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學生用表 屆本科生畢業(yè)論文（設計）中期報告 學院： 系： 機械 專業(yè)： 機械制造設計及其自動化 學號 姓名 班名 論文(設計)題目 多自由度直角坐標型碼垛機器人本體結構設計 簡述開題 以來所做 的具體工 作和取得 的進展或 成果 1、通過學校圖書館，互聯(lián)網(wǎng)查找相關碼垛機器人的研究現(xiàn)狀、發(fā)展狀況與機器人研究的最新成果的相關信息； 2、詳細查找并閱讀關于直角坐標型碼垛機器人的資料，進一步掌握碼垛機的知識，了解碼垛機工作原理、結構和設計過程中應考慮到的問題，同時參考導師的意見與具體設計要求，確定碼垛機總體設計方案并畫出總體方案的三維圖。 3、對選用方案的主要技術難點與關鍵技術進行分析，解決了其中的難點； 4、完成對機器人各機構所需要進行了計算，并確定各個部件的結構方案與驅動方式的設計和選擇，并撰寫設計說明書。 5、初步畫出裝配圖及部分零件圖。 存在的 具體 問題 1、對碼垛機器人機構的設計尚有結構不當，設計考慮不周全； 3、對某些部件的受力分析和選型方面的資料不全，還要收集資料。 下一步 工作 具體 設想 與 安排 1．加強與指導老師討論，解決各個難點問題； 2．繼續(xù)查找相關的資料，完成相應的計算，完成未畫完的裝配圖、零件圖，完成各部件的設計后對總體設計作分析； 3．完成設計說明書的撰寫。 指導 教師 意見 指導教師簽名： 年 月 日