單柱校正壓裝機設(shè)計含9張CAD圖-獨家.zip,校正,裝機,設(shè)計,CAD,獨家 I 單柱校正壓裝機設(shè)計 摘要 伴隨國內(nèi)經(jīng)濟的飛速發(fā)展 機械工業(yè)迎來了發(fā)展的春天 軸這一類型 的零部件 校正型材 還有壓裝軸套零部件 對板材進行彎曲 壓印 套裝 一 些簡單零部件進行拉伸等等動作 都需要校正壓裝機來完成 本文研究的主要內(nèi) 容是單柱校正壓裝機 本壓裝機在軸類 套類零件的加工工業(yè)中被廣泛應用 為 了簡化機構(gòu) 提高傳遞的精度和效率 液壓機由液壓泵直接驅(qū)動 液壓傳動系統(tǒng) 利用液壓缸推動滑塊工件進行加工 設(shè)計之初通過對壓裝機工作原理 分類 研究現(xiàn)狀等知識的掌握 完成壓裝 機總體方案的設(shè)計 通過對整體布局 液壓系統(tǒng) 管路 液壓缸等主要零部件的 設(shè)計 計算校核與確定 這個液壓設(shè)備的結(jié)構(gòu)是非常緊湊的 并且動作起來非常 靈活 還很敏捷 可靠性高 速度也很快 耗費的能耗不大 噪音小 可以對壓 力還有行程在規(guī)定的范圍里面進行調(diào)整 使用起來是非常簡單的 關(guān)鍵詞 壓裝機 單柱 校正 液壓系統(tǒng) II Design of Single Column Calibrating Machine Abstract With the rapid development of domestic machinery industry ushered in the development of the spring Shafts of this type of parts calibration profiles as well as press fit sleeve parts the bending of the plate embossing suits some simple parts such as stretching etc need to correct the press machine to complete The main contents of this paper are single column correction presses The press installed in the shaft sets of parts processing industry is widely used In order to simplify the mechanism to improve the accuracy and efficiency of transmission hydraulic press directly driven by the hydraulic pump hydraulic drive system using hydraulic cylinder to promote the workpiece to process the slider The paper adopts the methods of library network books advice to the instructor discussion among students and through the design calculation and verification of the main parts such as the whole layout hydraulic system pipeline hydraulic cylinder and so on The structure of the hydraulic equipment is very compact and the action is very flexible very agile high reliability speed is also very fast the energy consumption is not big the noise is small there can be pressure on the stroke within the specified range To adjust use it is very simple Keywords Pressure machine single column correction hydraulic system design III 目 錄 1 緒論 1 1 1 本課題研究的背景及意義 1 1 2 壓裝機的特點及分類 1 1 3 國內(nèi)外壓裝機的研究現(xiàn)狀 2 1 4 壓裝機的發(fā)展趨勢 3 2 總體方案及主要參數(shù)的設(shè)計與確定 4 2 1 設(shè)計參數(shù)的確定 4 2 2 傳動方案的確定 4 2 3 控制方案的確定 5 2 4 工作原理的確定 5 3 工況參數(shù)的計算及工況分析 7 3 1 工況參數(shù)的計算 7 3 2 工況分析 8 3 2 1 負載分析及負載循環(huán)圖 8 3 2 2 運動分析及運動循環(huán)圖 10 3 3 液壓原理圖擬定 10 4 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定 13 4 1 液壓缸工作壓力的確定 13 4 2 液壓缸所需流量的確定 14 4 3 液壓系統(tǒng)工作壓力的確定 15 4 4 主缸工況圖的繪制 16 5 主要零部件的設(shè)計 計算 選擇與確定 18 5 1 液壓缸主要零件的結(jié)構(gòu)材料及技術(shù)要求 18 5 1 1 基本參數(shù)的確定 18 5 1 2 類型及安裝方式的確定 18 5 1 3 主要零件材料的確定 18 5 2 液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)的計算 19 5 2 1 液壓缸厚度的計算 19 5 2 2 液壓缸油口的計算 20 5 2 3 缸底厚度的計算 20 5 3 液壓缸的校核 21 5 3 1 液壓缸中背壓力的校核 21 5 3 2 活塞桿的校核 21 5 4 液壓泵的選擇 22 5 4 1 最大工作壓力的確定 22 5 4 2 流量和排量的確定 22 IV 5 4 3 液壓泵規(guī)格的選擇 23 5 4 4 液壓缸驅(qū)動功率的計算 23 5 5 電動機的選擇與確定 23 5 6 控制閥的選擇與確定 24 5 7 油管的選擇與確定 25 5 7 1 管道內(nèi)徑的確定 25 5 7 2 管道壁厚的計算 26 5 8 油箱的設(shè)計與確定 26 5 9 液壓油的選擇與確定 27 5 