優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精品優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，助答辯無憂??！摘 要懸臂式掘進(jìn)機(jī)是為煤礦綜采及高檔普采工作面采掘巷道的機(jī)械設(shè)備，它結(jié)構(gòu)緊湊、適應(yīng)性好、機(jī)身矮、重心低、操作簡單、檢修方便。本次設(shè)計(jì)主要是懸臂式掘進(jìn)機(jī)的截割機(jī)構(gòu)，懸臂式掘進(jìn)機(jī)的截割機(jī)構(gòu)是有伸縮式和固定式兩種，按照它的截割頭的分布可以分為橫軸式和縱軸式兩種。我所設(shè)計(jì)的掘進(jìn)機(jī)截割部是縱軸式帶伸縮的形式?？v軸式與橫軸式相比，主要有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)方便，便于安裝和調(diào)試。在截割過程中，橫軸式可以進(jìn)行上下左右擺動(dòng)截割，方便靈活。帶伸縮的截割臂，在解決掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)面窄的問題上發(fā)揮了很大作用，掘進(jìn)機(jī)截割部帶伸縮，加大了截割部的長度，從而加大了截割頭所經(jīng)過的截割面，提高了掘進(jìn)效率。我的設(shè)計(jì)中動(dòng)力源是電動(dòng)機(jī)，通過聯(lián)軸器傳動(dòng)，由減速器進(jìn)行減速，最后輸出轉(zhuǎn)速為40r/min。本設(shè)計(jì)中主要的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為三級行星齒輪減速器，它包含了一級直齒輪傳動(dòng)和兩級行星齒輪傳動(dòng)，輸入和輸出都采用花鍵聯(lián)結(jié)。本設(shè)計(jì)中介紹了 EBZ200 型掘進(jìn)機(jī)的檢修及維護(hù)保養(yǎng)。關(guān)鍵詞：掘進(jìn)機(jī) ；截割部 ；齒輪減速器 ；帶伸縮優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精品優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，助答辯無憂?。bstract The cantilever mechanical boring machine is picks and upscale Pu for the coal mine synthesis picks the working surface to excavate the tunnel the mechanical device, its structure compact, the compatibility good, the fuselage short, the center of gravity low, the operation simple, the overhaul is convenient. This design mainly is the cantilever mechanical boring machine cutting organization, the cantilever mechanical boring machine cutting organization has extension and the stationary two kinds, may divide into the abscissa axis type and the ordinate axis type two kinds according to its cutting head distribution. I design mechanical boring machine cutting department is the form which the ordinate axis type belt expands and contracts. The ordinate axis type and the abscissa axis type compare, mainly has the structure to be simple, the design is convenient, is advantageous for the installment and the debugging. About the cutting process, the abscissa axis type may carry on about swings cutting, facilitates nimbly. The belt expands and contracts the cutting arm, played the very major role in the solution mechanical boring machine tunneling surface narrow question, the mechanical boring machine cutting department belt expanded and contracted, has increased the cutting department length, thus has enlarged the cutting surface which a cutting institute passed through, enhanced the tunneling efficiency. In my design the power supply is an electric motor, through the shaft coupling transmission, carries on by the reduction gear decelerates, the final output rotational speed is 40r/min. The design of the three-tier structure as the main transmission planetary gear reducer, which includes level straight gear transmission planetary gear transmission and levels, import and export are used spline up. The design introduced EBZ200 type boring machine overhaul and maintenance.Key word: Mechanical boring machine; Cutting department; Speed reducer gear; Belt expansion and contraction.優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精品優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，助答辯無憂?。∧夸?. 掘進(jìn)機(jī)的概述 .11.1 懸臂式掘進(jìn)機(jī)簡介 11.2 國外掘進(jìn)設(shè)備及綜掘技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 11.3 我國懸臂式掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀 21.4 現(xiàn)代掘進(jìn)機(jī)發(fā)展的趨勢 21.5 我國內(nèi)掘進(jìn)設(shè)備的發(fā)展及存在的問題 51.5.1 我國懸臂式掘進(jìn)機(jī)的科研成果 .51.5.2 我國懸臂式掘進(jìn)機(jī)技術(shù)發(fā)展展望 .51.5.3 我國掘進(jìn)機(jī)目前存在的問題 .61.6 懸臂式掘進(jìn)機(jī)新技術(shù)的發(fā)展 61.6.1 新的主機(jī)技術(shù) .61.6.2 新的配套技術(shù) .71.6.3 新的元部件技術(shù) .82.EBZ200 掘進(jìn)機(jī)總體方案設(shè)計(jì) .92.1 任務(wù)說明 92.1.1 題目 .92.1.2 課題概況 .92.1.3 具體要求 92.1.4 畢業(yè)設(shè)計(jì)工作量 .92.1.5 完成時(shí)間 .92.1.6 提交內(nèi)容 .92.2 主要性能 92.3 主要特點(diǎn) .102.4 主要技術(shù)參數(shù) .102.5 方案的確定 112.5.1 工作機(jī)構(gòu)的型式選擇 112.5.2 裝載機(jī)構(gòu)的型式選擇 .122.6 工作機(jī)構(gòu)的型式選擇 132.7 除塵裝置的型式選擇 142.8 高壓水細(xì)射流輔助切割技術(shù) 143. 截割部的設(shè)計(jì)及計(jì)算 173.1 行星傳動(dòng)概述 173.2 傳動(dòng)原理圖 .17優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精品優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，助答辯無憂??！3.3 第一級直齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 .183.3.1.