廣泛,具有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。為了滿足酒廠釀酒車間窖池內(nèi)酒糟的清理、搬運(yùn)工作,同時(shí)也減小工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工人的工作效率,本文主要設(shè)計(jì)了一種可以起升、起吊、旋轉(zhuǎn)、抓取并且具有輔助牽引功能的電動(dòng)液壓抓斗車,從而來(lái)提高酒廠的生產(chǎn)效率。 隨著社會(huì)的發(fā)展,社會(huì)福利逐步的完善,企業(yè)的用工成本也越來(lái)越高,合理利用機(jī)械設(shè)備提高效率,降低生產(chǎn)成本是每個(gè)企業(yè)必須要面對(duì)的問(wèn)題。引進(jìn)設(shè)備替代人工節(jié)省成本是一種行之有效的方法,傳統(tǒng)方式清理酒糟已無(wú)法滿足現(xiàn)今的要求,引入多功能電動(dòng)液壓抓斗車能有效解決這一問(wèn)題。 目前清理酒糟的方法及其不足 目前,酒廠釀酒車間將酒糟從酒糟池中挖出大致有如下幾種方法: 1.1.人工操作 通過(guò)人工運(yùn)用原始工具如鐵鍬進(jìn)行清理,當(dāng)酒糟池深度過(guò)深時(shí)需借用梯子等工具增大操作危險(xiǎn)性,酒糟池陰暗潮濕長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)對(duì)人體健康產(chǎn)生危害。該方法工人工作量大,效率低下。 1.2.安裝行車 在廠房高度及空間允許的情況下安裝行車,通過(guò)行車配合抓斗進(jìn)行挖掘。該方法使用范圍受限制,對(duì)廠房高度有要求,對(duì)廠房結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度要求也高,運(yùn)行范圍有死角。 1.3.運(yùn)用小型挖掘機(jī) 運(yùn)用小型挖掘機(jī)進(jìn)行操作,挖掘機(jī)采購(gòu)價(jià)格貴,資金投入大,常規(guī)通用挖掘機(jī)當(dāng)酒窖池深度過(guò)深時(shí)抓斗無(wú)法到達(dá)酒窖池底部,無(wú)法操作。 多動(dòng)作電動(dòng)液壓抓斗車設(shè)計(jì)的組成以及工作原理 2.1.結(jié)構(gòu)組成及主要技術(shù)參數(shù) 2.1.1.結(jié)構(gòu)組成 本抓斗車包括底盤及與底盤下面相連的承重輪和行走驅(qū)動(dòng)輪、牽引操作手柄、底盤上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)、安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的配重箱、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、電氣控制裝置、控制操作臺(tái)、起吊卷?yè)P(yáng)裝置、升降液壓缸和液壓泵站、由升降液壓缸驅(qū)動(dòng)升降的起重臂及與其相連的抓斗,控制操作臺(tái)集中控制起重臂旋轉(zhuǎn)、上升、下降、抓斗上升、下降和抓斗的張開閉合動(dòng)作。 2.1.2.主要技術(shù)參數(shù) 額定抓取重量:500kg;起吊高度:2700mm;伸縮臂行程:600mm;行走速度:20m/min;旋轉(zhuǎn)角度:360;液壓系統(tǒng)壓力:16MPa;主電源電壓:AC380V;控制電壓、行走驅(qū)動(dòng)電壓:DC24V;蓄電池容量:200HA。 2.2.工作原理 操作順序:通過(guò)輔助電驅(qū)動(dòng)輪將設(shè)備牽引至合適位置,接通電源,將底盤上的支撐腿打開,支撐牢靠,起升起重臂將抓斗升高,保證回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)無(wú)障礙物干涉。通過(guò)伸縮臂將抓斗放置到合適作業(yè)半徑后,使抓斗張開,放下鋼絲繩使抓斗下降至酒糟池底,閉合抓斗抓取酒糟,起升抓斗至地面以上,旋轉(zhuǎn)抓斗車將酒糟放置其他容器內(nèi),完成動(dòng)作。 主要六種工作動(dòng)作: 2.2.1.行走及車輪轉(zhuǎn)向動(dòng)作。