10 過濾器的選擇與確定 27 5 11 聯(lián)軸器的選擇與確定 27 6 液壓系統(tǒng)性能驗算及熱分析 28 6 1 液壓系統(tǒng)的性能驗算 28 6 1 1 管路系統(tǒng)壓力損失 28 6 1 2 沿程壓力損失的計算 29 6 1 3 管路內(nèi)的局部壓力損失 29 6 1 4 閥類元件的局部壓力損失 29 6 2 液壓系統(tǒng)熱分析及其計算 30 6 2 1 液壓泵功率損失產(chǎn)生的熱量 30 6 2 2 液壓系統(tǒng)的散熱計算 31 7 機架的設(shè)計 計算與校核 32 7 1 機架機構(gòu)形式的確定 32 7 2 機架材料的選擇 33 7 3 機架的設(shè)計與計算 33 7 3 1 機架工作臺尺寸的設(shè)計與確定 33 7 3 2 機架上下工作距離的設(shè)計與確定 33 7 3 3 機架總體機構(gòu)的設(shè)計與確定 34 7 4 機架的校核 35 總結(jié) 38 參考文獻 39 致 謝 40 1 1 緒論 1 1 本課題研究的背景及意義 最近這五十年科技發(fā)展的很快 液壓技術(shù)現(xiàn)在已經(jīng)是機械技術(shù)里面比較關(guān) 鍵的技術(shù)了 也是機械行業(yè)基礎(chǔ)的學科了 壓裝機在傳送能量的時候是通過液 體的壓力來進行的 這樣機床上就可以有各種壓力進行加工了 現(xiàn)在工藝是越 來越新 技術(shù)也是越來越新的 在加工金屬還有不是金屬的零件的時候 使用 的范圍也是越來越大 在機床這個行業(yè)里面所占的比例也是很大的 因為壓裝 機在進行工作的時候適應性是非常廣的 這樣一來在國民經(jīng)濟的很多領(lǐng)域都使 用到它 每一種類型的壓裝機發(fā)展的很快 對各行各業(yè)的發(fā)展起到了很好的促 進作用 到上世紀八十年代 微電子 還有液壓技術(shù)發(fā)展的更快 也更加的普 及 壓裝機在這樣的背景下 得到了更高的發(fā)展 現(xiàn)在 壓裝機標稱壓力最大 到了 750MN 對金屬進行模鍛成型加工 很多機器在控制的時候通過 CNC 或 工業(yè) PC 機來進行 這樣生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量提高了很多 加工時候的效率也 提高了很多 現(xiàn)在人們的生活水平跟原來相比提高了很多 金屬制品的要求是 越來越多 并且 種類的需求也是越來越多的 另外產(chǎn)品生產(chǎn)的批量卻是沒有 那么多的 要想跟中小批量的生產(chǎn)相適應 需要的生產(chǎn)機器是可以進行快速調(diào) 整的 這樣一來壓裝機就成為最合適的加工機器 尤其是在壓裝機的系統(tǒng)可以 對壓力進行調(diào)整 可以對行程進行調(diào)整 并且這些調(diào)整可以單獨進行之后 對 比較復雜的工件 還有一些不對稱的工件可以進行生產(chǎn)加工 并且廢品率還比 較低 他還可以用來加工行程比較長 成型有困難 強度比較高的材料 動力 組合是可以改變的 加工時間比較短 并且按照工件的長 調(diào)整壓力行程 跟 機械加工的系統(tǒng)進行比較之后 它是有很高的優(yōu)越性的 1 2 壓裝機的特點及分類 單柱校正壓裝機 是一種多功能的中小型液壓機床 主要適用于軸類零件 型材的校正和軸套類零件的壓裝 此產(chǎn)品在機床 內(nèi)燃機 輕紡機械 軸類 軸承 洗衣機 汽車電機 空調(diào)電機 電器 軍工企業(yè) 三資企業(yè)等行業(yè)裝配 流水線上使用 用途十分廣泛 其工作特點如下 1 壓裝機的特點 1 動力傳動為 柔性 傳動 不象機械加工設(shè)備一樣動力傳動系統(tǒng)復雜 2 這種驅(qū)動原理避免了機器過載的情況 2 壓裝機在進行拉伸的時候 只有一個直線驅(qū)動力 二沒有成角的驅(qū)動力 這樣一來加工系統(tǒng)的生命期就更加長 產(chǎn)品的成功率也更加的高 壓裝機在進 行動作的時候有三種 一種是單動 一種是雙動 還有一種是三動 在進行單 動的時候 移動部件就是壓頭 它向一個方向進行移動 將壓制過程完成 這 種工作方式?jīng)]有壓邊裝置 單動壓力機一般是對薄型的材料進行生產(chǎn)加工 可 以用在卷材還有帶型材質(zhì)上 雙動型的壓力機 移動部件有兩個 一個是滑板 一個是模板 它的工作流程是 沖頭從上往下對沖料進行拉伸 模板當做是固 定壓板 在對材質(zhì)進行壓制成功之后 模板就可頂出打料 按照材質(zhì)還有工件 的特征參數(shù) 對模板的壓力進行調(diào)整 三動型的壓力機里面 深拉伸滑塊還有 壓邊滑塊從上面刀下面進行移動 打料是通過模板來實現(xiàn)的 不過 模板還能 夠當做是壓邊來進行成型動作 這種壓力機也可以做雙動機用 因為里面的滑 板跟壓塊是連接起來的 所以成型壓力還有壓邊力加載一起 就是這個系統(tǒng)的 總負載 2 壓裝機的分類 根據(jù)機架的結(jié)構(gòu)來進行分類 有梁柱式的 組合框架式的 整體框架式的 還有單臂式的等等 按照功能用途壓裝機可分為手動壓裝機 鍛造壓裝機 沖 壓壓裝機 一般用途壓裝機 校正壓裝機 層壓壓裝機 擠壓壓裝機 壓制壓 裝機 打包壓塊壓裝機 專用壓裝機十組類型 1 3 國內(nèi)外壓裝機的研究現(xiàn)狀 在生產(chǎn)能力及市場方面 在我們國家 每一年生產(chǎn)壓裝機的數(shù)量都是在增 加的 在 2004 年的時候 銷售壓裝機的金額在十億人民幣 在 2005 年的時候 到了十三億人民幣 在 2006 年的時候 全國生產(chǎn)壓裝機的訂單在當年一季度的 時候已經(jīng)全部飽和了 在當年 突破億元銷售的企業(yè)有三家 從銷售額還有產(chǎn) 值上跟國外發(fā)達國家進行比較 優(yōu)勢還不是很明顯 不過從生產(chǎn)的臺數(shù) 還有 壓裝機的總噸數(shù)來看 我們國家的壓裝機還是在國際上領(lǐng)先的 在我們國家的 市場 九成以上的壓裝機都是國產(chǎn)的 出口的份額是非常少的 5 都不到 而 且出口的地方基本上都是第三國家 我們國家進口壓裝機基本上都是專用壓裝 機 一般都是從日本進口的 從壓裝機的技術(shù)水平來看 國內(nèi)壓裝機的水平到了國際中等偏上的水平 國內(nèi)有一些壓裝機企業(yè)跟國外的企業(yè)進行合作 技術(shù)就發(fā)展的很快了 不過一 些技術(shù)含量很高的壓裝機 它的核心技術(shù) 關(guān)鍵零部件 還是要從國外進口 3 現(xiàn)在 我們國家的壓裝機主要是是單機進行生產(chǎn) 或者是單機組合進行生產(chǎn) 