總傳動(dòng)比計(jì)算 183.3.2 選擇電動(dòng)機(jī) .183.3.3 根據(jù)齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算 .183.3.4 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核 .213.4 高速級行星齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 223.4.1 傳動(dòng)比分配 .223.4.2 選擇材料 .233.4.3 轉(zhuǎn)距計(jì)算 .233.4.4 參數(shù)的選取和計(jì)算 .233.4.5 初步計(jì)算齒輪模數(shù) m 和中心距 a .253.4.6 變位系數(shù)的計(jì)算 .263.4.7 齒輪幾何尺寸的計(jì)算 .273.4.8 行星齒輪嚙合要素的計(jì)算 .283.4.9 行星齒輪裝配條件的驗(yàn)算 .293.4.10 行星齒輪傳動(dòng)效率計(jì)算 303.4.11 行星齒輪強(qiáng)度的計(jì)算 303.5 高速級行星齒輪設(shè)計(jì)及校核 353.5.1 配齒計(jì)算 .353.5.2 初步計(jì)算齒輪模數(shù) m 和中心距 a .363.5.3 變位系數(shù)的計(jì)算 .373.5.4 齒輪幾何尺寸的計(jì)算 .383.5.5 行星齒輪嚙合要素的計(jì)算 .393.5.6 行星齒輪裝配條件的驗(yàn)算 .403.5.7 行星齒輪傳動(dòng)效率計(jì)算 .413.5.8 行星齒輪強(qiáng)度的計(jì)算 .413.6 軸的計(jì)算校核 453.6.1 主要已知參數(shù) .453.6.2 軸上力的計(jì)算 .453.6.3 計(jì)算軸的最小直徑 .463.6.4 花鍵聯(lián)軸器的選擇 463.6.5 花鍵聯(lián)結(jié)強(qiáng)度校核 .463.6.6 軸的強(qiáng)度校核 .473.6.7 軸承壽命計(jì)算 .484. 檢修及維護(hù)保養(yǎng) 504.1 機(jī)器的檢修 504.2 機(jī)器維護(hù)和保養(yǎng) 534.2.1 機(jī)器的日常維護(hù)保養(yǎng) .54優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精品優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，助答辯無憂??！4.2.2 機(jī)器的定期維護(hù)保養(yǎng) .554.2.3 潤滑 .564.2.4 電氣 .604.3 機(jī)器常見故障的原因及處理方法 61總結(jié) 67參考文獻(xiàn) 68英文翻譯 68致 謝 76優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精品優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，助答辯無憂！！1. 掘進(jìn)機(jī)的概述1.1 懸臂式掘進(jìn)機(jī)簡介懸臂式掘進(jìn)機(jī)是煤礦井下巷道綜掘法的主要設(shè)備，它集開挖、裝碴和自動(dòng)行走于一體，操縱方便，對復(fù)雜地質(zhì)適應(yīng)性強(qiáng)，便于支護(hù)，用于煤和半煤巖層的掘進(jìn)因此在采礦工程中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。懸臂式掘進(jìn)機(jī)主要有橫軸式掘進(jìn)機(jī)和縱軸式掘進(jìn)機(jī)。它們的主要組成部件相同，只是截割頭的布置不同。懸臂式掘進(jìn)機(jī)由切割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、除塵噴霧系統(tǒng)等組成。1.2 國外掘進(jìn)設(shè)備及綜掘技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀1949 年第一臺(tái)懸臂式掘進(jìn)機(jī)在匈牙利問世，經(jīng)過幾十年不斷改進(jìn)、發(fā)展的歷程?，F(xiàn)在世界上掘進(jìn)機(jī)使用已超過幾千臺(tái)。有 10 多個(gè)國家、20 多家公司和廠商從事懸臂式掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)研究和制造。主要國家是：奧地利、英國德國、日本、前蘇聯(lián)等。(1)半煤巖巷道掘進(jìn)機(jī)普遍推廣隨著開采深度的加大及薄煤層開采的需要，切割煤巖的硬度及半煤巖巷道的掘進(jìn)量增長，已研制的EBJ-132, EBH-132, EBJ-160等幾種掘進(jìn)機(jī)能夠勝任半煤巖巷道掘進(jìn)。半煤巖巷道掘進(jìn)機(jī)適用機(jī)型重量約45-90 t.切割巖石抗壓強(qiáng)度不大于80MPa為宜。EBJ-160在切割局部硬巖時(shí)，出現(xiàn)強(qiáng)烈振動(dòng)，應(yīng)以60-70t重的機(jī)型為主，可以使機(jī)器的振動(dòng)減輕，機(jī)器零件壽命延長，總體經(jīng)濟(jì)效果好。(2)機(jī)器的可靠性高以先進(jìn)的制造技術(shù)為基礎(chǔ)，從原材料質(zhì)量到零部件的加工精度都能嚴(yán)格控制，又有優(yōu)越的國際協(xié)作條件，選購?fù)赓復(fù)鈪f(xié)件的范圍寬廣。有效的保證了主機(jī)的質(zhì)量水平。此外，今年來廣泛的采用了可靠性技術(shù)，其突出表現(xiàn)為簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)、采用將額設(shè)計(jì)。在齒輪傳動(dòng)、機(jī)械聯(lián)接及液壓傳動(dòng)方面盡量減少串聯(lián)系統(tǒng)，有的地方以嵌裝式結(jié)構(gòu)代替螺栓組結(jié)構(gòu)。既簡化了結(jié)構(gòu)，又大大提高了可靠性。(3)采用機(jī)電一體化技術(shù)國外新型掘進(jìn)機(jī)均配各有完善的工況監(jiān)測和故障診斷系統(tǒng)。從而可早期發(fā)現(xiàn)故障，快速排出故障，大大減少停機(jī)時(shí)間。有些重型掘進(jìn)機(jī)還可配置自動(dòng)控制系統(tǒng)，可以使機(jī)器的生產(chǎn)率提高30%左右，還可以保證切割機(jī)構(gòu)優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精品優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，助答辯無憂??！的負(fù)載平穩(wěn)，避免由于人工操作不當(dāng)引起的尖峰負(fù)荷，從而延長機(jī)器的使用壽命約20%。1.3 我國懸臂式掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀我國懸臂式掘進(jìn)機(jī)研制，從 1965 年對 HK—3 仿制開始，之后經(jīng)過設(shè)計(jì)、制造、使用三個(gè)單位結(jié)合進(jìn)行多種小型掘進(jìn)機(jī)研制。并定型生產(chǎn)了幾種掘進(jìn)機(jī)。1975 年第一臺(tái)液壓傳動(dòng)煤巷掘進(jìn)機(jī) ELMA 通過技鑒定并小批量生產(chǎn)。1979 年開始,我國從英國、奧地利、日本、前蘇聯(lián)、德國、美國等國家大規(guī)模的引進(jìn)設(shè)備，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，截至 1985 年共引進(jìn) 16 個(gè)品種 188 臺(tái)，對我國煤礦掘進(jìn)煤和半煤巖巷道起到重要作用。特別是通過 AM50 和 S100 的技術(shù)引進(jìn)、國內(nèi)外合作生產(chǎn)、消化吸收等方式，提高了設(shè)計(jì)、工藝制造水平。 “八五”后期，我國又研制 40～50 噸級重型掘進(jìn)機(jī)。但是，這些自行研制的掘進(jìn)機(jī)與國外觀代掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品相比，缺乏競爭力，在性能、效率、可靠性等方面存在較大差距。其主要原因是我國基礎(chǔ)研究不夠；設(shè)計(jì)水平不高；缺少創(chuàng)新意識；沒有掌握現(xiàn)代掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)理論與方法。因此，我國的產(chǎn)品不能滿足現(xiàn)代掘進(jìn)機(jī)切割硬度高、效率高、可靠性高、自動(dòng)化程度高的要求。當(dāng)前，我國掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)研究工作，面臨三項(xiàng)任務(wù)：一是深入消化吸收引進(jìn)產(chǎn)品技術(shù)，產(chǎn)品的國產(chǎn)化不僅僅是圖紙的轉(zhuǎn)化，制造工藝的工廠化，更重要的是對引進(jìn)產(chǎn)品在設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)技術(shù)的消化；二是加強(qiáng)基礎(chǔ)研究工作，主要指巖石可切割性和分類研究，整機(jī)和主要關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)理論與方法研究；三是對現(xiàn)有國產(chǎn)化機(jī)型進(jìn)行設(shè)計(jì)改進(jìn)，提高使用可靠性和開機(jī)率。1.4 現(xiàn)代掘進(jìn)機(jī)發(fā)展的趨勢分析國內(nèi)外懸臂式掘進(jìn)機(jī)近期產(chǎn)品，可知現(xiàn)代掘進(jìn)機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢是；改善切割技術(shù)、提高對硬巖切割能力、采用現(xiàn)代控制技術(shù)、實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和遙控操作、研制掘錨機(jī)組，是巷道快速掘進(jìn)的發(fā)展方向。