小型棗樹移栽機(jī)的設(shè)計(jì),學(xué)生姓名：,本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容,研究本設(shè)計(jì)的目的和意義 移栽機(jī)的整體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu) 移栽機(jī)機(jī)的結(jié)構(gòu)說明 移栽機(jī)主要部件 移栽機(jī)輔助部件 結(jié)論,本設(shè)計(jì)研究的目的和意義,目的：是實(shí)現(xiàn)由傳統(tǒng)栽植技術(shù)向現(xiàn)代栽植技術(shù)的轉(zhuǎn)變。因地制宜，大力發(fā)展棗樹栽植機(jī)械化。充分利用資源減少自然災(zāi)害，爭取高產(chǎn)，利用機(jī)械化移栽解決人工栽植過程中的勞動強(qiáng)度大、所需勞動力較多、效率低，質(zhì)量難以保證的問題。 意義：推動我國植樹造林機(jī)械化的進(jìn)程，同時(shí)對于我國林業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和生態(tài)效益具有重大意義。也對棗果業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。因此，加快發(fā)展機(jī)械化移栽技術(shù)勢在必行。,移栽機(jī)的整體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),1.鏟斗組件 2.架子一側(cè) 3.六角厚螺母 4.特大墊圈 5.閉合蓋板 6.六角厚螺母 7.拉桿墊圈 8.機(jī)架滑軌 9.提升架曲柄 10.提升架液壓缸11.機(jī)架 12.搖桿 13.拉桿 14. 提升架 15—鏟斗液壓缸桶套16鏟斗液壓缸組件,小型棗樹移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)說明,●結(jié)構(gòu)組成該機(jī)有工作部分和輔助部分構(gòu)成。工作部分有鏟斗組件、鏟斗液壓缸組件及升降機(jī)構(gòu)；輔助部分有機(jī)架、架子一側(cè)和架子二測組成的開和機(jī)構(gòu) ●工作原理使用該機(jī)工作時(shí)，首先將機(jī)架連接在拖拉機(jī)的后端，將液壓油管連接在拖拉機(jī)的分配泵上，工作時(shí)，拖拉機(jī)帶動整機(jī)開到要移栽的棗樹前人為地推動移栽機(jī)的架子一側(cè)和架子二測，使其包圍要移栽的棗樹，然后人為的扣上開合蓋板。鏟斗組件液壓缸驅(qū)動鏟斗組件向下運(yùn)動完成棗樹挖掘工作。然后提升機(jī)構(gòu)將提升架提升起來 平穩(wěn)后拖拉機(jī)帶著移栽機(jī)到要移栽的部位打開開合蓋板棗樹土球在重力的作用下調(diào)入移栽的坑內(nèi)，然后合上閉合蓋板，使架子一側(cè)和架子二測穩(wěn)定后在開動拖拉機(jī)到下一個要移栽的棗樹前。以此往復(fù)類推即可！,移栽機(jī)的工作過程,該機(jī)的一般工作過程是： 1.駕駛棗樹移栽機(jī)靠近要移栽的樹木，在快接近的時(shí)候停下， 駕駛棗樹移栽機(jī)使被移栽棗樹處于鏟斗組件中間位置； 2.合上開合蓋板，使鏟斗組件閉合包圍棗樹； 3.鏟斗組件在鏟斗組件液壓缸作用下壓下切斷棗樹的根部； 4.打開提升油缸把所挖棗樹提升上來，完成棗樹的挖掘工作； 5.駕駛棗樹移栽機(jī)靠近要栽植的樹坑，打開開合蓋板使鏟斗打開使棗樹調(diào)入樹坑內(nèi)。完成樹木的移栽； 6.然后蓋上閉合蓋板提升架回位為下一次的移栽做準(zhǔn)備。 請看動畫,移栽機(jī)的主要部件,鏟斗組件 開合機(jī)構(gòu) 提升裝置 液壓傳動系統(tǒng),鏟斗組件,鏟斗組件的主要功能是在移栽機(jī)工作時(shí)，切入土壤內(nèi)，進(jìn)行挖樹，它是移栽機(jī)構(gòu)最重要的部件 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，經(jīng)驗(yàn)總結(jié)設(shè)計(jì)兩鏟式鏟斗組件，該鏟斗組件是用兩個半桶狀的鏟斗組成，其入土角為80°壁厚為5MM。,開合機(jī)構(gòu),開合機(jī)構(gòu)的功能 開和機(jī)構(gòu)的功能實(shí)行一開一合包圍樹木，能夠及時(shí)為移栽棗樹做準(zhǔn)備，使包圍圈達(dá)到一定的包圍位置。