畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告 論文題目 水果自動分揀機(jī)的設(shè)計 院 系 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及自動化專業(yè) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 年 03月 20日 1．本課題研究的背景、目的及意義 （一）國內(nèi)外對本課題的研究動態(tài)： 國外的物流配送中心傾向于采用自動化程度很高的分揀系統(tǒng)。而在我國，由于物流業(yè)起步晚，分揀系統(tǒng)中人工作業(yè)的比例也較高。 國外自動分揀系統(tǒng)的廣泛使用 以美國、日本及歐洲為代表的發(fā)達(dá)國家，在分揀系統(tǒng)的應(yīng)用上呈現(xiàn)出自動化程度越來越高的特點。自動分揀系統(tǒng)已成為發(fā)達(dá)國家大中型物流中心、配送中心或流通中心不可缺少的一部分。 自動分揀系統(tǒng)（Automated Sorting System）是二戰(zhàn)后在美國、日本以及歐洲的大中型物流中心廣泛采用的一種分揀系統(tǒng)，參照郵局分揀信件自動化的經(jīng)驗配置而成。一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口四部分組成，它們通過計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起，配合人工控制及相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個完整的分揀系統(tǒng)。其主要特點有三: 能連續(xù)、大批量地分 揀貨物，分揀誤差率極低，分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化。自動分揀系統(tǒng)中人員的使用僅局限于進(jìn)貨時的接貨、系統(tǒng)的控制、系統(tǒng)的經(jīng)營、管理與維護(hù)等，這恰好適應(yīng)了國外企業(yè)對減少人員使用、減輕員工勞動強(qiáng)度、提高人員使用效率的要求，因此受到了他們的廣泛重視。 就國外進(jìn)行配送業(yè)務(wù)的行業(yè)或企業(yè)來說，自動揀選系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用在醫(yī)藥行業(yè)、化妝品制造等行業(yè)，如日本資生堂、花王、大木等株式會社; 自動分揀機(jī)作為自動分揀系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備，因其每小時可達(dá)6,000-12,000箱的高分揀效率，在日本和歐洲也得到廣泛應(yīng)用: 日本的連鎖商業(yè)（如西友、日生協(xié)、高島屋等）和宅急便（大和、西濃、佐川等）均普遍使用自動分揀機(jī); 在日本唱片中心，CD及錄像帶的新出版品也利用高端的機(jī)器人自動分揀機(jī)揀貨。 然而，盡管自動分揀系統(tǒng)有非常多的優(yōu)點，但因其要求使用者必須具備一定的技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件，在發(fā)達(dá)國家，物流中心、配送中心或流通中心不用自動分揀系統(tǒng)的情況也很普遍。 我國在分揀系統(tǒng)和技術(shù)方面相對發(fā)達(dá)國家還比較落后，人工作業(yè)的情況仍比較普遍，電子標(biāo)簽、RF技術(shù)等輔助揀選系統(tǒng)的生產(chǎn)和使用還不多，自動揀選系統(tǒng)更是寥寥無幾?？偟膩碚f，我國分揀系統(tǒng)的應(yīng)用呈現(xiàn)出集約化程度低、自動化系統(tǒng)和設(shè)備應(yīng)用范圍不廣泛的特點。??? 阻礙自動化揀選系統(tǒng)發(fā)展的因素有很多，有些則是與我國整個物流業(yè)存在的問題相一致的。物流標(biāo)準(zhǔn)化就是我國物流業(yè)長期關(guān)注的一個問題。商品的條碼化、包裝的標(biāo)準(zhǔn)化等是自動化揀選系統(tǒng)得以順利運行的保證，而在我國，由于商品包裝箱（指運輸包裝）上基本沒有印刷條碼，商業(yè)系統(tǒng)至今尚沒有認(rèn)真研究過運用自動分揀機(jī)。另外，由于一個公司或企業(yè)往往無法左右整個行業(yè)的進(jìn)展，一些大企業(yè)傾向于開發(fā)適合自己業(yè)務(wù)特點的系統(tǒng)，這又進(jìn)一步造成了實際中接口的障礙。自動化設(shè)備和系統(tǒng)的價格問題也是另一個阻礙因素，小企業(yè)一般無力購進(jìn)高價設(shè)備。 （二）依據(jù)和意義： 研究本課題的目的： 通過對本課題的理論研究、設(shè)計與實踐，深入學(xué)習(xí)，熟練掌握機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計、制造。構(gòu)建分揀系統(tǒng)是一個復(fù)雜的過程。從規(guī)劃設(shè)計到實現(xiàn)，需要考慮很多因素，而一個分揀系統(tǒng)的可靠實現(xiàn)，還需要一個對應(yīng)的分揀機(jī)機(jī)械和電氣的配合與協(xié)作。自動分揀機(jī)的設(shè)計中，需要考慮到傳動方案設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、整機(jī)設(shè)計、電氣功能設(shè)計。因此需要的綜合知識很多，要求我們理論與實際生產(chǎn)過程相結(jié)合；以培養(yǎng)自己發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題的能力和創(chuàng)新能力與實踐能力。 