一、提高對硬巖切割能力從國內(nèi)外懸臂式掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品發(fā)展過程可以看出，早期產(chǎn)品是適應(yīng)切割煤和軟巖的輕型設(shè)備。70 年代后期、人們在機(jī)械和液壓兩方面做了大量研究工作，出現(xiàn)了切割半煤巖的中重型設(shè)備，近期多數(shù)掘進(jìn)機(jī)可切割巖石強(qiáng)度達(dá) 70—100MPa，德國普拉待公司研制的 E200 型重型掘進(jìn)機(jī)。機(jī)重達(dá) 110噸，可切割巖石強(qiáng)度為 70—124MPa，最大達(dá) 206MPa。可見增加機(jī)重、加大優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精品優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，助答辯無憂??！切割功率，改進(jìn)切割技術(shù)，是提高硬巖切割能力的必然發(fā)展趨勢。目前重型掘進(jìn)機(jī)的切割功率多為 132～00KW。超重型機(jī)都在 200KW 以上。為了是適應(yīng)切割硬巖，在增加機(jī)器自重的同時(shí)，新機(jī)型都實(shí)行緊湊化設(shè)計(jì)，努力降低機(jī)器高度，減少機(jī)器振動(dòng)，提高工作穩(wěn)定性。如奧地利AM65 型和德國 ET110 型，機(jī)高都低于 1.5m，并采用寬履帶，減少對地比壓，增強(qiáng)爬坡能力。在機(jī)身前、后部位裝設(shè)油缸式穩(wěn)定器，使機(jī)器切割硬巖時(shí)牢固定位，減輕振動(dòng)。機(jī)器重型化并不是唯一提高切割硬巖途徑，研究新的切割技術(shù)，不斷完善和提高已有技術(shù)，使之達(dá)到最佳切割水平，也是重要內(nèi)容。高壓術(shù)射流破巖是一項(xiàng)新的切割技術(shù)，早在 70 年代，就由美國人移植到懸臂式掘進(jìn)機(jī)上作為輔助切割，利用高壓水射流的沖擊、侵蝕效應(yīng)、水楔劈裂作用。達(dá)到提高破巖能力之目的。1983 年英國采礦研究院與美國能源部合作，用 70 MPa 水壓作井下試驗(yàn)，證明在提高切割巖石能力、降低刀具損耗、減少粉塵生成量、消滅切割火花等方面有明顯的效果。據(jù)英國、德國、美國等大量實(shí)驗(yàn)研究。一般認(rèn)為當(dāng)切割頭上用 10～20 MPa 高壓水射流可顯著減低粉塵、抑制火花，用 35～70 MPa 水射流可以提高切割效率、降低截齒消耗，用 150～180 MPa 時(shí)才有助切效果，200 MPa 以上的水射流可以在硬巖中高效鉆孔。這也就形成現(xiàn)今高壓水射流助切和切割的基本概念。但是，采用高壓水射流技術(shù)，待別是水壓在 100 MPa 以上，其元件和系統(tǒng)研制難度極大，能量消耗大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、費(fèi)用十分昂貴。德國試驗(yàn)室試驗(yàn)表明，在乎均切割功率 120 KW 時(shí)，加上 200 MPa 水射流，可切割抗拉強(qiáng)度 8。3N／mm 2、耐磨系數(shù)達(dá) 2。2N／mm 的巖石，而高壓水的動(dòng)力需要 350 KW。因此簡化結(jié)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)助切和經(jīng)濟(jì)效果的統(tǒng)一，是學(xué)者和專家門研究的重要課題，也是高壓水射流在掘進(jìn)機(jī)上應(yīng)用的難題。二、發(fā)展自動(dòng)控制技術(shù)懸臂式掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)是國外 80 年代以來重點(diǎn)主攻目標(biāo)之一。包含以下內(nèi)容：推進(jìn)方向控制；斷面輪廓尺寸控制；切割功率自動(dòng)調(diào)節(jié)控制；機(jī)器運(yùn)行狀況監(jiān)測和故障診斷；離機(jī)遙控操作技術(shù)。德國艾柯夫公司研制的微機(jī)輪廓和導(dǎo)向及機(jī)器運(yùn)行狀況監(jiān)測系統(tǒng)，其持點(diǎn)是用激光導(dǎo)向。由掘進(jìn)機(jī)后面巷道頂部懸掛一個(gè)激光發(fā)生器，用棱柱優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精品優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，助答辯無憂?。∷w將激光束分裂為兩個(gè)互相垂直面，激光接收器有三條攝像晶體管線，可在 600 mm 寬的激光束面上捕捉激射光，井將信號輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，控制掘進(jìn)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)位置的平行偏差和推進(jìn)方向上的角度偏差。這套系統(tǒng)于1983 年開始在 ET—160 和 ET—110 掘進(jìn)機(jī)上使用。斷面控制是采用微機(jī)技術(shù)，精確控制掘進(jìn)斷面輪廓尺才。避免超挖，減少充填量。提高巷道質(zhì)量?；驹硎抢们懈畋畚恢脗鞲衅?，取得信號輸入計(jì)算機(jī)處理，然后發(fā)出指令，控制切割臂液壓回轉(zhuǎn)、升降油缸，將切割斷面輪廓和切割頭位置同時(shí)顯示在屏幕上，然后打印出數(shù)據(jù)。這種程序可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作和半自動(dòng)操作。奧地利阿爾卑尼公司的 AMCS 斷面輪廓與方向控制不用計(jì)算機(jī)。采用光電傳感器和邏輯電路，利用三維比例顯示器，顯示切割頭在巷道中位置，相應(yīng)同步跟蹤動(dòng)作，當(dāng)切割頭截齒接觸巷道斷面邊緣時(shí)，即發(fā)出聲響信號，然后由人工操作控制，這是一種比較簡單實(shí)用，沒有反饋功能的非閉環(huán)控制系統(tǒng)。已在 AM75、AM65 掘進(jìn)機(jī)上使用。日本三并三他公司研制了切割功率自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，美國礦業(yè)局移植機(jī)器人技術(shù)，研制具有視覺和某些智力功能的導(dǎo)向系統(tǒng)等。機(jī)器正常運(yùn)行監(jiān)控和故障診斷系統(tǒng)是任何掘進(jìn)機(jī)都需要的，對重型機(jī)更是必需的。掘進(jìn)機(jī)的監(jiān)控程序，可早期鑒別技術(shù)故障，必要時(shí)發(fā)出指令停止運(yùn)轉(zhuǎn)。主要功能是對各電機(jī)負(fù)荷電流和溫升的顯示檢測及示警保護(hù)；液壓系統(tǒng)的油壓、油溫、泊位、污染及過濾裝置工況檢測及保護(hù)；高壓水和冷卻水系統(tǒng)的檢測與保護(hù)等。這些保護(hù)系統(tǒng)只要有足夠的傳感器和傳感裝置。需要監(jiān)測那個(gè)部位時(shí)，只需提供可安裝的位置就可實(shí)現(xiàn)。重要的是從必要性和可靠性角度設(shè)計(jì)選取?？傊?，控制技術(shù)發(fā)展日新月異，為實(shí)現(xiàn)并下懸臂式掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)控制、遙控開辟廣闊前景。三、發(fā)展掘進(jìn)機(jī)組，實(shí)現(xiàn)巷道快速掘進(jìn)80 年代以來，綜采機(jī)械化裝備發(fā)展很快，單產(chǎn)效率迅速提高，美國、英國、德國等先進(jìn)產(chǎn)煤國家，不斷涌現(xiàn)日產(chǎn)萬噸、2 萬噸甚至 3 萬噸高產(chǎn)高效工作面。要求采區(qū)巷道快速掘進(jìn)，保持后退開采正常接續(xù)，目前懸臂式掘進(jìn)機(jī)效率不能滿足快速掘進(jìn)要求，必需研制一種新型高效快速掘進(jìn)設(shè)備。用連續(xù)采煤機(jī)開掘煤巷，由于它具有橫向長滾筒、全寬巷道上下擺動(dòng)割煤、裝運(yùn)能力大、結(jié)構(gòu)牢固、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，生產(chǎn)能力比一般懸臂式掘進(jìn)機(jī)要高。但由于沒有解決頂板支護(hù)機(jī)械化問題，仍需掘進(jìn)幾米。停下來用其它方式支護(hù)頂板，因而并沒有真正“連續(xù)” 。用連續(xù)采煤機(jī)開掘巷道優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精品優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，助答辯無憂??！的作業(yè)方式，其效率還不能滿足日產(chǎn)幾萬噸綜采工作面快速回采要求。原因就是不連續(xù)的間斷作業(yè)影響巷道掘進(jìn)速度。多年來人們一直希望有一種真正連續(xù)掘進(jìn)的機(jī)器，既能快速掘進(jìn)割煤，又能同時(shí)支護(hù)頂板和側(cè)板，掘進(jìn)與文護(hù)平行作業(yè)，一次成巷。于是出現(xiàn)了“掘錨機(jī)組”的新機(jī)型，作為與高產(chǎn)高效工作面的配套設(shè)備，是一種理想作業(yè)方式，具有很好的發(fā)展前景，令人矚目。目前這種“掘進(jìn)機(jī)組”已有幾個(gè)國家研制成功、并投入使用。如美國JOY 公司的 12CM30 和 12CM20B；奧地利 Vost A1Pine 公司的 ABM20 型；英國 AnJerson GrouP 公司的 KBⅡ型。這些機(jī)器在一般中等地質(zhì)條件下，沿煤層單巷掘進(jìn)速度可達(dá) 4～6m／h，每天掘進(jìn) 80～120 m。真正實(shí)現(xiàn)了快速掘進(jìn)。