1、設(shè)計(jì)題目及其要求 設(shè)計(jì)墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置，檢測(cè)鋼制墊圈內(nèi)徑是否在公差允許范圍內(nèi)。被檢測(cè)的工件由推料機(jī)構(gòu)送入后沿一條傾斜的進(jìn)給滑道連續(xù)進(jìn)給，直到最前邊的工件被止動(dòng)機(jī)構(gòu)控制的止動(dòng)銷擋住而停止。然后，升降機(jī)構(gòu)使裝有微動(dòng)開(kāi)關(guān)的壓桿探頭下落，檢測(cè)探頭進(jìn)入工件的內(nèi)孔。此時(shí)，止動(dòng)銷離開(kāi)進(jìn)給滑道，以便讓工件浮動(dòng)。 檢測(cè)的工作過(guò)程如圖所示。當(dāng)所測(cè)工件的內(nèi)徑尺寸符合公差要求時(shí)（圖a），微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸頭進(jìn)入壓桿的環(huán)形槽，微動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)（圖中未給出），在壓桿離開(kāi)工件后，把工件送入合格品槽。如工件內(nèi)徑尺寸小于合格的最小直徑時(shí)（圖b），壓桿的探頭進(jìn)入內(nèi)孔深度不夠，微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，發(fā)出信號(hào)給控制系統(tǒng)，使工件進(jìn)入廢品槽。如工件 1.工件 2.帶探頭的壓桿 3.微動(dòng)開(kāi)關(guān) 2、題目分析 墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置，主要的運(yùn)動(dòng)過(guò)程為：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇的將工件送到檢測(cè)的位置。在傳送的過(guò)程中將被止動(dòng)銷擋住剛好到所需檢測(cè)的內(nèi)徑圓孔到壓桿將要下來(lái)的地方，然后壓桿下來(lái)檢測(cè)內(nèi)徑是否符合要求。在壓桿下來(lái)檢測(cè)的時(shí)間里，微動(dòng)開(kāi)關(guān)向右移動(dòng)檢測(cè)墊圈內(nèi)徑是否 符合要求。微動(dòng)開(kāi)關(guān)檢測(cè)完后向左移動(dòng)，回到其原來(lái)所在的。接下來(lái)，壓桿和止動(dòng)銷一起上升回到其原來(lái)的地方。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將已檢測(cè)的工件送走，并將下一個(gè)將被檢測(cè)的工件送到檢測(cè)處。 3、運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)介 墊圈內(nèi)徑檢測(cè)裝置，用以下4個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)合搭配組成：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，壓桿運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，止動(dòng)銷運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。題目所給的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)8.11 采用的方案B 周期T=6S 角速度W=1.0467rad/s 4.機(jī)構(gòu)的組成 5.檢測(cè)機(jī)構(gòu) 采用凸輪虛約束，減少凸輪與推桿的摩擦力 6.進(jìn)料機(jī)構(gòu) 輪帶式傳動(dòng)把止動(dòng)銷和送料機(jī)構(gòu)結(jié)合在一起 7.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的嚙合達(dá)到降速 8.間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) . 9.機(jī)構(gòu)的確定 10.機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的計(jì)算 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各齒輪參數(shù)及齒數(shù) Z1=25 M=2 a=20Z2=36 Z2丶=Z3丶=Z4丶=20 Z3=80 Z4=Z5=100 D6=200 I15=144/1 進(jìn)料機(jī)構(gòu) 進(jìn)料機(jī)構(gòu)各齒輪及參數(shù)： D=M*Z M=2 a=20 D7=200mm D9=100mm D10=100mm D11=64mm 注:6輪6s轉(zhuǎn)一圈。7輪轉(zhuǎn)一圈 9輪轉(zhuǎn)1/4 10輪轉(zhuǎn)1/4