果園旋耕機總體設(shè)計含proe三維及11張CAD圖帶開題報告-獨家.zip
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1 課題名稱及來源:
名稱:果園旋耕機
來源:XXXX
2 研究的目的、意義和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀:
2.1 選題的目的及意義
土壤耕作是果園種植業(yè)生產(chǎn)過程中的一個重要環(huán)節(jié),對果園水果作物增產(chǎn)具有重要的作用。由于土壤耕作是一項能耗很大的作業(yè),傳統(tǒng)的土壤耕作機械,如犁、靶等都需要多次耕作,會對土壤造成破壞,不利于水土保持,能耗較大。旋耕機切土、碎土能力強,一次旋耕能夠達到一般犁靶作業(yè)幾次的碎土效果;耕后地表平整、松軟、細碎,能夠滿足精耕細作的農(nóng)藝要求。旋耕機的發(fā)展大幅提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率,且縮短工序間隔,有利于抗旱,減少拖拉機進地次數(shù),減輕對土壤的壓實,降低能源消耗和作業(yè)成本,減少機具投資,提高機具利用率。近年來,國內(nèi)還田技術(shù)和免耕少耕技術(shù)的推廣應(yīng)用,使旋耕機得到了迅猛發(fā)展,已成為拖拉機的主要配套機具之一。應(yīng)用并推廣自動化、智能化、高性能的農(nóng)機裝備是林果產(chǎn)業(yè)化的必然趨勢。果園旋耕機能夠直接滿足果園旋耕作業(yè)的需求,提高生產(chǎn)效率降低勞動強度增加果樹產(chǎn)量和果農(nóng)收入,促進林果業(yè)的發(fā)展同時,旋耕機的應(yīng)用有利于保護性耕作模式的推廣。
國內(nèi)目前應(yīng)用的機型主要為微耕機,由手扶拖拉機演變而來,依靠人工手扶控制,偏重,外形尺寸大;因此人工操作費時費力,勞動強度大。在矮化密集型果園中,果樹間距較小,旋耕作業(yè)幅寬受到限制,人工操縱轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)移較費力;由于樹干的阻礙,同行兩株果樹之間的作業(yè)區(qū)域無法直線耕作,漏耕多。微耕機驅(qū)動功率一般不大于7.5kw,受驅(qū)動功率的影響,對不同特性的土壤適應(yīng)能力差,土壤含水率低于20%時,尚能工作對于高含水率的粘性土壤或當含水率在20%以上時,耕作阻力增大,碎土性能會變差。目前已有產(chǎn)品受驅(qū)動功率和手扶人工操作的限制,生產(chǎn)率相對較低;另外產(chǎn)品開發(fā)類型上,有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和功能同質(zhì)化的趨勢。國內(nèi)開發(fā)的產(chǎn)品功能已由單一旋耕功能向多功能發(fā)展,配上相應(yīng)農(nóng)機具有可實現(xiàn)旋耕、犁耕、鋤草、開溝、培土等多種功能作業(yè)。從生產(chǎn)效率、經(jīng)濟成本而言,果園微耕機作業(yè)模式嚴重滯后于目前果園的規(guī)?;?、工廠化生產(chǎn)發(fā)展趨勢。
目前,針對果園旋耕機的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、作業(yè)性能、可靠性及商品經(jīng)濟性等方面的研究有待進一步展開,因此,我選擇果園旋耕機的設(shè)計課題,對目前國內(nèi)的旋耕機進行結(jié)構(gòu)上的改進,使改進后的旋耕機更加的適應(yīng)目前果園的規(guī)模化、工具化生產(chǎn)發(fā)展趨勢,提高耕作效率。
2.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