1.5 我國內(nèi)掘進(jìn)設(shè)備的發(fā)展及存在的問題1.5.1 我國懸臂式掘進(jìn)機(jī)的科研成果目前，我國懸臂式掘進(jìn)機(jī)技術(shù)已躍上了一個(gè)新的臺(tái)階，總體水平已接近國外同行。在產(chǎn)品的開發(fā)方面，掘進(jìn)機(jī)的切割功率從 30kW 提高到160kW，機(jī)重從 13t 上升到 53t，切割對象從煤擴(kuò)展到半煤巖，并逐步形成了煤及半煤巖掘進(jìn)兩大系列、十多個(gè)品種。尤其是在“八五”后期至“九五”初期研制成功的 EBJ 系列半煤巖掘進(jìn)機(jī)，其技術(shù)性能達(dá)到并部分超過了某些進(jìn)口的同類產(chǎn)品，具有良好的性能價(jià)格比。代表我國煤巷掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)水平的主要機(jī)型有:上海分院研制的 ELMA 一 40 型、ELMB 一 55 型、ELMS一 75 型系列、EBJ 一 100 型等掘進(jìn)機(jī)，太原分院研制的 EMA 一 30M、EL 一90 型、EBJ 一 110 型、EBJ 一 65/48 型等掘進(jìn)機(jī)和唐山分院研制的 EBZ-75型掘進(jìn)機(jī)。其中上海分院研制的 ELMB 一 75 型系列掘進(jìn)機(jī)與引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的 AM 一 50 型,5100 型掘進(jìn)機(jī)已逐漸成為我國煤巷掘進(jìn)設(shè)備的主力機(jī)型。1.5.2 我國懸臂式掘進(jìn)機(jī)技術(shù)發(fā)展展望(1)產(chǎn)品開發(fā)的適用性我國地域遼闊，地質(zhì)條件差異顯著，井型類別眾多，開采工藝不一。因此，綜掘設(shè)備的研制也可以從三個(gè)方面著手。（一）是在現(xiàn)有懸臂式掘進(jìn)機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行變異設(shè)計(jì)或二次開發(fā)，使其在適應(yīng)性、功能性上得到延展。（二）是開發(fā)滿足高產(chǎn)高效礦井發(fā)展要求的快速綜合掘進(jìn)設(shè)備。（三）是開發(fā)能滿足特殊地質(zhì)條件要求的綜合機(jī)械化掘進(jìn)設(shè)備。優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精品優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，助答辯無憂！！(2)產(chǎn)品使用的可靠性煤礦生產(chǎn)對機(jī)械設(shè)備的可靠性要求很高。高可靠性的具體體現(xiàn)是設(shè)備的高開機(jī)率。影響高開機(jī)率的重要因素之一就是設(shè)備的可靠性。因此，不管是舊機(jī)型的完善還是新機(jī)型的開發(fā)都要以可靠性為前提。作為設(shè)計(jì)者應(yīng)從設(shè)計(jì)選型可靠性出發(fā)進(jìn)行設(shè)計(jì)，如容量裕度、等效壽命、元件通用等;作為制造者應(yīng)從加工工藝的可靠性出發(fā)進(jìn)行制造，如材料選擇、工藝措施等;作為使用者則應(yīng)從生產(chǎn)系統(tǒng)的可靠性出發(fā)指導(dǎo)生產(chǎn)，如合理配置、完善系統(tǒng)、文明生產(chǎn)等。通過三個(gè)環(huán)節(jié)的互相支撐達(dá)到提高整體可靠性的目的。(3)產(chǎn)品與生產(chǎn)系統(tǒng)的配套性巷道的綜合機(jī)械化掘進(jìn)是一項(xiàng)系統(tǒng)工程。只有生產(chǎn)、運(yùn)輸?shù)扰涮篆h(huán)境都正常運(yùn)轉(zhuǎn)才能保證掘進(jìn)作業(yè)的正常進(jìn)行。根據(jù)不同的資料統(tǒng)計(jì)，掘進(jìn)機(jī)在井下作業(yè)時(shí)正常掘進(jìn)、停機(jī)支護(hù)和運(yùn)輸系統(tǒng)影響所占的時(shí)間約各占總循環(huán)時(shí)間的30%。如果我們在綜掘系統(tǒng)配套方面進(jìn)一步開展一些有效的、合乎生產(chǎn)特點(diǎn)的研究工作，當(dāng)會(huì)對綜掘生產(chǎn)有所裨益。因此，我們的開發(fā)工作還應(yīng)根據(jù)礦井掘進(jìn)工作面的工藝條件和工作對象，對適用不同綜掘設(shè)備的開拓掘進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行分類，找出典型，提出范例，供生產(chǎn)選擇。1.5.3 我國掘進(jìn)機(jī)目前存在的問題(1)目前我國研制的產(chǎn)品主要適用于煤巷掘進(jìn)，對于硬煤及半煤巖巷道適應(yīng)性差，機(jī)器振動(dòng)過大，故障率高。(2)國內(nèi)應(yīng)用最多的幾種機(jī)型，除切割硬度偏低之外，內(nèi)噴霧系統(tǒng)及防碰撞裝置實(shí)際上不起作用，許多電氣保護(hù)工作不可靠，普遍存在用戶甩保護(hù)現(xiàn)象，電控系統(tǒng)抗振性差。(3)技術(shù)引進(jìn)缺少創(chuàng)新我國引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的機(jī)型生產(chǎn)多年改進(jìn)不大，尤其是不能結(jié)合我國制造，使用水平進(jìn)行改進(jìn)，逐漸暴露出許多缺點(diǎn)。1.6 懸臂式掘進(jìn)機(jī)新技術(shù)的發(fā)展懸臂式掘進(jìn)機(jī)技術(shù)的發(fā)展除取決于實(shí)際生產(chǎn)需要外，還受基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)展水平及技術(shù)可行性的影響。隨著工業(yè)技術(shù)水平的提高和在懸臂式掘進(jìn)機(jī)技術(shù)開發(fā)方面經(jīng)驗(yàn)的積累，我們正在嘗試將一些新的技術(shù)成果應(yīng)用于懸臂式掘進(jìn)機(jī)的設(shè)計(jì)上。1.6.1 新的主機(jī)技術(shù)(1)掘錨聯(lián)合機(jī)組掘錨聯(lián)合機(jī)組是集切割、裝載、行走、錨桿支護(hù)、機(jī)載除塵等功能為優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精品優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，助答辯無憂??！一體的綜合掘進(jìn)裝備，它具有先進(jìn)的遙控操作系統(tǒng)和高效的除塵裝置，不僅可用于高效集約化礦井的煤巷快速掘進(jìn)，而且也可通過開采方式的變化用于回采“三下”壓煤和“井田邊角煤”，最大限度地回收煤炭資源，是煤巷掘進(jìn)最理想的機(jī)型。但由于其新技術(shù)的含量較大，如何立足于現(xiàn)有設(shè)備和技術(shù)，盡快地開發(fā)出適合我國煤礦實(shí)際工況條件的掘錨聯(lián)合機(jī)組，解決采掘工作面接替緊張、采掘失調(diào)等難題，滿足國內(nèi)的迫切需求，填補(bǔ)我國在這方面的研究空白，是實(shí)現(xiàn)“十五”懸臂式掘機(jī)主機(jī)技術(shù)飛躍的首要任務(wù)。(2)盤形滾刀懸臂式掘進(jìn)機(jī)利用滾壓破巖原理設(shè)計(jì)的全斷面巖巷掘進(jìn)機(jī)，能有效截割硬巖，具有掘進(jìn)速度快、效率高、巷道斷面尺寸精確、工程質(zhì)量好、超挖量少、巷道光滑等優(yōu)點(diǎn)，但由于全斷面巖巷掘進(jìn)機(jī)體積大、重量重、能耗高、適應(yīng)性差、投資巨大等弱點(diǎn)，無法廣泛代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鉆爆法應(yīng)用于巖巷或隧道的建設(shè)。盤形滾刀懸臂式掘進(jìn)機(jī)是一嶄新的設(shè)計(jì)思路，它將盤形滾刀破巖技術(shù)巧妙地移植在懸臂式掘進(jìn)機(jī)上，一方面保留了懸臂式掘進(jìn)機(jī)輕便、高效、能切割任意形狀斷面的優(yōu)點(diǎn)，另一方面彌補(bǔ)了傳統(tǒng)的鎬形截齒截割方式無法截割硬巖的缺憾，使懸臂式掘進(jìn)機(jī)的切割破巖能力有質(zhì)的變化。而且，與全斷面掘進(jìn)機(jī)相比，可大大降低初期投資。(3)沖擊振動(dòng)掘進(jìn)機(jī)沖擊振動(dòng)掘進(jìn)機(jī)是一種利用慣性原理，通過在普通的懸臂式掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)部分增加一激振部件，利用一定頻率和振幅的沖擊來改善截割效果，以提高掘進(jìn)機(jī)的切割硬度的新技術(shù)。1.6.2 新的配套技術(shù)(1)配套自移式轉(zhuǎn)載機(jī)運(yùn)輸技術(shù)的落后是制約掘進(jìn)技術(shù)發(fā)展的重要因素之一。自移式轉(zhuǎn)載機(jī)作為聯(lián)接掘進(jìn)機(jī)和帶式輸送機(jī)或礦車的橋梁，是掘進(jìn)機(jī)械化作業(yè)線的重要一環(huán)。由于其自帶動(dòng)力，具有自行牽引、靈活移動(dòng)的特點(diǎn)。可滿足不同的運(yùn)輸要求，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸設(shè)備的配套使用，是實(shí)現(xiàn)“十五”懸臂式掘進(jìn)機(jī)配套運(yùn)輸技術(shù)高效的主要任務(wù)。(2)配套機(jī)載錨桿支護(hù)技術(shù)支護(hù)作業(yè)與掘進(jìn)作業(yè)的不同步是影響掘進(jìn)技術(shù)發(fā)展的又一關(guān)鍵。