但是上料還有下料的時候都要靠人工來進行 壓裝機有自動上下料的 在我們 國家只有 3 還不到 很多臺壓裝機組成自動生產(chǎn)線現(xiàn)在還剛剛開始 從產(chǎn)品的 分布來進行分析 價格低的壓裝機噸位都比較小 數(shù)量確實很多的 是總產(chǎn)量 的七成以上 不過它的產(chǎn)值不多 只有總產(chǎn)值的 30 通常這種噸位比較小的 壓裝機是四柱或者是單柱的 技術(shù)含量高一些的中檔壓裝機 它的產(chǎn)值是超過 了百分之五十的 用在一些比較特別的地方進行控制 高檔的壓裝機產(chǎn)值只占 到總產(chǎn)值的百分之十五的樣子 這些高檔機器通常用的都是比較先進的電液比 例技術(shù) 將機器的功能進行提高 或者是有一些特別的功能 總的來說 我們國家生產(chǎn)的壓裝機跟國外的機器相比 差距還是比較大的 但是現(xiàn)在國內(nèi)的生產(chǎn)企業(yè)對于質(zhì)量越來越重視 管理水平也越來越高 相信不 久的將來 我們國家的壓裝機必然能夠達到國際先進水平 1 4 壓裝機的發(fā)展趨勢 1 速度更快 效率更高 能耗更低 將壓裝機的工作效率提高上來 將 生產(chǎn)成本降低一些 2 機電液一體化 通過利用機械還有電子的先進技術(shù) 讓整個液壓系統(tǒng) 更加的完善 3 自動化 智能化 微電子發(fā)展速度非常快 為壓裝機實現(xiàn)自動化 只 能話提供了可能 自動化不僅僅體現(xiàn)的在加工 應該可以對系統(tǒng)進行自動診斷 還有調(diào)整 可以對故障進行預先處理 4 液壓元件集成化 標準化 液壓系統(tǒng)集成化之后 管路的連接就少了 很多 這樣一來泄漏還有污染就有效的避免了 液壓機使用的元件是標準化的 這樣在進行維修的時候就比較方便了 4 2 總體方案及主要參數(shù)的設(shè)計與確定 2 1 設(shè)計參數(shù)的確定 本次需要完成單柱校正壓裝機的設(shè)計 該壓裝機適用于軸類零件 型材的 校正和軸套類零件的壓裝 還能有對軸套零件還有電機轉(zhuǎn)子進行壓裝 如果在 用上何時的模具 還能進行拉伸 擠壓 落料 沖孔 并且還能對板材類的零 件進行彎曲 壓印等等 還能壓制粉末 和塑料產(chǎn)品 當然它的要求是不嚴格 的 具體設(shè)計要求及參數(shù)如下 1 規(guī)定它的工作循環(huán)是 快速下行 減速下壓 快速退回 2 已知參數(shù) 工作行程 300mm 最大沖壓厚度 10mm 生產(chǎn)率 4 次 分 滑塊的重量 1 0 10N 2 2 傳動方案的確定 確定的傳動裝置是不是合理 對壓裝機傳動效率 穩(wěn)定性等有很大的決定 性作用 1 采用氣壓傳動 構(gòu)造是非常簡單的 成本不高 并且可以進行無極變 速 氣體的粘度是比較小的 阻力損耗也不大 流動的速度很快 不會出現(xiàn)著 火還有爆炸的情況 不過因為空氣是比較方便進行壓縮的 都在對于傳動的性 能影響是比較大的 不能在溫度很低的情況下進行工作 空氣不易被密封 傳 動功率小 2 電氣傳動好處就是傳動的時候很方便 傳送信號非?？?標準化的程 度也比較高 可以進行自動化 不好的地方就是穩(wěn)定性不好 容易受到外界載 荷的影響 慣性不小 轉(zhuǎn)變方向的時候比較慢 電氣裝置 還有元件要耗費很 多有色金屬 成本是很高的 并且很容易受到溫度等環(huán)境的影響的 3 機械傳動的時候準確性是很高的 并且可靠性也好 操作的時候比較 簡單 載荷對于傳動是沒有影響 傳動效率是比較高的 加工起來方便 后期 維護也比較方便 不過 機械傳動通常是不能實現(xiàn)無極調(diào)速的 距離遠了操作 起來就有難度 并且結(jié)構(gòu)也很復雜 4 液壓傳動跟前面說的幾種進行比較 它的好處在于 得到的力還有力 矩都是很大的 體積不大 質(zhì)量很輕 可以在很大范圍里面進行無極調(diào)速 在 進行運動的時候穩(wěn)定性很好 設(shè)計起來比較簡單 操作起來也很方便 工作時 5 間比較長 可以實現(xiàn)通用化 標準化 還有系列化 它有很廣闊的發(fā)展空間 從很多方面來進行思考 液壓傳動系列它滿足了設(shè)計的需求的 可以實現(xiàn) 預期要求 那么 在這篇論文里面?zhèn)鲃佑玫木褪且簤簜鲃?2 3 控制方案的確定 在進行液壓傳動的時候 有下面幾種控制元件 將沖頭的下壓 保壓 還 有返回的過程都實現(xiàn)了 1 手動換向閥通過人工 來對控制閥芯進行操作 手動換向閥有兩種 一種是手動的 還有一種是腳動的 好處就是操作起來比較容易 靈活 并且 控制起來也簡單 2 電磁換向閥通過電磁鐵產(chǎn)生的電磁力來使閥芯運動 就可以轉(zhuǎn)換油路 了 不過因為電磁吸引力的限制 它的流量是不能太大的 并且要在回路里面 加一個減速的裝置 3 插裝閥是一種新的開關(guān)式的閥體 它的結(jié)構(gòu)是錐閥組成的 在加上不 一樣的先導閥 就可以對液體的流向 壓力 還有流量進行控制 它的結(jié)構(gòu)是 比較簡單的 并且反應還比較快 可以用在壓力比較大 流量比較大的地方 根據(jù)論文任務書的要求 手動控制閥滿足需要 并且成本還不高 所以選 用手動換向閥 2 4 工作原理的確定 壓裝機的原理就是靜態(tài)下 密封的容器里面液體的壓力就相當于傳遞帕斯 卡原理是一樣的 它是通過液體壓力將能量傳遞出去的 這樣就可以對工件進 行加工 在下面的圖紙 2 1 里面展示的就是壓裝機的工作原理 壓裝機的工作原理 如下圖 2 1 所示 兩個充滿工作液體的具有柱塞或活塞的容腔由管道連接 件 1 相當于泵的柱塞 件 2 則相當于壓裝機的柱塞 小柱塞在外力 F1 的作用下使 容腔內(nèi)的液體產(chǎn)生壓力 p F1 A1 A1 為小柱塞的面積 該壓力經(jīng)管道傳遞到大 柱塞的底面上 根據(jù)帕斯卡原理 在密閉容器中液體壓力在各個方向上處處相 等 因此 大柱塞 2 上將產(chǎn)生向上的力 F2 使毛坯 3 產(chǎn)生變形 有 F2 pA2 F1A2 A1 式中 A2 為大柱塞 2 的工作面積 由于 A2 A1 顯然 F2 F1 意思就是 壓裝機可以通過小柱塞上面比較小的作用力 F1 在大柱塞 上產(chǎn)生很大的力 F2 通過式子還能發(fā)現(xiàn) 壓裝機能產(chǎn)生的總壓力是多少 在于 工作柱塞面積還有液體壓力的大小 所以 要想總壓力大一些 只要將工作柱 6 塞的總面積加大就行了 或者是將液體的壓力提高就可以了 圖 2 1 壓裝機工作原理圖 本次設(shè)計的壓裝機 其類型為單柱校正 其工作原理和圖 2 1 講述的工作 原理一致 其外形尺寸及外形結(jié)構(gòu)見圖 2 2 和圖 2 3 