畢業(yè)設計（論文）任務書機械工程與自動化學院機械設計制造及其自動化 專業(yè)題 目： 噴 涂 機 器 人子 題：學生姓名指導教師所在系（教研室）： 機 械 電 子 工 程 系下達日期：12 年 3 月 20 日 完成日期：12 年 6 月 10日題目類型 設計 題目來源 生產(chǎn)題目性質(zhì) 生產(chǎn)、科研課題簡介： 噴涂機械人是應用最廣泛的機械手之一。它可用于實際生產(chǎn)，滿足裝配作業(yè)內(nèi)容改變頻繁的要求，也可用于教學和科學研究，使人直觀地了解機器人結(jié)構組成、動作原理等。所以開發(fā)設計和研究平面關節(jié)型機械手具有最廣泛的實際意義和應用前景。本課題設計的是汽車表面噴漆用的機械手裝置，學生通過本課題的設計，在綜合應用機械設計基礎、液壓與氣動傳動、機械制圖、工程力學等專業(yè)知識方面能得到較大的鍛煉，對于提高學生實際動手能力、盡快適應崗位能力要求具有很大幫助。 具體任務、內(nèi)容及要求：1、本課題的技術參數(shù)要求 1.1、大臂伸縮范圍 200mm—1500mm，回轉(zhuǎn)角 270o。1.2、小臂伸縮范圍 200mm—800mm，回轉(zhuǎn)角 210o。 1.3、手腕旋轉(zhuǎn)角度 150o。1.4、步進電機驅(qū)動。 2、設計內(nèi)容及要求 2.1、分析機械手工作原理和性能。 2.2、繪制工作機構示意圖、工作原理圖。 2.3、設計機械手整體結(jié)構，繪制裝配圖。 2.4、設計、計算機械手各部分結(jié)構，繪制結(jié)構各部件圖紙，繪制主要零件的零件圖。 2.5、編制設計說明書。 3、設計任務 3.1、開題報告約 1500 字，查閱文獻 15 篇以上。 3.2、設計圖紙 A1（折合）4 張（AUTOCAD 繪圖） 。 3.3、翻譯與課題有關的外文資料，譯文英文不少于 4000 單詞。 3.4、設計說明書不少于 10000 字。 4、參考資料 4.1 教材類——機器人技術、工程力學、機械設計基礎、液壓與氣壓傳動、機械制圖等。 4.2 手冊類——機械設計手冊、液壓與氣動設計手冊、機械零件設計手冊等。 4.3 期刊類——機械設計、液壓與氣動、制造業(yè)自動化、機器人等。 日程安排: 預計工作量 共 14 周查閱資料、開題報告 第 1 周～第 3 周 撰寫說明書（論文） 第 11 周～第 12 周設計計算（實驗） 第 3 周～第 5 周 上交設計（論文） 第 12 周繪圖（數(shù)據(jù)處理） 第 6 周～第 10 周 評閱、答辯 第 13-14 周指導教師（簽字）： 系（教研室）主任（簽字）：