錨桿支護(hù)技術(shù)，作為先進(jìn)的支護(hù)技術(shù)，具有工藝簡單、工效高、巷道斷面利用率大、材料消耗低、支護(hù)速度快、支護(hù)成本低等優(yōu)勢，機(jī)載錨桿技術(shù)還有優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精品優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，助答辯無憂！！功率大、鉆孔能力強(qiáng)、功能齊全、適用范圍廣、可自帶動(dòng)力、操作安全等優(yōu)點(diǎn)，但存在操作復(fù)雜、維護(hù)成本高、一次投資大等不利因素。機(jī)載錨桿支護(hù)技術(shù)能從根本上解決掘進(jìn)、支護(hù)不同步問題，提高掘進(jìn)生產(chǎn)率。(3)配套機(jī)載除塵技術(shù)機(jī)載除塵技術(shù)是懸臂式掘進(jìn)機(jī)配套技術(shù)的重要一環(huán)，成為掘進(jìn)機(jī)技術(shù)發(fā)展的另一關(guān)鍵。由于工作環(huán)境惡劣，機(jī)載除塵技術(shù)必須做到除塵效果好、設(shè)備體積小、功耗低、耗水量少、使用維護(hù)簡單的特點(diǎn)。傳統(tǒng)的內(nèi)、外噴霧除塵技術(shù)因效果差、成本高而一直無法推廣，因而影響掘進(jìn)工作面的作業(yè)安全。而采用體積龐大的巷道除塵風(fēng)機(jī)又因其不適合國情而難以推廣。具有環(huán)保價(jià)值的機(jī)載除塵產(chǎn)品“CSHY4.0型懸臂式掘進(jìn)機(jī)機(jī)載捕塵裝置”是專門為懸臂式掘進(jìn)機(jī)配套設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)除塵、掘進(jìn)同步作的國內(nèi)外唯一采用液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)載除塵設(shè)備。配套機(jī)載除塵技術(shù)的進(jìn)一步研究，是實(shí)現(xiàn)懸臂式掘進(jìn)機(jī)配套除塵技術(shù)突破的重要課題。1.6.3 新的元部件技術(shù)(1)履帶內(nèi)藏式行星減速器懸臂式掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)是主機(jī)很重要的一大部件，它承擔(dān)著主機(jī)在作業(yè)過程中的行走、調(diào)動(dòng)任務(wù)，影響主機(jī)的靈活性。傳統(tǒng)的履帶驅(qū)動(dòng)裝置體積大，占用空間多，效率低。尤其對煤礦井下而言，利用的有效空間不足，給結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和設(shè)備性能帶來一定的影響。履帶內(nèi)藏式行星減速器傳動(dòng)是近年來發(fā)展起來的新技術(shù)，它具有占用空間小、效率高、機(jī)器通過性好等優(yōu)點(diǎn)，已成功地應(yīng)用于工程機(jī)械如挖掘機(jī)等。將其應(yīng)用于結(jié)構(gòu)空間受限的懸臂式掘進(jìn)機(jī)是一種新的嘗試。它從性能上具有傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、輸出轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)，從結(jié)構(gòu)上具有體積小、重量輕等特點(diǎn)。(2)工況監(jiān)控技術(shù)掘進(jìn)機(jī)工況監(jiān)控技術(shù)包括掘進(jìn)機(jī)工況監(jiān)測、故障診斷兩方面。通過對供電電壓、電動(dòng)機(jī)負(fù)荷和溫升控制，液壓系統(tǒng)油壓、油量、污染的監(jiān)測、油液污染和軸承溫度的監(jiān)測，最大限度地保證設(shè)備在最佳狀態(tài)下工作;在設(shè)備遇到故障時(shí)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障原因并予以糾正。掘進(jìn)機(jī)工況監(jiān)測技術(shù)的研究，是實(shí)現(xiàn)“懸臂式掘進(jìn)機(jī)智能化的主要方面。(3)負(fù)載反饋調(diào)速技術(shù)切割牽引速度是懸臂式掘進(jìn)機(jī)的一個(gè)重要工況參數(shù)，合理的切割牽引速度不僅與掘進(jìn)機(jī)自身參數(shù)有關(guān)，還和煤巖硬度、鉆人深度和切削厚度有關(guān)，負(fù)載反饋調(diào)速技術(shù)就是利用節(jié)流調(diào)速、變量泵一負(fù)反饋無級調(diào)速和定量泵一分流合流有級調(diào)速等方式，合理調(diào)整切割牽引速度。有效地減少功優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精品優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，助答辯無憂?。÷蕮p耗，降低液壓系統(tǒng)發(fā)熱，延長液壓元部件使用壽命，使掘進(jìn)機(jī)能可靠地工作。掘進(jìn)機(jī)負(fù)載反饋調(diào)速技術(shù)的研究，是提高懸臂式掘進(jìn)機(jī)可靠性的一條途徑。2.EBZ200掘進(jìn)機(jī)總體方案設(shè)計(jì)2.1 任務(wù)說明2.1.1 題目EBZ200 型掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)的研制2.1.2 課題概況本課題是我公司正在研制的課題之一，主要用于公司的主導(dǎo)產(chǎn)品EBZ200 型掘進(jìn)機(jī)。截割機(jī)構(gòu)是掘進(jìn)機(jī)重要部件，主要由截割電動(dòng)機(jī)、截割減速器、升降臂、工作臂、截割頭、內(nèi)噴霧送水裝置等組成。2.1.3 具體要求1.截割機(jī)構(gòu)具有可伸縮性，伸縮量 550mm；2.截割減速器采用一級直齒輪和兩級行星減速形式；3 .截割減速器按 200Kw 設(shè)計(jì)，截割頭轉(zhuǎn)速按 40r/min，截割頭線速度為 3m/s，工況系數(shù)按 1.75 計(jì)算；4.輸入、輸出聯(lián)軸節(jié)采用花鍵聯(lián)接；2.1.4 畢業(yè)設(shè)計(jì)工作量1.截割機(jī)構(gòu)總圖；2.截割減速器結(jié)構(gòu)圖；3.設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)。2.1.5 完成時(shí)間2009 年 3 月～2009 年 6 月2.1.6 提交內(nèi)容1.截割機(jī)構(gòu)總圖；2.截割減速器結(jié)構(gòu)圖及主要零件的圖紙；3.設(shè)計(jì)計(jì)算說明書；4.畢業(yè)設(shè)計(jì)論文一份。優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精品優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，助答辯無憂！！2.2 主要性能EBZ200掘進(jìn)機(jī)是一種掘進(jìn)效率高、截割功率適中的中重型掘進(jìn)設(shè)備，該機(jī)集截割、裝運(yùn)、行走、操作等功能為一體，適用于任意形狀斷面的煤巷、半煤巖及軟巖巷道掘進(jìn)，也適用于條件類似的其它礦山巷道及工程隧道中使用；截割巖石最大抗壓強(qiáng)度可達(dá)80MPa，可提供錨桿泵站動(dòng)力接口。整機(jī)充分借鑒國外先進(jìn)機(jī)型的典型結(jié)構(gòu)及采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性好；關(guān)鍵部件和動(dòng)密封均采用高質(zhì)量進(jìn)口產(chǎn)品，保證整機(jī)性能可靠；機(jī)器重心前置設(shè)計(jì)，有利于搭接皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)后機(jī)器的平穩(wěn)作業(yè)。該機(jī)內(nèi)外噴霧齊全，可有效抑制截割產(chǎn)生的粉塵和火花，能有效地滿足煤礦安全生產(chǎn)的要求；故障自診斷液晶顯示，手動(dòng)與遙控兩種選擇，使該產(chǎn)品設(shè)計(jì)更具先進(jìn)性。2.3 主要特點(diǎn)1、采用縱軸截割方式，便于打柱窩、修巷，截割功率大、適應(yīng)能力強(qiáng)、掘進(jìn)效率高；2、采用直徑適中的截割頭，單刀力大，截齒布置合理，破巖過斷層能力強(qiáng)，截割振動(dòng)小，工作穩(wěn)定性好；3、具有內(nèi)外噴霧功能，有效抑制粉塵；4、采用俯角鏟板，有利于裝載和截割頭下切；兩種寬度的鏟板方便選擇；星輪馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)替代機(jī)械傳動(dòng)，減少故障的發(fā)生；5、采用雙邊鏈輸送機(jī)，有利于大塊煤的輸送，傳動(dòng)平穩(wěn)可靠；6、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)采用變量泵系統(tǒng)、液控先導(dǎo)操作，工作穩(wěn)定，關(guān)鍵部件和密封均采用高質(zhì)量進(jìn)口產(chǎn)品，保證整機(jī)性能可靠。7、采用1140V電壓等級，電氣系統(tǒng)采用進(jìn)口專用控制器控制防護(hù)等級IP67，并配有中文液晶顯示屏，能實(shí)時(shí)反映機(jī)器工況，各項(xiàng)保護(hù)和顯示功能齊全，性能可靠；8、行走裝置采用流行的整體鏈板傳動(dòng)，高壓油脂缸配墊片式鏈輪漲緊型式，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)操作方便，故障率低；行走采用無極變速方式，實(shí)現(xiàn)速度隨機(jī)性。