關(guān)于其結(jié)構(gòu)和尺寸的設(shè)計 與計算 將在下面章節(jié)進行詳細講述 圖 2 2 單柱校正外形尺寸圖 圖 2 3 單柱校正外形結(jié)構(gòu)圖 7 3 工況參數(shù)的計算及工況分析 3 1 工況參數(shù)的計算 通過上面的技術(shù)參數(shù) 初步確定本次設(shè)計的壓裝機工況參數(shù)如下 1 沖壓力 的確定FW 沖壓力的選擇原則 1 壓裝時不得損傷零件 2 壓入時應平穩(wěn) 被壓入件應準確到位 3 將實心軸壓入盲孔 應在適當部位有排氣孔或槽 4 壓裝零件的配合表面除有特殊要求外 在壓裝時應涂以清潔的潤滑劑 5 用壓力機壓入時 壓入前應根據(jù)零件的材料和配合尺寸 計算所需的壓 入力 壓力機的壓力一般應為所需壓入力的 3 3 5 倍 本次設(shè)計的壓裝機 選取 SKF197726 軸承為例進行壓裝 參照中華人民共 和國鐵道行業(yè)標準 TB T 1701 2005 表 2 SKF197726 軸承需要軸承壓裝力在 68 6 245KN 通過計算能夠知道沖壓力的范圍為 3 3 5 X 68 6 245 205 8 857 5KN 通過參考 Y41 系列壓裝機 取 980KN 即 100 噸 2 快速下行行程的確定 通過任務書能夠知道本次設(shè)計的工作行程為 300mm 最大沖壓厚度 10mm 故取其快速下行行程為 290mm 3 減速下壓行程的確定 上面已經(jīng)確定了快速下行行程為 290mm 工作行程為 300mm 故取其減 速下壓行程為 10mm 4 快退行程的確定 快退行程即工作行程為 300mm 5 快速下行時間的確定 通過參考 Y41 100 油壓機 以及機械設(shè)計手冊 第五卷 快速下行速度范 圍為 30 60mm s 取 32 mm s 故快速下行時間為 12903Stsv 6 快退行程時間的確定 通過參考 Y41 100 油壓機 以及機械設(shè)計手冊 第五卷 快速返回速度范 8 圍為 60 100mm s 取 60 mm s 故快速下行時間為 3056Stsv 7 減速下壓時間的確定 通過任務書能夠知道 生產(chǎn)率 4 次 分 即 15 秒 次 也就是一次工作時 間為 15s 上面已經(jīng)對快速下行時間和快退行程時間進行了確定 減速下壓時間 一次工作時間 快速下行時間 快退行程時間 15 9 5 1s 8 各工況速度參數(shù)如下 1 快速下行 行程 290mm 速度 12903 Svmst 2 減速下壓 行程 10mm 速度 2 t 3 快退 行程 300mm 速度 306 5Svmst 9 液壓缸效率的確定 液壓缸采用 Y 型密封圈 它的機械效率數(shù)值一般是在 0 9 0 95 范圍里面 論文里面液壓缸的效率數(shù)值是 0 95 m 3 2 工況分析 3 2 1 負載分析及負載循環(huán)圖 1 負載分析 動力分析 說的就是壓力機在進行工作的時候 執(zhí)行裝置受力的狀況 因 為工作裝置進行的運動是直線往復的 按照下面的公式算出液壓缸克服的外載 荷 Fefi 式中 工作負載 摩擦負載 慣性負載Ff Fi 1 摩擦負載 摩擦負載 指的就是液壓缸在進行驅(qū)動的時候 要克服的機械摩擦阻力的 大小 要想仔仔細細的算出來是很麻煩的 通常將這個數(shù)值跟液壓缸的機械效率 放在一起考慮 在這里不用考慮摩擦負載 cm 9 2 慣性負載 慣性負載也就是運動部件進行啟動的時候慣性力大小 還有進行制動的時 候慣性力的大小 計算公式為 N FimagGtv 式中 運動部件的質(zhì)量 kg 運動部件的加速度 m s a2 運動部件的重量 N G 重力加速度 m s g2 速度變化值 m s v 啟動或制動時間 由經(jīng)驗可得 0 5st t 沖頭不管是啟動 還是制動 速度在提升還有降低的時候 都要在零點五 秒之內(nèi)結(jié)束 則啟動時 1 0 10 9 8 0 032 0 5 0 07 N FimagGtv 制動時 1 0 10 9 8 0 06 0 5 0 12 N i t 3 工作負載 壓力機沖頭上負載是可以分成兩個階段的 第一個階段 負載是慢慢的增 加的 增加是以線增加進行的 基本上可以到最大沖壓力的百分之五 第二階 段 負載力上升的很快 很快就到了最大沖壓力 因此工作負載為 初壓階段上升到 5 0 98 10 5 0 49 10 N1Fw65 終壓階段上升到 沖壓力 0 98 10 N2 2 負載循環(huán)圖 10 圖 3 1 負載循環(huán)圖 3 2 2 運動分析及運動循環(huán)圖 按照已經(jīng)知道的條件 在進行快速下行的時候 距離是 290mm 速度 32mm s 耗費的時間是 9s 在進行慢速下降的時候 距離是 10mm 速度 10mm s 耗費的時間是 1s 在進行快退的時候 距離是 300mm 速度 60mm s 時間 5s 其運動循環(huán)圖見下圖 3 2 圖 3 2 運動循環(huán)圖 3 3 液壓原理圖擬定 液壓系統(tǒng)循環(huán)圖里面展示的就是系統(tǒng)的組成還有工作原理 這個圖紙是一 個簡圖 它全面的將任務書里面的技術(shù) 還有別的要求都體現(xiàn)出來了 要設(shè)計 11 一個比較完善的液壓系統(tǒng) 那么就要對系統(tǒng)里面的各種基本回路 還有液壓系 統(tǒng)有一個深入的了解 按照前面進行的分析 還有對相同機器的圖紙進行參考 下面展示的就是 本次設(shè)計的液壓原理圖紙 圖 3 3 液壓系統(tǒng)原理圖 1 電動機 2 過濾器 3 液壓泵 4 調(diào)壓閥 5 溢流閥 6 換向閥 7 壓力表開關(guān) 8 壓力表 9 單向閥 10 調(diào)速閥 11 液壓缸 1 快速下行 進油路 電動機 1 帶動液壓泵 3 向主油路供油 手動電磁換向閥 6 右位工 作 油液進入液壓缸的無桿腔 液壓缸快速下行 回油路 液壓缸有桿腔經(jīng)調(diào)速閥 10 的單向閥 手動電磁換向閥 6 右位 最 后回油箱 2 減速下壓 進油路 電動機 1 帶動液壓泵 3 向主油路供油 手動電磁換向閥 6 右位工 作 油液進入液壓缸的無桿腔 液壓缸減速下行 回油路 液壓缸有桿腔經(jīng)調(diào)速閥 10 減速 手動電磁換向閥 6 右位 最后回 油箱 3 快速退回 12 進油路 電動機 1 帶動液壓泵 3 向主油路供油 手動電磁換向閥 6 左位工 作 經(jīng)過單向閥 9 油液進入液壓缸的有桿腔 液壓缸快速退回 回油路 液壓缸無桿腔經(jīng)手動電磁換向閥 6 左位 最后回油箱 4 可以通過溢流閥 5 和調(diào)壓閥 4 對液壓系統(tǒng)進行調(diào)壓 使壓力表 8 的值到 