我國對于旋耕機的研制始于20世紀50年代末,初期主要研制與手扶拖拉機配套的旋耕機,后來研制出與中型輪式拖拉機配套的旋耕機;70年代初完成了與當時國產(chǎn)的各類拖拉機配套的系列旋耕機的設(shè)計,并使之得到了推廣應(yīng)用;到80年代,與手扶拖拉機配套的旋耕機由專用型發(fā)展到兼用型,由與手扶拖拉機配套發(fā)展到與輪式及履帶式拖拉機配套。旋耕機在我國的發(fā)展經(jīng)歷了單機研制,發(fā)展系列產(chǎn)品,新產(chǎn)品開發(fā)和換代3個階段,隨著新的種植,耕作農(nóng)藝的發(fā)展和推廣,在旋耕機基礎(chǔ)上還研制出了多種用途的聯(lián)合復(fù)式作業(yè)機。
目前,我國果園機械化水平整體偏低,少有專門用于果樹苗圃和果園的管理作業(yè)機具,難以滿足作業(yè)要求,其主要原因是我國果樹種類繁多,分布地域遼闊,除了平原地區(qū),多數(shù)果園分布于山地丘陵地,地形復(fù)雜,作業(yè)環(huán)境比較惡劣。另外,部分果園種植規(guī)模較小,果農(nóng)追求產(chǎn)量而培育多枝大冠樹形或在行間套種其他作物,不利于果園地面管理,特別是在果樹抽梢結(jié)果期,農(nóng)機具很難進入園間。對于果樹苗圃來說,育苗工作的主要任務(wù)是加強苗期管理,滿足苗木生長所需的水肥條件,及時除草和防治病蟲害。但是果樹苗圃一般種植密度較大,果樹苗木株高較高,普通機械很難在滿足作業(yè)要求的同時避免作業(yè)過程對果樹苗木造成的刮擦碾壓等機械損傷。這種損傷是不可修復(fù)的,輕者降低果樹苗木品質(zhì),重者直接導(dǎo)致果樹苗木的死亡。隨著果樹園林業(yè)的發(fā)展,果樹栽培模式迎來了一次革命,由傳統(tǒng)的喬砧密植型變革為新型的矮砧密植型,這就為果園機械化作業(yè)提供了發(fā)展條件。
旋耕機目前在國內(nèi)外有多種的分類方法,按刀軸的位置可分為臥式、立式和斜置式,目前臥式旋耕機使用較為普遍。旋耕機傳動形式有中間傳動和側(cè)邊傳動兩種,中間傳動系統(tǒng)由萬向節(jié)傳動軸和中間傳動箱組成;側(cè)邊傳動系統(tǒng)由萬向節(jié)傳動軸,中間傳動箱和側(cè)邊傳動箱組成,側(cè)邊傳動又有齒輪傳動和鏈輪傳動兩種,側(cè)邊傳動箱采用鏈傳動時,雖然加工要求較低,但其可靠性較差,使用壽命短,鏈條斷后會增加維修費用。當采用中間傳動時,傳動箱的下部會造成漏耕,影響作業(yè)質(zhì)量,為了解決這個問題,在傳動箱下固定一個松土鏟,即小型鏵式犁,或者在傳動箱的旁邊裝兩把特殊的彎刀。為了適應(yīng)不同的土壤條件及拖拉機動力輸出軸轉(zhuǎn)速,有的旋耕機的傳動箱配有速比不同的齒輪,得到不同的刀輥轉(zhuǎn)速。旋耕機與拖拉機的掛接有3點懸掛,直接聯(lián)接和牽引三種方式,我國目前采用前兩種聯(lián)接方式,3點懸掛式旋耕機的懸掛及升降與鏵式犁相同,有拖拉機動力輸出軸驅(qū)動,通過萬向節(jié)傳動軸,經(jīng)傳動箱減速后帶動刀軸工作。直接聯(lián)接式旋耕機主要用于與手扶拖拉機配套,一般是將手扶拖拉機的變速箱后蓋取下來,然后將旋耕機減速箱和拖拉機變速箱用螺栓聯(lián)接在一起,動力由拖拉機變速箱里的齒輪直接傳給旋耕機的齒輪,以驅(qū)動旋耕機運轉(zhuǎn)。臥式旋耕機刀輥的轉(zhuǎn)向有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種,目前使用較多的是正轉(zhuǎn)旋耕機。正轉(zhuǎn)時刀片強制切碎土塊,并將土塊向后拋擲,土塊與機罩及拖板相撞后,進一步破碎,碎土充分,但功耗較大,在耕深增加時,影響耕深的穩(wěn)定性。刀輥反轉(zhuǎn)則有利于降低切土能耗和提高碎土效果,覆蓋埋青能力強,但易導(dǎo)致已耕土塊堆積,造成刀輥的重復(fù)切削,增大了不必要的負荷和功耗。刀輥轉(zhuǎn)速對旋耕機組的功耗影響較大,較理想的配置是低的刀輥轉(zhuǎn)速和較高的前進速度。刀片有鑿型刀、直角型刀、彎刀3種形式,其中彎刀在我國得到了廣泛的應(yīng)用,彎刀的刃口由曲線構(gòu)成,包括側(cè)切刃和正切刃兩個部分,可輕松的將草莖切斷,且不易纏草,適合在多草的耕地里作業(yè)。