有效提高工作效率；行走馬達(dá)與減速一體化結(jié)構(gòu)，質(zhì)量更加可靠。2.4 主要技術(shù)參數(shù)優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精品優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，助答辯無憂??！項(xiàng)目 技術(shù)參數(shù) 項(xiàng)目 技術(shù)參數(shù)最大掘進(jìn)高度 5.1 m 行走速度（高/低） （m/min） 6.1/3.1最大掘進(jìn)寬度（m） 6.5 履帶寬度（mm） 600爬坡能力 ±16° 對地壓強(qiáng)（MPa） 0.14最大截割硬度（MPa） ≤80 油泵電機(jī)功率（KW） 90臥底深度（mm） 300 外噴霧水壓（MPa） 1.5截割電機(jī)功率（KW） 200 內(nèi)噴霧水壓（MPa） 4.0截割頭轉(zhuǎn)速（rpm） 46/23 水量（L/min） 100裝載形式 六齒星輪式 供電電壓（V） 1140輸送機(jī)形式 雙邊鏈刮板式 總功率（KW） 305(不含二運(yùn))運(yùn)輸機(jī)鏈速（m/min） 54最大外形尺寸（長 X寬 X 高）（m）10.5X3.6X1.8溜槽斷面尺寸（寬 X 高）（m） 0.65X0.35 整機(jī)重量（t） 562.5方案的確定掘進(jìn)機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)對于整機(jī)的性能起著決定性的作用。因此，根據(jù)掘進(jìn)機(jī)的用途、作業(yè)情況及制造條件，合理選擇機(jī)型，并正確確定各部結(jié)構(gòu)型式，對于實(shí)現(xiàn)整機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)、保證機(jī)器的工作性能具有重要意義。優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精品優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，助答辯無憂??！2.5.1 工作機(jī)構(gòu)的型式選擇 部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)的工作機(jī)構(gòu)有截鏈?zhǔn)健A盤銑削式和懸臂截割式等。因懸臂截割式掘進(jìn)機(jī)機(jī)體靈活、體積較小，可截出各種形狀和斷面的巷道，并能實(shí)現(xiàn)選擇性截割，而且截割效果好，掘進(jìn)速度較高；所以，現(xiàn)在主要采用懸臂截割式，并已成為當(dāng)前掘進(jìn)機(jī)工作機(jī)構(gòu)的一種基本型式。 按截割頭的布置方式，分為縱軸和橫軸式兩種?？v軸式截割頭傳動(dòng)方便、結(jié)構(gòu)緊湊，能截出任意形狀的斷面，易于獲得較為平整的斷面，有利于采用內(nèi)伸縮懸臂，可挖柱窩或水溝。截割頭的形狀有圓柱形、圓錐形和圓錐加圓柱形，由于后兩種截割頭利于鉆進(jìn)，并使截割表面較平整，故使用較多。缺點(diǎn)是由于縱軸式截割頭在橫向擺動(dòng)截割時(shí)的反作用力不通過機(jī)器中心，與懸臂形成的力矩使掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)生較大的振動(dòng)，故穩(wěn)定性較差。因此，在煤巷掘進(jìn)時(shí)，需加大機(jī)身重量或裝設(shè)輔助支撐裝置。 橫軸式截割頭分滾筒形、圓盤形、拋物線形和半球形幾種。這種掘進(jìn)機(jī)截齒的截割方向比較合理，破落煤巖較省力，排屑較方便。由于截深較小，截割與裝載情況較好?？v向截割時(shí)，穩(wěn)定性較好。缺點(diǎn)是傳動(dòng)裝置較復(fù)雜，在切入工作面時(shí)需左右擺動(dòng)，不如縱軸式工作機(jī)構(gòu)使用方便；因?yàn)榻馗铑^較長對掘進(jìn)斷面形狀有限制，難以獲得較平整的側(cè)壁。這種掘進(jìn)機(jī)多使用拋物線或半球形截割頭。 由于工作機(jī)構(gòu)的載荷變化范圍大、驅(qū)動(dòng)功率大、過堅(jiān)硬巖石時(shí)短期過載運(yùn)轉(zhuǎn)、有沖擊載荷、振動(dòng)較大，要求其傳動(dòng)裝置體積小，最好能調(diào)速?？紤]掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)，截割頭不僅要具有一定的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以截割煤巖，而且要能上下左右擺動(dòng)，以掘出整個(gè)斷面，掘進(jìn)機(jī)工作機(jī)構(gòu)一般都采用單機(jī)驅(qū)動(dòng)。雖然液壓傳動(dòng)具有體積小、調(diào)速方便等優(yōu)點(diǎn)，但由于對沖擊載荷很敏感，元件不能承受較大的短時(shí)過載，一般選擇過載能力較大的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。2.5.2 裝載機(jī)構(gòu)的型式選擇 部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)的裝載機(jī)構(gòu)有 4 種： (1)單雙環(huán)形刮板鏈?zhǔn)?。單環(huán)形是利用一組環(huán)形刮板鏈直接將煤巖裝到機(jī)體后面的轉(zhuǎn)載機(jī)上。雙環(huán)形是由兩排并列、轉(zhuǎn)向相反的刮板鏈組成。若刮板鏈能左右張開或收攏，就能調(diào)節(jié)裝載寬度，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。環(huán)形刮板鏈?zhǔn)窖b載機(jī)構(gòu)制造筒單，但由于單向裝載，在裝載邊易形成煤巖堆積，從而會(huì)造成卡鏈和斷鏈。同時(shí)，由于刮板鏈易磨損，功率消耗大，使用效果較差。 (2)螺旋式。是橫軸式掘進(jìn)機(jī)上使用的一種裝載機(jī)構(gòu)，它利用左右兩個(gè)截割頭上旋向相反的螺旋葉片將煤巖向中間推入輸送機(jī)構(gòu)。由于頭體形狀的缺優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精品優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，助答辯無憂?。↑c(diǎn)，這種機(jī)構(gòu)目前使用很少。 (3)耙爪式。是利用一對交替動(dòng)作的耙爪來不斷地耙取物料并裝入轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。這種方式結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、外形尺寸小、裝載效果好，目前應(yīng)用很普遍。但這種裝載機(jī)構(gòu)寬度受限制，為擴(kuò)大裝載寬度，可使鏟板連同整個(gè)耙爪機(jī)構(gòu)一起水平擺動(dòng)，或設(shè)計(jì)成雙耙爪機(jī)構(gòu)，以擴(kuò)大裝載范圍。 (4)星輪式。該種機(jī)構(gòu)比耙爪式簡單、強(qiáng)度高、工作可靠，但裝大塊物料的能力較差。 通常，應(yīng)選擇耙爪式裝載機(jī)構(gòu)，但考慮裝載寬度問題，可選擇雙耙爪機(jī)構(gòu)，也可設(shè)計(jì)成耙爪與星輪可互換的裝載機(jī)構(gòu)。 裝載機(jī)構(gòu)可以采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，也可用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。但考慮工作環(huán)境潮濕、有泥水，選用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)為好。 2.4.3 輸送機(jī)構(gòu)的型式選擇 部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)多采用刮板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)構(gòu)。輸送機(jī)構(gòu)可采用聯(lián)合驅(qū)動(dòng)方式，即將電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)和減速器布置在刮板輸送機(jī)靠近機(jī)身一側(cè)，在驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)構(gòu)同時(shí)，間接地以輸送機(jī)構(gòu)機(jī)尾為主動(dòng)軸帶動(dòng)刮板輸送機(jī)構(gòu)工作。這樣傳動(dòng)系統(tǒng)中元件少、機(jī)構(gòu)比較簡單，但裝載與輸送機(jī)構(gòu)二者運(yùn)動(dòng)相牽連，相互影響大。由于該位置空間較小布置較困難。 輸送機(jī)構(gòu)采用獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)方式，即將電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)布置在遠(yuǎn)離機(jī)器的一端，通過減速裝置驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)。這種驅(qū)動(dòng)方式的傳動(dòng)系統(tǒng)布置簡單，和裝載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)互不影響。但由于傳動(dòng)裝置和動(dòng)力元件較多，故障點(diǎn)有所增加。 目前，這兩種輸送機(jī)構(gòu)均有采用，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)酌情確定。