系統(tǒng)需要的壓力 5 當手動電磁換向閥 6 處于中間位置 系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài) 6 行程操作機構(gòu) 本次設(shè)計的行程操作機構(gòu)其主要目的是為了保護液壓缸 拉桿的長度應根據(jù)機架和管路中各種管子的長度而定的 拉桿與手動換向閥項 鏈 操縱者下壓腳踏板 幾根拉桿在其中起傳遞運動作用 通過下壓腳踏板 由手動換向閥的作用使換向閥的閥芯向右移動 這時液壓油進入上腔 拉桿與 轉(zhuǎn)壁相連 轉(zhuǎn)壁的作用是傳播運動 另外 轉(zhuǎn)壁與彈簧相連 當操縱者下壓時 壓縮彈簧 當操縱者松開時 彈簧復原 迫使閥芯向左移 這時高壓油進入液 壓缸的下腔 活塞回程 轉(zhuǎn)壁通過拉桿與碰壁相連 碰壁的作用不僅是傳遞運 動 而且是當活塞回程時 活塞上升到最高位置時 限程裝置的撞塊與碰壁相 撞 迫使閥芯回到中央位置 使工作進入下一循環(huán) 13 4 液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定 4 1 液壓缸工作壓力的確定 在液壓缸是一個活塞桿的時候 活塞在進行工進的時候 0 98 10 0 95 1 032 10 N FP1A2FWm66 圖 4 1 液壓缸結(jié)構(gòu)簡圖 活塞快退 受拉 時 1 0 10 0 95 10 53 N FP1A21mG 式中 液壓缸的工作腔壓力 MPa 液壓缸的回油腔壓力 MPa 2 4 液壓缸無桿腔有效面積 m A1D 2 4 有桿腔的有效面積 m 22d2 活塞直徑 m 活塞桿直徑 m d 液壓缸的工作效率 查閱有關(guān)資料可以知道 工作壓力 20 32MP 參考有關(guān)資料和借鑒相P1 關(guān)的加工經(jīng)驗 確定工作壓力的數(shù)值就是 32MPa 背壓力 0 5 1 5MP 參考同類機械的設(shè)計和加工的經(jīng)驗 這里背壓力P2 P 取 1MPa 2 14 60 32 1 9i12v 活塞桿不管是進行快進還有快退的時候 受到的力基本上都是零 也或者 就是自身的重量 只有在對工件進行沖壓的時候 承受的作用力是很大的 也 就是說液壓缸的相關(guān)數(shù)據(jù)都應該這個工步里面進行計算 由參考文獻 2 中查得下表 表 4 1 液壓缸常用往返速比i 1 1 1 2 1 33 1 46 1 61 2 0Dd 0 3 0 4 0 5 0 55 0 62 0 7 由相近原理 0 7 通常來說 液壓缸如果說是工進的狀態(tài) 那么它的活塞面積就是 5 4 A1FP21 4 5 5 D 4 5 6 22d 由上面的公式得 4 1 F P22D2 1 4 1 032 10 32 10 1 10 1 0 7 0 204m 204mm6662 1 根據(jù)參考文獻 1 表 43 6 26 和表 43 6 27 對 D 和 d 進行調(diào)整得 250mm 0 25mD 180mm 0 18md 所以 0 049m 0 024mA12A2 4 2 液壓缸所需流量的確定 液壓缸的最大流量 m s QmaxAVax3 式中 液壓缸的有效面積 m 2 液壓缸的流速 m s 快進所需流量 0 049 0 032 0 0015m s 90L min11 3 15 工進所需流量 0 049 0 01 0 00049m s 29 4L minQ2A1V2 3 快退所需流量 0 024 0 06 0 0024m s 86 4L min33 4 3 液壓系統(tǒng)工作壓力的確定 1 當系統(tǒng)快進時 所需壓力為 PAF02 式子中 工作中的負載 N 活塞的橫截面積 m 2 背壓力 MPa P2 在這個工藝里面有兩個部分 一個是勻速運動 還有一個是制動 當工藝處于啟動的時候 0 07 0 049 10 1 43 10 1 1MPa16 6 當工藝處于勻速的時候 0 0 024 10 1 1MPaP16 2 在系統(tǒng)是工進狀態(tài)的時候 按照下面的公式算出來需要的壓力大小 21F0A2 式子中 工作中的負載 N 活塞的橫截面積 m 2 背壓力 MPa P2 0 98 10 0 049 10 0 5 20 0 5 20 5MPa166 3 在系統(tǒng)是快退的狀態(tài)的時候 按照下面的公式算出來需要的壓力的大 小 2P1F0A2 式子中 工作中的負載 N 活塞的橫截面積 m 2 背壓力 MPa P2 16 在這個工藝里面有兩個部分 一個是勻速運動 還有一個是制動 當工藝處于勻速運動的時候 1 0 10 0 049 10 2 0 2 2MPaP16 當工藝處在制動的時候 0 12 0 049 10 2 0 2 2MPa16 4 4 主缸工況圖的繪制 液壓缸的工況圖其實就是液壓缸壓力循環(huán)圖紙 流量循環(huán)圖紙 還有功率 循環(huán)圖紙 這些圖紙都是系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整 還有確定液壓泵還有液壓閥的根據(jù) 1 壓力循環(huán)圖按照最終確定的液壓元件的結(jié)構(gòu)還有大小 在按照實際的 載荷 將液壓執(zhí)行元件在它進行動作 循環(huán) 在每一個階段的工作壓力都算出 來 最后將 P t 圖畫出來 2 流量循環(huán)圖按照已經(jīng)確定下來的液壓缸有效的面積 或者是確定下來 的液壓馬達的排量 再加上它的運動速度 將它在進行工作循環(huán)的時候 每一 個階段的實際流量都算出來 最后將 Q t 圖畫出來 如果系統(tǒng)里面工作的液壓 元件是多個的時候 要將他們每一個的流量圖紙都加起來 這樣就是一個總的 流量循環(huán)圖紙 按照之前設(shè)計的壓力 還有流量 可以將下面的表格 4 2 做出來 這樣方 便我們將工況圖畫出來 并且對它進行分析 表 4 2 負載壓力流量明細表 工作負載 N 工作壓力 MPa 流量 m s 3 快 啟動 進 勻速 工 進 快 勻速 退 制動 0 07 0 0 98 10 6 1 0 10 0 12 1 1 20 5 2 2 0 0015 0 00049 0 0024 按照前面算出來的數(shù)據(jù) 可以將壓力循環(huán)圖還有流量循環(huán)圖都畫出來 17 圖 4 2 壓力循環(huán)圖 P t 圖 4 3 流量循環(huán)圖 Q t 分析壓力循環(huán)圖還有流量循環(huán)圖之后可以確定 最大流量值 90L min 0 0015m sQmax3 最大壓力值 20 5MPaP 18 5 主要零部件的設(shè)計 計算 選擇與確定 5 1 