目前,我國及國外的果園旋耕機使用范圍不斷擴大,向?qū)挿?、高速型旋耕機發(fā)展;向聯(lián)合作業(yè)機組方向發(fā)展;向節(jié)能環(huán)保和可持續(xù)戰(zhàn)略型發(fā)展;全幅深等新型旋耕機研發(fā)逐漸起步。
國內(nèi)的果園果樹的行距一般在3m以內(nèi),另外受樹枝的影響,果園旋耕機作業(yè)幅寬在2m以內(nèi),并且果樹的樹干就是旋耕機的障礙物;對兩行果樹之間的區(qū)域,采用人工手扶控制直線耕作;對于兩行兩株果樹之間的作業(yè)區(qū)域,3點后懸掛旋耕機無法進入作業(yè),在該區(qū)域存在漏耕少耕的現(xiàn)象,需要微耕機進行二次補耕。目前果園使用的旋耕機以自走式微耕機和手扶拖拉機驅(qū)動的微耕機為主。自走式微耕機(圖1)屬于自推進耕耘機械,取消了驅(qū)動輪,由發(fā)動機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)工作輥在耕作土壤的同時,受到土壤反作用力推動機具前進。工作時,發(fā)動機經(jīng)變速機構(gòu)傳遞動力個旋耕刀輥,轉(zhuǎn)動的刀片切削、擠壓、破碎土壤,同時在銑切過程中依靠土壤產(chǎn)生的反力推動機組前進。手扶拖拉機驅(qū)動的微耕機(圖2),工作時,發(fā)動機動力傳遞到變速機構(gòu),再經(jīng)過傳動軸驅(qū)動旋耕部件作業(yè)。從結(jié)構(gòu)上看,以上兩種機型的微耕機都是由手扶拖拉機演變而來的。
3 課題的研究內(nèi)容、目標及可行性分析
3.1 研究內(nèi)容
1、果園旋耕機整體結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計。
2、旋耕機刀軸類型、旋耕機與拖拉機掛接方式、刀輥轉(zhuǎn)向、刀片類型的選擇。
3、動力系統(tǒng)的設(shè)計與計算。
4、傳動系統(tǒng)的設(shè)計與計算。
5、分土系統(tǒng)的設(shè)計與計算。
3.2研究思路和方法
本次設(shè)計的主要內(nèi)容是果園旋耕機的設(shè)計,研究的思路和方法為通過資料的查閱了解和掌握開溝機的工作原理、特點、分類及研究現(xiàn)狀等內(nèi)容;依據(jù)掌握的資料對果園旋耕機進行總體方案的選擇、比較、論證與確定;通過得到的總體方案,對其涉及到的主要零部件進行設(shè)計和計算。對總體結(jié)構(gòu)進行三維實體建模,進行結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,采用總結(jié)法對本次設(shè)計進行全面的總結(jié)。
3.3 研究目標
通過對現(xiàn)有果園旋耕機的理論知識的掌握,根據(jù)查詢各個文庫的研究與期刊,分析現(xiàn)在的果園旋耕機機械結(jié)構(gòu)存在的問題,利用我大學期間所學的專業(yè)知識及查詢資料對現(xiàn)有的果園旋耕機進行改進,對各個機械系統(tǒng)進行重新計算與設(shè)計,擬定果園旋耕機優(yōu)化方案,以達到滿足果園旋耕作業(yè)的需求,提高耕作效率與效果,提高生產(chǎn)率的目的,使果園旋耕能力進一步提高。然后對旋耕機機械部件進一步優(yōu)化,得到最優(yōu)設(shè)計方案。優(yōu)化后的設(shè)計方案及機械結(jié)構(gòu)將大大提高生產(chǎn)力、切土碎土效果、滿足果園耕作的農(nóng)藝效果。
1、滿足國內(nèi)果園旋耕的實際需要。