一般常采用與裝載機(jī)構(gòu)相同的驅(qū)動(dòng)方式。 2.4.4 轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)的型式選擇 該掘進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)有兩種布置方式：①作為機(jī)器的一部分；②為機(jī)器的配套設(shè)備。目前，多采用膠帶輸送機(jī)。 膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式有 3 種：①用液壓馬達(dá)直接或通過減速器驅(qū)動(dòng)機(jī)尾主動(dòng)卷筒；②由電動(dòng)卷筒驅(qū)動(dòng)主動(dòng)卷筒；③利用電動(dòng)機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)卷筒。 為使卸載端作上下、左右擺動(dòng)，一般將轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)機(jī)尾安裝在掘進(jìn)機(jī)尾部的回轉(zhuǎn)臺(tái)托架上，可用人力或液壓缸使其繞回轉(zhuǎn)臺(tái)中心擺動(dòng)，達(dá)到擺角要求；同時(shí)，通過升降液壓缸使其繞機(jī)尾鉸接中心作升降動(dòng)作，以達(dá)到卸載的調(diào)高范圍。 轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)應(yīng)采用單機(jī)驅(qū)動(dòng)，可選用電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)。優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精品優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，助答辯無憂！！2.6 工作機(jī)構(gòu)的型式選擇該種掘進(jìn)機(jī)的行走機(jī)構(gòu)有邁步式、導(dǎo)軌式和履帶式幾種。 (1)邁步式。該種行走機(jī)構(gòu)是利用液壓邁步裝置來工作的。采用框架結(jié)構(gòu)，使人員能自由進(jìn)出工作面，并可越過裝載機(jī)構(gòu)到達(dá)機(jī)器的后面。使用支撐裝置可起到掩護(hù)頂板、臨時(shí)支護(hù)的作用。但由于向前推進(jìn)時(shí)，支架反復(fù)交替地作用于頂板，掘進(jìn)機(jī)對頂板的穩(wěn)定性要求較高，局限性較大，所以這種行走機(jī)構(gòu)主要用于巖巷掘進(jìn)機(jī)，在煤巷、半煤巖巷中也有應(yīng)用。 (2)導(dǎo)軌式。將掘進(jìn)機(jī)用導(dǎo)軌吊在巷道頂板上，躲開底板，達(dá)到?jīng)_擊破碎巖石的目的。這就要求導(dǎo)軌具有較高的強(qiáng)度。這種行走機(jī)構(gòu)主要用于沖擊式掘進(jìn)機(jī)。 (3)履帶式。適用于底板不平或松軟的條件，不需修路鋪軌。具有牽引能力大，機(jī)動(dòng)性能好、工作可靠、調(diào)動(dòng)靈活和對底板適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件磨損較嚴(yán)重。 目前，部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)通常采用履帶式行走機(jī)構(gòu)。由于其工作環(huán)境差，用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)易受潮燒毀，最好選用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。 2.7 除塵裝置的型式選擇 掘進(jìn)機(jī)的除塵方式有噴霧式和抽出式兩種。 (1)噴霧式。用噴嘴把具有一定壓力的水高度擴(kuò)散、霧化，使粉塵附在霧狀水珠表面沉降下來，達(dá)到滅塵效果。這種除塵方式有以下兩種：①外噴霧降塵。是在工作機(jī)構(gòu)的懸臂上裝設(shè)噴嘴，向截割頭噴射壓力水，將截割頭包圍。這種方式結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、使用壽命長。由于噴嘴距粉塵源較遠(yuǎn)，粉塵容易擴(kuò)散，除塵效果較差；②內(nèi)噴霧降塵。噴嘴在截割頭上按螺旋線布置，壓力水對著截齒噴射。由于噴嘴距截齒近，除塵效果好，耗水量少，沖淡瓦斯、冷卻截齒和撲滅火花的效果也較好。但噴嘴容易堵塞和損壞，供水管路復(fù)雜，活動(dòng)聯(lián)接處密封較困難。為提高除塵效果，一般采用內(nèi)外噴霧相結(jié)合的辦法，并且和截割電機(jī)、液壓系統(tǒng)的冷卻要求結(jié)合起來考慮，將冷卻水由噴嘴噴出降塵。 (2)抽出式。常用的吸塵裝置是集塵器。設(shè)計(jì)掘進(jìn)機(jī)時(shí)，應(yīng)根據(jù)掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)條件來選集塵器。為提高除塵效果，可采用兩級凈化除塵。由于集塵器跟隨掘進(jìn)機(jī)移動(dòng)，風(fēng)機(jī)的噪音很大，應(yīng)安裝消音裝置。抽出式除塵裝置滅塵效果好，但因設(shè)備增多，使工作面空間減小。近年來，除塵設(shè)備有向抽出式和噴霧式聯(lián)合并用方向發(fā)展的趨勢。 優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精品優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，助答辯無憂！！2.8 高壓水細(xì)射流輔助切割技術(shù) 對于全煤巷或很軟的巖巷，利用掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)，效率高、成本低。但對于巖巷掘進(jìn)和隧道掘進(jìn)，一般其巖體 f≥8(抗壓強(qiáng)度在 80～100MPa 以上)，掘進(jìn)機(jī)效率明顯降低，截齒消耗量大增，導(dǎo)致生產(chǎn)成本顯著提高。這時(shí)，應(yīng)考慮采用高壓水細(xì)射流輔助切割技術(shù)。 該技術(shù)為利用 20MPa 以上、流量為 4L/min 左右的壓力水，自孔徑為 0.4～1.0mm 的噴嘴射出，對截齒的機(jī)械破碎起輔助作用。 掘進(jìn)機(jī)截割頭上噴出的壓力水按壓力高低分級： 輔助切割壓力水分級（MPa） 項(xiàng)目 低壓 中壓 中高壓 高壓 超高壓 水壓 ＜0.5 0.5～20 20～140 140～400 ＞400 經(jīng)驗(yàn)表明，對煤輔助切割作用的最低壓力約 40MPa，對巖石的最低水壓為70MPa 左右。在掘進(jìn)機(jī)上安裝的高壓水細(xì)射流系統(tǒng)為：外來水經(jīng)過控制閥、濾水器進(jìn)入增壓器，壓力增高后的高壓水進(jìn)入懸臂端的旋轉(zhuǎn)密封，由截割頭上安裝的數(shù)個(gè)噴嘴噴射出去。 器由液壓油驅(qū)動(dòng)，可提供 70MPa 以上的壓力水，旋轉(zhuǎn)密封裝置裝在截割頭轉(zhuǎn)軸處，保證截割頭處的水壓和水量，噴嘴的直徑根據(jù)水壓和流量選取。 在掘進(jìn)機(jī)的截割頭上，噴嘴安裝位置有 3 種：①裝設(shè)在截齒前方。優(yōu)點(diǎn)是截齒和齒座為通常型，成本低；噴嘴安裝位置不受限制，可選用標(biāo)準(zhǔn)噴嘴；更換截齒或噴嘴互不影響，便于維修；不存在巖粒回彈損壞噴嘴問題；但噴嘴因水束流程遠(yuǎn)，打擊巖石的力較小，能耗高、水耗大，破巖效率不佳。②安裝在截齒上靠近齒尖處。優(yōu)點(diǎn)是冷水通過齒座和齒身對截齒的冷卻效果好，可延長截齒壽命；噴嘴靠近煤巖體，破巖效果好；除塵和撲滅火的效果也很好。缺點(diǎn)是需用專用的截齒和齒座，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高；噴嘴離煤巖體近，回彈的巖粒會(huì)加速噴嘴的損壞。③噴嘴裝在齒座上。當(dāng)截齒與煤巖體接觸才噴水的方式，齒不工作時(shí)不噴射，可節(jié)省水；除塵和撲滅火花的效果好。缺點(diǎn)是在截割軟煤時(shí)不射流；水射流破巖作用滯后于齒尖的切割作用；齒和齒座結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，事故多，維修量大。應(yīng)用高壓水細(xì)射流輔助切割技術(shù)，是擴(kuò)大掘進(jìn)機(jī)的使用范圍、提高掘進(jìn)速度的最佳途徑，但其系統(tǒng)形式、水壓和流量，及其零件的結(jié)構(gòu)尺寸要根據(jù)煤巖體性質(zhì)合理地確定。下圖為 EBZ200 型掘進(jìn)機(jī)的總體結(jié)構(gòu)簡圖。優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精品優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，助答辯無憂！！圖 2.1優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精品優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，助答辯無憂?。?. 截割部的設(shè)計(jì)及計(jì)算3.1 行星傳動(dòng)概述行星齒輪傳動(dòng)與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比較，具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小、噪聲小、傳動(dòng)比大、壽命長、承載能力大、傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)效率高、 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力強(qiáng)、工作可靠性高以及實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。