液壓缸主要零件的結(jié)構(gòu)材料及技術(shù)要求 5 1 1 基本參數(shù)的確定 通過前面的設(shè)計可以知道液壓缸里面的直徑大小就是 0 250m 活塞桿D 的直徑大小就是 0 18m d 液壓缸活塞的最大行程系數(shù) 查閱有關(guān)資料以后可以確定 0 5m S 5 1 2 類型及安裝方式的確定 液壓缸是液壓系統(tǒng)里面的執(zhí)行部件 可以進行直線來回動作 在論文里面 的液壓缸活塞的兩頭 面積的差額是比較大的 讓活塞在來回運動的時候 輸 出速度還有差值是非常大的 所以 我們論文里面液壓缸使用的是兩個作用無 緩沖的形式 5 1 3 主要零件材料的確定 1 缸體 液壓缸缸體的原材料用的是無縫鋼管 20 號 35 號 45 號 通常來說都 是用的 45 號鋼 對它進行調(diào)質(zhì)處理 處理到 241 285HB 鑄鐵使用的是 HT200 HT350 間的幾個牌號或球墨鑄鐵 因為球墨鑄鐵的抗拉強度還有彎曲 疲勞強度都是非常高的 并且韌性還有塑形效果是非常好的 它的屈服度是高 于剛才的 所以 球墨鑄鐵加工受到的靜載荷的偶見跟鑄鋼進行對比 對材料 節(jié)省了很多 并且質(zhì)量也輕 在本次論文里面液壓缸的原材料使用的是 QT450 10 鑄件要進行正火處理 將它的內(nèi)應力消除掉 2 缸蓋 論文中的液壓缸使用的是缸蓋里面壓進去導向套 缸蓋用的是 HT200 導 向套的原材料也是鑄鐵 HT200 這樣導向套用的時間就更長了 3 活塞 液壓缸活塞使用的原材料多半是耐磨性比較好的鑄鐵 灰鑄鐵 鋼 還有 鋁合金等等 在這篇論文里面 液壓缸活塞使用的原材料是 45 號鋼 對它要進 行調(diào)質(zhì)處理 19 5 2 液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)的計算 液壓缸的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)有鋼管的厚 油口直徑大小 還有缸底的厚等等 5 2 1 液壓缸厚度的計算 首先通過薄壁筒的公式將液壓缸的壁厚算出來 2 2 PyD y bn 式中 液壓缸壁厚度 m 實驗壓力 MPa 當 16MPa 時 1 5 當 16MPa 時 y PPy 1 25P 所以在此 1 25 1 25 20 5 25 625MPaPy 液壓缸的內(nèi)徑 m D 材料的許用應力 MPa 材料的抗拉強度 在此取 600 MPa b 安全系數(shù) 在此取 5nn 2 2 25 625 250 2 600 5 26 7mmPyD y b 在 16 時 薄壁的公式才可以用薄壁公式才成立 不過因為 250 26 7 9 4 16 所以液壓缸不是薄壁 故此式不成立 再利用中壁計算公式計算 2 3 PyD Py C 式中 液壓缸壁厚度 m 實驗壓力 MPa 當 16MPa 時 1 5 當 16MPa 時 y Py 1 25 所以在此 1 25 1 25 20 5 25 625MPaPPy 液壓缸的內(nèi)徑 m D 材料的許用應力 MPa 強度系數(shù) 當為無縫鋼管時 1 計入壁厚公差和腐蝕的附加厚度 通常圓整到標準厚度C 2 3 PyD PyC 20 25 625 250 2 3 120 25 625 1 6406 25 250 375 25 6 CC 有機械設(shè)計手冊查得 把 圓整到標準值 40mm 缸體的外徑 2 250 2 40 330mm 0 33mD1 5 2 2 液壓缸油口的計算 在算液壓缸油口的直徑的時候要按照活塞最快的速度還有油口最快的流動 速度來進行確定 當油口是進油口時 0 13 d0DV02 1 式中 液壓缸油口直徑 m 液壓缸內(nèi)徑 m 液壓缸最大輸出速度 m s 油口的液流速度 m s V0 由機械設(shè)計手冊查到 液壓缸在進油的時候油流動的速度 1 5m s V0 由公式得 0 13 250 2 4 1 5 43 6mmd0 2 1 取一整數(shù) 50mm 0 05m 當油口是出油口時 由機械設(shè)計手冊查到 液壓缸在進油的時候油流動的速度 3 5m s V0 由公式得 0 13 250 2 4 3 5 27 6d0 2 1 取一整數(shù) 32mm 0 032m 5 2 3 缸底厚度的計算 本設(shè)計采用缸底無油孔 所以采用公式 0 433 hDPy 2 1 式中 液壓缸內(nèi)徑 m 實驗壓力 MPa y 21 缸底厚度 m h 缸底材料的許用應力 m s 由公式得 0 433 0 25 20 5 120 45mm2 1 參考同類液壓缸的制造經(jīng)驗取 0 05mh 5 3 液壓缸的校核 5 3 1 液壓缸中背壓力的校核 背壓力 它是在液壓系統(tǒng)不工作的時候?qū)钊麠U的自重進行平衡的 P2 由牛頓第一定律 2AG 式中 系統(tǒng)需要的最少背壓力 MPa 2 活塞桿截面積 m 2 A 滑塊重量 N G 假設(shè) 1MP 就是說背壓力是達到標準了 P2 由公式得 1 0 10 0 024 42PaGA2 42Pa 1MPa2 那么這個液壓的背壓力是達到標準了 5 3 2 活塞桿的校核 校核活塞桿可用公式 4 dF 2 1 式中 活塞桿的作用力 N F 活塞桿材料的許用應力 MPa 由公式得 4 0 98 10 120 0 102mm 0 18mm62 1D 所以活塞桿直徑滿足要求 22 5 4 液壓泵的選擇 5 4 1 最大工作壓力的確定 液壓泵的最大工作壓力 P1 P 式中 液壓缸或液壓馬達最大工作壓力 MPa P1 由液壓泵出口到液壓缸或液壓馬達進口之間的管路沿程阻力損失 和局部阻力損失之和 管路簡單 流速不大的取 0 2 0 5MPa P 管路不簡單的 流動的速度是比較大的 0 5 1MPa 該系統(tǒng)取 0 5MPa 得 20 5 0 5 21MPa PP 5 4 2 流量和排量的確定 在很多歌液壓缸同時進行動作的時候 液壓泵的流量要比幾個一起動作的 液壓缸的最大流量還要大 注意到系統(tǒng)有漏損 并且液壓泵會有磨損 導致容 積的效率會有所降低 即有下式計算液壓泵的流量公式 m s QPKax3 式中 系統(tǒng)泄漏系數(shù) 一般取 1 1 1 3 大流量取小值 小流量取大值 K 該系統(tǒng)取 1 1 一起進行動作的液壓缸最大的流量 通過圖紙可以查出來 Qmax 在進行工作的時候 一直用的是節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng) 在對流量進行確定的時候 還需要加一個溢流閥最小流量 通常數(shù)值是 0 05 10 m s3 由 Q t 圖得到液壓缸所需最大流量 90L min Qax 得 1 1 90 99L