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一、論文撰寫要求：
1．撰寫一篇10000字左右的畢業(yè)論文。
2．突出重點，緊扣中心，論述有條理，觀點正確，與材料統(tǒng)一，說理清楚，資料翔實；文字通順，表達清晰。
3．開題報告的四大部分包括課題背景（或國內外研究現(xiàn)狀），課題（研究）內容 ，文獻綜述（或讀書報告），參考文獻。
5．論文題目為二級倒立擺機構設計，其中大致包括總體方案設計、主要部件的設計計算、其余零件的選用、電機的選用等。圖紙：需1張A0的總裝圖，2或3張A3的部件圖。
以下是二級倒立擺大致的示意圖供參考：
倒立擺本體主要由以下幾個部分組成：
l 基座
圖1-1 倒立擺本體
l 直流伺服電機
l 同步帶
l 帶輪
l 滑竿
l 擺桿
l 角編碼器
l 限位開關