研究本課題的意義： 我國在分揀系統(tǒng)和技術(shù)方面相對發(fā)達(dá)國家還比較落后，人工作業(yè)的情況仍比較普遍，作為一名機(jī)械專業(yè)的學(xué)生，應(yīng)該加強(qiáng)自己的愛國情懷，加強(qiáng)刻苦專研的精神，對分揀機(jī)自動系統(tǒng)實現(xiàn)機(jī)械與自動控制技術(shù)的相互結(jié)合工作，減少分揀機(jī)人力的輸出。 2．本課題主要研究內(nèi)容和預(yù)期目標(biāo) 研究的基本內(nèi)容： 本課題研究的內(nèi)容是一個水果自動分揀機(jī)的研究與設(shè)計，需要完成水果自動分揀機(jī)的功能、運動過程、承載能力等進(jìn)行設(shè)計與計算，對應(yīng)分別要對這些機(jī)構(gòu)要進(jìn)行設(shè)計和計算，以及對零件及其部件的選擇、控制回路和電氣控制的設(shè)計。在整個過程中，要求理論知識與實際相結(jié)合，鞏固和深化了所學(xué)過的專業(yè)理論知識。 擬解決的主要問題： (1)傳動方案設(shè)計：傳動方案采用減速器減速或電動機(jī)直接帶動；? ?(2)結(jié)構(gòu)設(shè)計：聯(lián)軸器選擇要合適，軸的設(shè)計計算，軸承的選擇與驗算； ?(3)整機(jī)設(shè)計：機(jī)座、軸承座主要尺寸計算。 (4)功能設(shè)計：采用PLC來實現(xiàn)水果分揀機(jī)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計。 3．本課題擬采用的研究方法、步驟 研究的步驟： (1)分析自動分揀機(jī)的傳動方案中，傳送物品的重量，以及驅(qū)動電機(jī)的運行參數(shù)；? (2)分揀機(jī)的中各個結(jié)構(gòu)配置，進(jìn)行設(shè)計與計算； (3)?從分揀機(jī)需要實現(xiàn)自動分揀的要求出發(fā)，實現(xiàn)機(jī)械工作方式設(shè)計。 (4)分揀機(jī)的工作要求，分析整機(jī)的性能設(shè)計。 研究的方法： 網(wǎng)絡(luò)上檢索有關(guān)自動分揀機(jī)的參考文獻(xiàn)；查找有關(guān)分揀機(jī)廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品，了解其機(jī)械、電氣的相關(guān)參數(shù)。去圖書館查找有關(guān)分揀機(jī)機(jī)械設(shè)計的數(shù)據(jù)，或者去期刊查找有關(guān)自動分揀機(jī)的設(shè)計等文章。 4．本課題主要參考文獻(xiàn) [1] 許林成，彭國勛，包裝機(jī)械，長沙:湖南大學(xué)出版社,1989. [2] 高德，包裝機(jī)械設(shè)計，北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2005. [3] 曹國榮等，灌裝機(jī)灌裝時間的計算研究，包裝工程，1996. [4] 趙淮，包裝機(jī)械選用手冊（ 上冊），北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2001. [5] 濮良貴，記名剛，機(jī)械設(shè)計，第六版，北京:高等教育出版社，1996. [6] 機(jī)電工程手冊編輯委員會，工程手冊，第二版，北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1996.4 [7] 徐灝，機(jī)械設(shè)計手冊，北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1991. [8] 吳宗澤．機(jī)械設(shè)計師手冊．北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2002.1 [9] 吳宗澤，高等機(jī)械設(shè)計，北京:清華大學(xué)出版社，1991. [10] 吳宗澤，機(jī)械設(shè)計禁忌500例，北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1996. [11] 吳宗澤，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1988. [12] 李振清，機(jī)械零件，北京:北京理工大學(xué)出版社，1986. [13] 許福玲，陳堯明，液壓與氣壓傳動，第2版，北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004. 5．本課題的具體進(jìn)度安排（包括序號、起迄日期、工作內(nèi)容） （1）2018-02-25～2018-03-10 查閱文獻(xiàn)資料，確定畢業(yè)設(shè)計工作任務(wù)，撰寫開題報告； （2）2018-03-11～2018-03-18 翻譯外文文獻(xiàn)，分析任務(wù)目標(biāo)，確定總體方案； （3）2018-03-19～2018-04-15 重要零件設(shè)計、繪制設(shè)計草圖； （4）2018-04-16～2018-05-06 裝配方案確定、完成中期檢查； （5）2018-05-07～2018-05-30 繪制全部圖紙并修改，論文資料收集，撰寫論文提綱； （6）2018-05-31～2018-06-06 整理設(shè)計文檔；撰寫畢業(yè)論文； （7）2018-06-07～結(jié)束 提交論文，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。 指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師： 年 月 日