min QP 此液壓系統(tǒng)采用液壓變轉(zhuǎn)速為 1500r min 排量公式 1500 得 99 1500 0 066L min 66ml r qpqp 23 5 4 3 液壓泵規(guī)格的選擇 按已算出的最大工作壓力和流量 得出液壓泵的額定壓力 1 25 26 25MPa Pp 通過液壓設(shè)計手冊的查詢 選則液壓泵的型號為 SCY14 1B 排量 80ml r 轉(zhuǎn)速 1500r 額定壓力 32MP 額定流量得 80 1500 1000 120L min 這里選 120L min 5 4 4 液壓缸驅(qū)動功率的計算 因為論文里面的設(shè)備使用的是閉合式的液壓系統(tǒng) 壓力的損耗是非常小的 可以不用考慮 這個在后面對系統(tǒng)進行驗算的時候可以得到證明 按照下面的 公式將液壓泵的輸出功率算出來 NPQ 式中 液壓泵的輸出功率 kw N 液壓缸壓力 MPa P 液壓泵的流量 m s Q3 1 液壓缸處于啟動時 由 80SCY14 1B 型號液壓泵的壓力 流量曲線圖可得 0 002m3 s Q 所以得 1 0 10 0 049 0 002 0 41 w NAG Q 2 液壓缸壓力達到最大值時 即到達系統(tǒng)最高壓力時 由 80SCY14 1B 型號液壓泵的壓力 流量曲線圖可得 0 0003m3 s 所以由公式 得 32 10 0 3 10 9 6kw63 3 液壓缸處于快退時 由 80SCY14 1B 型號液壓泵的壓力 流量曲線圖可得 0 0008m3 s Q 所以得 2 2 10 0 8 10 1 76kwN63 所以 確定液壓泵的最大輸出功率就是 9 6kw N 5 5 電動機的選擇與確定 電動機的形式有兩種 一種是交流電動機 一種是直流電動機 沒有特別 要求的時候 用的是交樓電動機 在確定電動機的類型 還有結(jié)構(gòu)的時候 按 照電源的種類 工作狀況 還有啟動性能 還有啟動正反轉(zhuǎn)的頻率 制動正反 24 轉(zhuǎn)的頻率來進行選擇 Y 系列的三相籠式異步電動機 它的構(gòu)造是比較簡單的 并且工作的時候可靠性高 成本還不高 所以論文里面使用的電動機就是這一 種 按照液壓泵的功率大小 確定用哪一種電動機 查閱有關(guān)資料 確定論文 里面使用的電動機型號就是 Y160M 4 它的額定功率為 11kw 轉(zhuǎn)動的速度就 是 1460r min 5 6 控制閥的選擇與確定 在確定控制閥的時候 要根據(jù)它的額定壓力 最大流量 動作類型 安裝 固定當時等等來進行 1 選擇的控制閥應該盡量是標準的產(chǎn)品 通常不要自己去設(shè)計專用的控 制閥 2 通常確定的控制閥流量要比系統(tǒng)管理里面實際流通量要大 有需要的 時候 可以允許通過閥的最大流量比額定流量的 20 還要大 方向控制閥的類型有手動的 機動的 電磁的等等 通過前面的闡述和比 較 論文里面使用的換向閥是手動換向閥 手動換向閥在對方向控制閥進行操控的時候是通過手動桿來進行的 按照 這個閥的定位不一樣來進行分類 有彈簧復位式的 還有一種是鋼球定位式的 在論文里面的液壓系統(tǒng)需要的是三個地點的換向閥 接下來對三位四通換 向閥來進行介紹 1 三位四通換向閥在中間位置上 每個油口都是關(guān)起來的 這個液壓泵 是在負荷卸載的狀態(tài)下的 2 三位四通換向閥在左邊這一頭 油口 P 與 A 是連接起來的 B 與 O 是連接起來的 液壓缸向上升 這樣快退工藝就完成了 在圖紙 5 1 里面展示 的就是 3 三位四通換向閥在右邊這一頭 油口 P 與 B 是連接起來的 A 與 O 是連接起來的 液壓缸進行下降 這樣就可以進行快進 還有工進工藝 25 ABPT 圖 5 1 三位四通手動換向閥 按照同一個類型的機器使用的換向閥 查閱有關(guān)資料 確定使用的換向閥 型號就是 4S H 5 7 油管的選擇與確定 在確定油管的時候 是按照壓力的損耗 發(fā)熱量還有液壓沖擊來進行的 將管道里面的直徑大小合理的確定下來 將管道的壁厚還有原材料都確定下來 在進行液壓傳動的時候 用的比較多的管子有鋼管 鐵管 膠管等等 確 定鋼管用的是 45 號鋼管 5 7 1 管道內(nèi)徑的確定 從流體的力學上可以知道 在經(jīng)過管道里面的油液量是一定的時候 管道 直徑就確定了管道截面的油液平均流速 即 1130dVQ 式中 液體最大流量 m s3 管道內(nèi)液流平均流速 m s 慣用流速 對吸油管 1 2m s 一般取V V 1m s 以下 對于壓油管 3 6m s 對于回流管 1 5 2 5m s 當對吸油管道時 吸油管平均流速在此取 1 5m s 由公式得 d 1130 36mm 取 50mm 0 15 d 在壓油管道的時候 吸油管的平均流速數(shù)值是 4m s V 由公式得 1130 24mm 取 32mm d 4 在是回油管道的時候 吸油管平均的流動速度是 2m s 油管平均流量在此取 2 Qmax 26 得 1130 24mm 取 32mm d0 154d 5 7 2 管道壁厚的計算 管壁厚度計算公式 2 bPd n 2bd 式中 管道壁厚 m b 管道承受的最高工作壓力 MPa P 管道內(nèi)徑 m d 管道材料的抗拉許用應力 MPa 材料的抗拉強度 MPa 在此取 600MPab 安全系數(shù) 一般規(guī)定 4 8 液壓有震動產(chǎn)生 壓力沖擊比較大的 就nn 用大的數(shù)值 液壓有震動產(chǎn)生 壓力沖擊比較小的 就用小的數(shù)值 本設(shè)計取 4 600 4 150MPa b 將 值算出來 要滿足標準值 茶葉資料之后可以知道 6 5mm b 外徑 管 50 2 6 5 63mm 取 管 63mm DD 當對壓油管時 查得 5mm b 外徑 管 32 2 5 42vmm 取 管 42mm 當對回油管時 查得 5mm 外徑 管 32 2 5 42mm 取 管 42mm 5 8 油箱的設(shè)計與確定 油箱在液壓系統(tǒng)中不僅保存油 還可以進行散熱 對油里面的氣泡 沉淀 物進行分離 油箱里面裝了很多輔助的零配件 油箱的設(shè)計要點 1 油箱的容積要盡可能的大 2 吸油管還有回油管應該插到最低的油液下面 這樣就可以避免有空氣 進去 防止回油產(chǎn)生飛濺 還有氣泡 3 吸油管還有回油管的中間距離一定不能靠的太近 4 為了整潔一點 油箱周圍要用蓋板進行密封 在蓋板上要裝一個空氣 過濾器 27 5 油箱底部要跟地面相距 150mm 以上 這樣可以方便搬運 散熱 將 有放出來等 6 要對油箱里面的面進行防腐處理 5 9 液壓油的選擇與確定 確定液壓油 首先要確定介質(zhì)的種類 之后在對粘度進行考慮 最后還要 注意使用條件等等 