由于在各種類型的行星齒輪傳動(dòng)中均有效地利用了功率分流性和輸入、輸出的同軸性以及合理地采用了內(nèi)嚙合，才使得其具有了上述的許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪傳動(dòng)不僅適用于高速、大功率，而且可用于低速、大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械傳動(dòng)裝置上。它可以用作減速、增速和變速傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的合成和分解，以及其特殊的應(yīng)用中，這些功用對于現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)的發(fā)展有著較重要的意義。因此，行星齒輪傳動(dòng)在起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門均獲得了日益廣泛的應(yīng)用。將普通傳動(dòng)改為行星傳動(dòng)，可保證使重量降低，有可能利用普通傳動(dòng)所不宜于采用或不能采用的設(shè)計(jì)(因齒輪尺寸較大)來提高承載能力。我所設(shè)計(jì)的 EBZ200 型掘進(jìn)機(jī)截割部分的減速裝置上采用的是行星減速系統(tǒng)。優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精品優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，助答辯無憂?。?.2 傳動(dòng)原理圖圖 3.1 a 代表太陽輪，b 代表內(nèi)齒輪，c 代表行星輪3.3 第一級直齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算3.3.1.總傳動(dòng)比計(jì)算 36.87540r/min入175r/ini入 ???根據(jù)齒面硬度要求預(yù)選材料 18CrNi4WA 滲碳淬火 a130limMPH?σ3.3.2 選擇電動(dòng)機(jī)EBZ200 型掘進(jìn)機(jī)是工作在礦井下用于中型斷面煤及半煤巖巷的掘進(jìn)，故選取 YB 系列隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)型號——YB315L2-4主要技術(shù)參數(shù)：額定功率——200KW 同步轉(zhuǎn)速——1500 r/min額定電壓——380V 滿載轉(zhuǎn)速 ——1475 r/min輸出效率——94.5%3.3.3 根據(jù)齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精品優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，助答辯無憂??！確定齒輪傳動(dòng)精度等級：按 估取圓周速度31t n/P02.13.）＝ （ν ?KWP20min/r1475n?，＝ s2t?ν根據(jù)圓周速度取精度等級為Ⅱ組 6 級精度小輪分度圓直徑 ??32d11u2?????????HEZTσ＋Ψ ?選取齒寬系數(shù) 5.0d＝Ψ小齒輪齒數(shù)選取為： 31?Z大齒輪齒數(shù)選取為： 72傳動(dòng)比 .012?i齒輪齒數(shù)比 3.iu小齒輪轉(zhuǎn)距 mNnPT???12959501載荷系數(shù) ??KKVA???使用系數(shù) 75.1預(yù)取動(dòng)載荷系數(shù) .vt齒向載荷分布系數(shù) ＝?K齒間載荷分配系數(shù) 根據(jù) 來確定。?r和 εε 73.10cos73012.81cos12.3812r ＝＝＝＝ εε ????????????????????????????????Z查相關(guān)資料得 06.??K則動(dòng)載荷系數(shù) K 的初值 6.2175.061.t ＝＝ ?優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精品優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，助答辯無憂！！彈性系數(shù) 8.19＝EZ預(yù)取模數(shù) m＝6預(yù)取嚙合角 可得傳動(dòng)中心距變位系數(shù)?.2'??????38.01.2cos70321cos21'2 ???????????????????? ?Zy初算中心距 ??mZma 5611?實(shí)際中心距 y 3178.317.035' 圓 整 取???實(shí)際變位系數(shù)計(jì)算 .6' ??a計(jì)算實(shí)際變位角 得?20cos3175coscs'' ????97.'??計(jì)算傳動(dòng)變位系數(shù)： ????34.02tan9.0tan2'1 ????????iviviviZ?查相關(guān)資料得： 07.2.34.7.121 ????由于都是正變位，變位系數(shù)在綜合性能較好段，所以變位系數(shù)合理。圓周速度 m/s89.1361456.601 ????ndmv?修正 12.?VK7.5.0??節(jié)點(diǎn)影響系數(shù) 43.2tancos2?tbHZ??重合度系數(shù) 根據(jù) 來選取???,74.19083.????優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精品優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，助答辯無憂??！??86.01374.??????? ?Z許用接觸應(yīng)力 ??HWNHSZ?lim?＝接觸疲勞極限應(yīng)力 MPa1302li1li?應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 821 1054.33.47560?????hjLinN根據(jù)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)查得壽命系數(shù) 9.021?Z取硬化系數(shù) 1?WZ則許用接觸應(yīng)力 ??MPaH123./95.03822???齒輪分度圓直徑的計(jì)算 mdt 8.6108.4.3.5.019763 21 ????????齒輪模數(shù)的計(jì)算 小于 6，則取 m＝6 可行3./.26/1??Zdmt實(shí)際分度圓直徑的計(jì)算 42072?中心距的計(jì)算 ????Za361????齒寬 b 的計(jì)算 md9085.1???按小齒輪齒寬比大齒輪齒寬大 5mm 的原則得： b90521?3.3.4 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精品優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，助答辯無憂?。「鶕?jù)公式 計(jì)算：??FSFFYmbdK?????????12查得：齒形系數(shù) ?FY97.3421??FY大 齒 輪小 齒 輪應(yīng)力修正系數(shù) S 6.21S大 齒 輪小 齒 輪重合度系數(shù) 68.0??Y許用彎曲應(yīng)力 ??FXNF/lim??查得： a4502li1limMPF＝＝?彎曲壽命系數(shù) 121?NY尺寸系數(shù) 9.X安全系數(shù) 6FS則 ??MPaF279.1/04521????故 ??22 11 638.0719.3680957. 49.4. FF ?????所以合格3.4 高速級行星齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算3.4.1 傳動(dòng)比分配（1）行星齒輪的總傳動(dòng)比 12i036.8751.26?優(yōu)秀本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）精品優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)，助答辯無憂！！12/d??式中 ——高速級直齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比0i——總傳動(dòng)比——行星齒輪總傳動(dòng)比12i根據(jù) 值，考慮實(shí)際情況和查表采用 NGW 型二級行星減速器。（2）傳動(dòng)比的分配選取高低速兩級的齒輪材料相同，齒面硬度相同，則 lim1li230HMPa??齒寬系數(shù)比 CIIK3pIIn21VHNIZ???2/W由以上參數(shù)得 A＝2， ,B=1 得 E＝23EB查得 ，15i?15.86.15i?3.4.2 選擇材料選擇太陽輪和行星輪的材料為 18CrNi4WA，滲碳淬火，齒面硬度為58～62HRC查表取試驗(yàn)齒輪齒面接觸疲勞極限太陽輪 ＝100 MPa＝1300 N/limH?2m行星輪 ＝1300 MPa＝1300 N/查表取試驗(yàn)齒輪根彎曲疲勞極限太陽輪 ＝400 N/ Fli 2行星輪 ＝400×0.7 MPa＝280 N/ （載荷對稱）m2齒形為漸開線直齒，最終加工為磨齒，精度為 6 級選擇內(nèi)齒圈材料為 38CrMoAL，調(diào)質(zhì)處理，硬度為 262-302HBC查表取試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限2Hlim750/N??查表試取試驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限 2Hlim80