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南京航空航天大學(xué)金城學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 題 目 三自由度氣動機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā) 系 部 機(jī)電工程系 專 業(yè) 機(jī)械工程及自動化 學(xué)生姓名 范佳樂 學(xué)號 指導(dǎo)教師 職稱 工程師 畢設(shè)地點 2014年 月 日 填 寫 要 求 1．任務(wù)書只需填寫“內(nèi)容及要求”、“主要技術(shù)指標(biāo)”、“進(jìn)度安排”、“參考文獻(xiàn)”等四部分內(nèi)容，其他信息由系統(tǒng)自動生成，不需要手工填寫。 2．為了與網(wǎng)上任務(wù)書兼容及最終打印格式一致，任務(wù)書采用固定格式，各表行高度固定不變，如有變化請調(diào)整內(nèi)容以適應(yīng)表格大小，切勿輕易改變格式。 3．請嚴(yán)格按照有關(guān)規(guī)范要求填寫“參考文獻(xiàn)”。 4．任務(wù)書須用A4紙，小4號字，黑色宋體，行距1.5倍。如果表格空間不夠，請縮小行距或字號。 5．使用此任務(wù)書模板填寫完畢，可直接粘接復(fù)制相應(yīng)的內(nèi)容到畢業(yè)設(shè)計網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)書 學(xué)生姓名 范佳樂 學(xué)號 系部 機(jī)電工程系 題 目 三自由度氣動機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā) 題目來源 其他 題目性質(zhì) 工程設(shè)計 類 別 畢業(yè)設(shè)計 團(tuán) 隊 1．內(nèi)容及要求： 一、專業(yè)外文資料譯文： 不少于20000印刷字符（中文不少于8000字）； 二、畢設(shè)內(nèi)容： 目前氣動控制技術(shù)在工業(yè)控制中用得越來越普遍。三自由度氣動機(jī)械手是比較常見一種氣動裝置，它的任務(wù)大多數(shù)是搬運(yùn)物品或器件。 三自由度氣動機(jī)械手的運(yùn)動過程：機(jī)械手基座旋轉(zhuǎn)，水平臂伸出，垂直臂伸出，吸盤吸住工件，垂直臂縮回，水平臂縮回，基座旋轉(zhuǎn)，水平臂伸出，垂直臂伸出，放下工件，垂直臂縮回，水平臂縮回。該系統(tǒng)的操作主要通過開關(guān)按鈕實現(xiàn)自動循環(huán)。 要求設(shè)計三自由度氣動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，完成裝配圖及零件圖，氣動原理圖，PLC接線圖，編寫西門子S7-200 PLC控制程序。機(jī)械手部是氣動吸盤 不是機(jī)械爪 2．主要技術(shù)指標(biāo)： 一、專業(yè)外文資料譯文 1．專業(yè)術(shù)語翻譯準(zhǔn)確； 2. 忠實原文，準(zhǔn)確傳達(dá)原文內(nèi)容； 3．譯文通順，符合漢語表達(dá)習(xí)慣； 二、三自由度氣動機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā) 設(shè)計一只三自由度的氣動機(jī)械手，X軸方向移動、Y軸方向的移動和轉(zhuǎn)動。要求選用合適的傳感器與氣動元件，能夠?qū)崿F(xiàn)對圓柱形工件的搬運(yùn)。 3．進(jìn)度安排：(包括起迄日期、主要工作內(nèi)容等) 第一周： 資料的收集、專業(yè)外文資料的翻譯 第二周： 外文資料翻譯，撰寫開題報告 第三周： 三自由度氣動機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)分析 第四周： 系統(tǒng)總體設(shè)計，選用合適的傳感器、氣缸 第五周： 進(jìn)行系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計，完成機(jī)械圖 第六周： 進(jìn)行系統(tǒng)機(jī)械設(shè)計，完成機(jī)械圖 第七周： 進(jìn)行系統(tǒng)電路設(shè)計，完成電氣、氣動圖 第八周： 進(jìn)行系統(tǒng)控制PLC程序的設(shè)計，編寫以及調(diào)試 第九周： 進(jìn)行系統(tǒng)控制PLC程序的設(shè)計，編寫以及調(diào)試 第十周： 系統(tǒng)的確認(rèn)測試和完善 第十一周：論文初稿的撰寫 第十二周：修改論文 第十三周：完成論文，制作PPT，準(zhǔn)備答辯。 4． 參考文獻(xiàn)： [1] 徐龍祥 歐陽祖行.機(jī)械設(shè)計.北京：航空工業(yè)出版社，2005. [2] 劉蘇 陳旭玲.AutoCAD 2006應(yīng)用教程.北京：科學(xué)出版社，2006. [3] 西門子（中國）有限公司.深入淺出西門子S7-200PLC，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2003. 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 上級審查意見： 負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日