,提升裝置,提升裝置的作用提升裝置的作用是將整機(jī)和被移栽的棗樹提升起來，為最終的移栽做準(zhǔn)備,液壓傳動系統(tǒng),液壓系統(tǒng)是一套機(jī)械能與液壓能互相轉(zhuǎn)化的機(jī)構(gòu)，是液壓牽引（懸掛）裝置的動力和控制部分。 液壓傳動系統(tǒng)的作用液壓傳動主要是利用液體的壓力來傳遞能量，液壓系統(tǒng)用于農(nóng)具升降和鏟斗油缸的驅(qū)動一個完整的液壓系統(tǒng)由一下幾部分組成（1）液壓泵（動力元件）：是將原動力所輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體壓力能的元件，其作用是 向液壓系統(tǒng)提 供壓力油，液壓泵是液壓系統(tǒng)的心臟。（2）執(zhí)行元件：把液體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能以驅(qū)動工作構(gòu)件的元件，執(zhí)行元件是液壓缸。（3）控制元件：包括壓力、方向、流量控制閥，是對系統(tǒng)著那個油液壓力、流量、方向進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)元件。（4）輔助元件：上述三個組成部分以外的其他元件，如油管、管接頭、油箱、濾油器等為輔助元件。,鏟斗組件的有限元分析,,,案例一 假設(shè)原始建模鏟斗組件上的每個面都受到鏟斗液壓缸的最大理論推力20100N，土壤對鏟斗的壓強(qiáng)為 2 0000N/㎡ 案例二 假設(shè)原始建模鏟斗組件上的每個面都受到均布載荷，即三個面分別收到的力均為20100/3=6700N,土壤對鏟斗的壓強(qiáng)為20000N /㎡ 案例三 對鏟斗模型進(jìn)行改變，改變鏟斗模型的支撐厚度，在每個面上添加鏟斗液壓缸的最大理論推力，土壤對鏟斗的壓強(qiáng)為 2 0000N/㎡ 案例四 在案例三的模型上對鏟斗組件上的每個面施加均布載荷，即三個面分別收到的力均為20100/3=6700N,土壤對鏟斗的壓強(qiáng)為20000N /㎡ 案例五 綜合分析案例一至案例四，對模型再次更改，對原始模型在支撐部位增加厚度同時(shí)對支撐邊緣添加圓角。最終得出案例五是最優(yōu)的！,結(jié)論,1.該機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)用到實(shí)際中是要實(shí)現(xiàn)由傳統(tǒng)栽植技術(shù)向現(xiàn)代栽植技術(shù)的轉(zhuǎn)變。需因地制宜，發(fā)展棗樹栽植機(jī)械化。充分利用資源減少自然災(zāi)害，爭取高產(chǎn)，機(jī)械化移栽是有效途徑。 2.機(jī)械化栽植代替了人工栽種作業(yè)，提高了機(jī)械化程度及生產(chǎn)效率。這樣可以解決人工栽植過程中的栽植勞動強(qiáng)度大，所需勞動力較多，效率低，質(zhì)量難以保證的問題。 3.機(jī)械化作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力及時(shí)間，降低了農(nóng)民的勞動強(qiáng)度，改善了人們工作環(huán)境，加快推動經(jīng)濟(jì)作物的發(fā)展。 4.運(yùn)用好機(jī)械化的工作，因地制宜發(fā)展當(dāng)?shù)氐馁Y源，發(fā)展當(dāng)?shù)氐奶厣麡I(yè)，不僅能創(chuàng)造一個良好的生態(tài)環(huán)境，更能帶來很好的經(jīng)濟(jì)效益，人們的生活水平會更好，向小康生活更邁進(jìn)一步。 5. 該機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)用到實(shí)際對于提高我國植樹造林機(jī)械化的進(jìn)程有巨大的推動作用，同時(shí)對于我國林業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和生態(tài)效益具有重大意義。也對棗果業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。由于本設(shè)計(jì)沒有做試驗(yàn)，只做了有限元分析對其實(shí)際的可行性程度還不能完全確定。我們要走的路還很長，任務(wù)還是很艱巨的，任重而道遠(yuǎn)??！,請各位老師批評指正！,