論文里面使用的是抗磨液壓油 型號就是 YB N32 密度 的大小是 900kg m 比熱容 1 88kJ kg C 40 C 時運動粘度值為3 00 32mm s 2 5 10 過濾器的選擇與確定 過濾器的功能是清除液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)中的固體污染物 使工作介質(zhì)保持 干凈 將原件的使用時間變得更長 在液壓系統(tǒng)里面它是不能缺少的 選擇的過濾器 它的通油能力要盡可能的大 而且損失的壓力要小 過濾 精度要達到元件或者是液壓系統(tǒng)的清潔要求 強度滿足要求 濾芯方便更換 方便清洗 根據(jù)液壓設(shè)計手冊 確定過濾器的型號是 WU 160 80 這個型號的最大 流量就是 160L min 過濾精度為 80 m 5 11 聯(lián)軸器的選擇與確定 聯(lián)軸器連接的兩個軸 因為在加工還有安裝的時候有誤差 在受到載荷之 后會發(fā)生形狀的改變 還會受到溫度變化的影響 所以對中是沒有辦法標準的 它肯定會有一定位移的情況出現(xiàn) 這就需要對聯(lián)軸器進行設(shè)計的時候 在它的 結(jié)構(gòu)上采取一些措施 讓它有相對位移的性能 彈性聯(lián)軸器通過彈簧元件的變形 來對兩軸之間的位移進行彌補 但是可 動元件的間隙很小 尤其是哪些要頻繁啟動 還有逆轉(zhuǎn)的傳動 電動機出來之 后 直接連接在一起的就是液壓泵 他們在連接的時候是彈性連接 要用一個 裝有彈性元件的聯(lián)軸器 根據(jù)機械設(shè)計手冊 選用彈性柱銷聯(lián)軸器 型號為 HL5 型 28 6 液壓系統(tǒng)性能驗算及熱分析 6 1 液壓系統(tǒng)的性能驗算 一開始對液壓系統(tǒng)進行設(shè)計的時候 每一個數(shù)據(jù)都是靠經(jīng)驗來進行估計的 在確定下來液壓回路 液壓元件 還有連接等之后 聯(lián)系實際要求 對這個系 統(tǒng)的性能進行分析 對普通的液壓系統(tǒng)來說 將液壓回路每一段的壓力損失都 算出來 壓力沖擊算出來 還有發(fā)熱升溫等等這些數(shù)據(jù)都算出來 這樣這個系 統(tǒng)就更好的完善了 6 1 1 管路系統(tǒng)壓力損失 在確定下來系統(tǒng)的元件 還有輔助元件的規(guī)格 系統(tǒng)的管路大小之后 就 可以算出來系統(tǒng)的壓力 它主要有管路的沿程壓力損失 P 局部壓力損失 P1l 及閥類元件的局部損失 P 即 2l v P1l2l v 式中 2 1l Ld 2 2 2l v2 PvnQn2 式中 管道長度 m L 管道內(nèi)徑 m d 液流的平均速度 m s v 液壓油的密度 kg m 3 沿程阻力系數(shù) 局部阻力系數(shù) 閥的額定流量 m s Qn3 通過閥的實際流量 m s 閥的額定壓力損失 MPa Pn 29 6 1 2 沿程壓力損失的計算 在這個系統(tǒng)里面 沿程壓力損失有兩段 一段是在液壓泵到液壓缸的這個 沿程的上面 沿程大小是 1 7m 管道里面的直徑大小就是 0 032m 還有一L1 段是在液壓缸到油箱的這段 L 2 3m 管道里面的直徑大小就是 0 032m 2 由于系統(tǒng)在快進的時候得到最大值 90L min 0 0015m s Qmax3 本設(shè)計選擇的液壓油運動粘度為 32mm s 密度為 900kg m 2 當是回油管時 管道里的流量為最大值的一半即 0 00075m3 s 實際流速為 4 0 83m s2v d2240 153 815 2300Re2d 60 831 式中 液壓油運動粘度 6 1 3 管路內(nèi)的局部壓力損失 管道里面的局部壓力損失說的就是經(jīng)過管路的時候這關(guān)還有管接頭這個地 方的局部損失的壓力 還有經(jīng)過控制閥的局部壓力損失的總和 因為在論文里 面 設(shè)計的管路接頭還有折管不多 這個地方的壓力損失是沒有多大的 可以 看做是零 6 1 4 閥類元件的局部壓力損失 因為這個液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對來說是簡單的 在控制閥里面損失壓力的就是 手動換向閥 在這里對損失的壓力進行計算 手動換向閥的有關(guān)數(shù)據(jù)如下 0 001 0 02MPaA02m Pn 由流體力學知識得實際流量的計算公式 QCdA0 2np 式中 小孔流量系數(shù) 一般取 C 0 61Cd d 換向閥的額定壓力損失 MPa 從換向閥的技術(shù)參數(shù)里面查得 Pn 0 02MPa 液壓油的密度 kg m 3 30 得 0 61 0 001 0 0041m3 sQ90 12 6 0 02 10 0 0041 0 0042 0 019MPa Pv62 所以系統(tǒng)總的壓力損失 7502 19000 0 026502MPa1l2l Pv 可見本系統(tǒng)壓力損失很小 即液壓泵的出口壓力為 21 0 026502 21 026502 32MPa 通過算出來的數(shù)據(jù)就可以看出來 液壓泵打出來的壓力比額定壓力還要低 那么這個泵的選擇就是正確的 6 2 液壓系統(tǒng)熱分析及其計算 液壓系統(tǒng)的總損耗就是系統(tǒng)的壓力還有大小 以及機械三個方面的損失的 能量 這些損失的能量都可以轉(zhuǎn)變成為熱能 這樣液壓系統(tǒng)里面的油溫就變高 了 油溫太高之后就會有一些不好的影響出現(xiàn) 1 讓液壓油的粘度降低很多 泄漏也變大了 溶劑的效率也降低了很多 這就讓油液節(jié)流特征就產(chǎn)生變化 這樣一來速度就不穩(wěn)定了 2 會造成熱膨脹 這樣運動副中間的間隙就會有變化出現(xiàn) 間隙變小了 元件可能會卡死 就不能工作了 間隙變大了 泄漏就會變多了 3 密封軟管跟過濾器等這些輔助元件 他們都對溫度有限制 如果溫度 超過限制了 那么工作就沒有辦法進行了 4 會讓設(shè)備的部件產(chǎn)生熱變形 導致它的精度下降 6 2 1 液壓泵功率損失產(chǎn)生的熱量 由計算公式 1 H1N 式中 液壓泵的輸入功率 kw 液壓泵的效率 0 8 9 6 1 0 8 1 92kw1 液壓油通過閥 孔 時產(chǎn)生的熱量 8 8 H2PQ 式中 通過閥 孔 的壓力降 一般換向閥取 0 05MPa P 通過閥 孔 實際流量 L s Q 31 0 05 10 172 10 60 143w 0 143kwH263 所以系統(tǒng)產(chǎn)生總的熱量 1 92 0 143 2 063kw H12 6 2 2 液壓系統(tǒng)的散熱計算 查閱有關(guān)