操作手柄動(dòng)作經(jīng)過(guò)控制器使直流電機(jī)動(dòng)作帶動(dòng)行星減速機(jī),帶動(dòng)聚氨酯輪行走前進(jìn)后退,車輪的轉(zhuǎn)向采用手動(dòng)手柄操作,比較直觀行走速度無(wú)極可調(diào),遇緊急情況可剎車制動(dòng)安全方便; 2.2.2.起重臂的升降動(dòng)作。液壓泵站啟動(dòng),操作多聯(lián)手動(dòng)換向閥使升降液壓缸工作,液壓缸活塞桿伸出或縮回,帶動(dòng)起重臂上升或下降。升降液壓缸安裝有防爆平衡閥,保證起重臂在工作時(shí)即使出現(xiàn)液壓油管意外破裂的情況起重臂也不會(huì)突然下落發(fā)生危險(xiǎn); 2.2.3.伸縮臂的前伸和后縮動(dòng)作。液壓泵站啟動(dòng),操作多聯(lián)手動(dòng)換向閥使伸縮液壓缸工作,伸縮液壓缸活塞桿伸出或縮回,伸縮臂在活塞桿帶動(dòng)下沿起重臂內(nèi)部軌道滑動(dòng)伸出或縮回。伸縮臂的加長(zhǎng)使設(shè)備在外形總長(zhǎng)尺寸不變的情況下有效的增大了抓斗車的作業(yè)半徑,方便將抓斗放置在酒糟池的任意位置而不必整體移動(dòng)設(shè)備; 2.2.4.旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。通過(guò)變頻器控制回轉(zhuǎn)電機(jī)工作,電機(jī)通過(guò)三角帶傳動(dòng)帶動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),減速機(jī)帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),小齒輪撥動(dòng)回轉(zhuǎn)支承外圈的大齒輪使回轉(zhuǎn)臺(tái)360旋轉(zhuǎn)。其中變頻器控制使回轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)渡變化,減小回轉(zhuǎn)臺(tái)停止時(shí)的慣性,增大操作安全性; 2.2.5.抓斗的起吊和降落動(dòng)作。帶有電磁制動(dòng)的卷?yè)P(yáng)電機(jī)工作,電機(jī)通過(guò)鏈傳動(dòng)帶動(dòng)卷?yè)P(yáng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)從而完成鋼絲繩的收放。鋼絲繩通過(guò)滑輪機(jī)構(gòu)減速增力帶動(dòng)抓斗起吊和降落。電磁制動(dòng)電機(jī)能使設(shè)備工作過(guò)程出現(xiàn)意外停電時(shí)鋼絲繩不至于快速下落,防止意外發(fā)生; 2.2.6.抓斗的張開和閉合動(dòng)作。抓斗電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)抓斗內(nèi)部鋼絲繩滾筒使抓斗張開和閉合。為了轉(zhuǎn)斗上升和下降時(shí)轉(zhuǎn)斗電機(jī)的控制線和電源線不發(fā)生纏繞,抓斗控制線和電源線采用可伸縮的螺旋彈簧線。伸縮臂與起重臂之間的走線采用工程拖鏈布線安全可靠。 本文將簡(jiǎn)易液壓旋轉(zhuǎn)吊車與電動(dòng)抓斗相結(jié)合,以液壓泵站及各電機(jī)作為動(dòng)力源,利用手動(dòng)多路換向閥和電控按鈕對(duì)設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的控制,通過(guò)變頻器的使用減小旋轉(zhuǎn)臺(tái)停止后的慣性抖動(dòng)。完全滿足抓斗車的各個(gè)動(dòng)作要求。該設(shè)備為湖北武漢天龍黃鶴樓酒業(yè)有限公司制作的兩臺(tái)樣機(jī)于2012年5月投入使用,并取得理想效果,6臺(tái)小批量訂單2013年2月投入黃鶴樓酒業(yè)咸寧基地使用。此抓斗車不僅適合在酒廠挖掘酒糟,同時(shí)也適用于其他類似的場(chǎng)所,可以有效的提高工作的效率,降低用工成本。 第 4 頁(yè) 共 4 頁(yè)- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
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