2、有足夠的工作強度和安全性能。
3、適應(yīng)性較強。能夠在不同土質(zhì)、不同濕度的情況下正常工作。
4、本次設(shè)計的機器要滿足結(jié)構(gòu)簡單、操作維修均比較簡便。
3.4 可行性分析
(1)對國內(nèi)外現(xiàn)有果園旋耕機的設(shè)計現(xiàn)狀進行了解,收集的資料具有真實有效性。
(2)技術(shù)可行性
1)隨著市場競爭的激烈,農(nóng)業(yè)機械化的發(fā)展,尤其是果園耕地方面機械化高效化的快速發(fā)展,改進后的旋耕機可以滿足對于現(xiàn)有果園土地狀況及土壤狀況的需求。
2)石河子大學圖書館館藏中、外文書刊290萬余冊,年訂中、外文期刊3000余種、報紙180種,購入萬方、維普、Springer LINK、SDOS等中外文電子圖書、期刊數(shù)據(jù)庫等數(shù)字資源20余種,為課題的完成提供了豐富的數(shù)據(jù)和文獻資源。
3、操作的可行性
本人在大學四年的學習期間,牢固的掌握了機械設(shè)計方面的理論知識,能熟練運用機械知識對現(xiàn)有果園旋耕機的機械結(jié)構(gòu)進行改進。并對pore軟件進行了學習研究,能夠運用此軟件對改進后的果園旋耕機進行三維的機械結(jié)構(gòu)的表達。對AUTOCAD制圖軟件也有一定的學習基礎(chǔ),能夠運用此軟件繪制果園旋耕機二維圖和零件圖,具備在規(guī)定時間內(nèi)達到預(yù)期目標的能力。
4. 關(guān)鍵問題和難點分析
4.1 課題研究的關(guān)鍵問題
課題研究的關(guān)鍵問題在于以下幾個方面:
1、果園旋耕機總體方案的選擇與確定;
2、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、分土系統(tǒng)的設(shè)計與計算。
3、三維模型的建立。
4.2 課題研究的難點分析
課題研究的難點為總體方案的選擇與確定,機構(gòu)的設(shè)計與計算等,主要體現(xiàn)在以下幾個方面:
1、確定本次設(shè)計方案,機械結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)的類型。
2、如何使本次設(shè)計的果園旋耕機,滿足果園旋耕的需要。
3、在若干可行方案中如何確定最優(yōu)方案。
4.3 進度計劃
第一周:熟悉課題內(nèi)容,收集相關(guān)數(shù)據(jù)和資料,擬定研究方案并完成文獻綜述、開題報告和文獻翻譯等任務(wù);
第二周:對研究方案進行分析,并與指導(dǎo)老師進行討論交流,得出最優(yōu)方案;
第三至五周:利用制圖軟件進行裝配圖三維圖及零件圖的制作;
第六至七周:撰寫論文,匯總資料,準備答辯;
參 考 文 獻
[1]萬暢,李文春,畢新勝,尹新文,李國禮.淺談國內(nèi)果園旋耕機存在的問題和解決思路[J].農(nóng)機化,2013,(05):15-17.
[2]羅進軍,王斌,畢新勝,王劍,曾小輝,明光.果園避障旋耕機的研究與設(shè)計[J].農(nóng)機化研究,2016,(01):138-141.
[3]方玉亭,劉瑩軍.瑪斯特1GZ-120遙控微型履帶式旋耕機作業(yè)試驗及使用建議[J].現(xiàn)代農(nóng)機,2017,(01):45-47.
[4]范瑤,劉俊峰,李建平.高地隙果園動力底盤的設(shè)計[J].農(nóng)機化研究,2013,(04):92-95.
[5]張義民,夏剛,魏高艷.柑橘園使用微耕機效應(yīng)調(diào)查與建議[J].果農(nóng)之友,2012,(10):31+39.
[6]慈志娟.一批果園設(shè)施與機具科技創(chuàng)新成果亮相[J].煙臺果樹,2011,(04):50-51.
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