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某瓶類(lèi)工件上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)
機(jī)械手包括三大部分的組成臂部、腕部和手部， 其代表的運(yùn)動(dòng)方式是轉(zhuǎn)動(dòng)、腕部是前后移動(dòng)和上下升降、手部是抓取。
通過(guò)運(yùn)動(dòng)方式可以完成從移動(dòng)到工件位置（初始位置）、抓取工件、移動(dòng)工件到加工流水線(xiàn)、放下工件再回到初始位置的一系列過(guò)程。
在此設(shè)計(jì)中， 完成 機(jī)械手臂部、腕部、手指的參數(shù)及其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 手指部分執(zhí)行裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 坐標(biāo)定位 氣缸驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) 升降結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
我個(gè)人的想法
利用瓶子這個(gè)部位夾取 其中運(yùn)用氣缸的推動(dòng)抓住
改進(jìn)這個(gè)這長(zhǎng)方形版塊上延長(zhǎng)多做這個(gè)可以實(shí)現(xiàn) 多個(gè)瓶子的抓取
以上只是個(gè)人的想法 我也不知道怎么改進(jìn)創(chuàng)新 老師說(shuō)設(shè)計(jì)要有自己的想法 不然不行
2張CADA0圖紙的量 (1張A0總裝備圖 1張a0圖包括各種零件)
說(shuō)明書(shū)為本科的量 正文40頁(yè)+ 其余為任務(wù)書(shū) 開(kāi)題報(bào)告 翻譯等
大哥想想該怎么設(shè)計(jì)這個(gè)機(jī)械手 可以通過(guò)呢 求過(guò)。。。