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無碳小車設(shè)計(jì) 開題報(bào)告 課題介紹 任務(wù) 完成無碳動(dòng)力小車的設(shè)計(jì)與制作 功能設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)一種小車 驅(qū)動(dòng)其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理 由給定重力勢能轉(zhuǎn)換來的 給定重力勢能為4焦耳 取g 10m s2 時(shí)統(tǒng)一用質(zhì)量為1Kg的重塊鉛垂下降來獲得 落差400 2mm 重塊落下后 須被小車承載并同小車一起運(yùn)動(dòng) 不允許從小車上掉落 要求完成小車的總體3D設(shè)計(jì) 裝配圖和零件圖設(shè)計(jì) 完成0號(hào)圖紙2張 要求利用MATLAB進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真 課題的意義 無碳小車是比較環(huán)保的代步工具 經(jīng)濟(jì) 節(jié)能 環(huán)保 方便 在綠色環(huán)保的大趨勢下 很多國家都選擇提倡推廣低碳車 許多人認(rèn)為 確保無碳小車便利通達(dá) 既是現(xiàn)實(shí)選擇 也是大事所趨 現(xiàn)在很多發(fā)達(dá)國家都把無碳小車運(yùn)用到了各個(gè)領(lǐng)域 這也是我國努力的方向 針對(duì)這一現(xiàn)狀 我們選擇了設(shè)計(jì)無碳小車模型 用重力勢能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能提供了一種全新的思路 更好的解決以上問題 發(fā)展趨勢 由于競賽要求不斷地提高 無碳越障小車將越來越趨向于結(jié)構(gòu)簡單 質(zhì)量輕 加工精度高的方向發(fā)展 這樣才能夠讓無碳越障小車?yán)@過更多的障礙物同時(shí)前進(jìn)更遠(yuǎn)的距離 但是隨著加工精度的提高 制作成本也會(huì)相應(yīng)的提高 所以我們應(yīng)該在這中間尋找一個(gè)平衡點(diǎn) 設(shè)計(jì)方案 通過對(duì)小車的功能分析 小車需要完成重力勢能的轉(zhuǎn)換 驅(qū)動(dòng)自身行走 自動(dòng)避開障礙物 為了方便設(shè)計(jì)這里根據(jù)小車所要完成的功能將小車劃分為五個(gè)部分進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì) 車架 原動(dòng)機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 行走機(jī)構(gòu) 微調(diào)機(jī)構(gòu) matlab動(dòng)態(tài)仿真的意義 高效的數(shù)值計(jì)算及符號(hào)計(jì)算功能 使數(shù)據(jù)計(jì)算更加精準(zhǔn) 可以實(shí)現(xiàn)圖形處理功能 結(jié)果可視化 節(jié)約成本 檢驗(yàn)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 提高效率 時(shí)間安排 2014 3 09 2014 3 20收集資料 分析資料 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)確定2014 3 21 2014 4 03開題報(bào)告 論文提綱 文獻(xiàn)翻譯2014 4 04 2014 4 30設(shè)計(jì)實(shí)施初級(jí)階段 總體系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 3D設(shè)計(jì) 裝配圖 零件圖完成 中期報(bào)告2014 5 04 2014 5 22運(yùn)動(dòng)學(xué)分析設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真進(jìn)行2014 5 23 2014 6 05畢業(yè)設(shè)計(jì)完善及定稿階段2014 6 06 2014 6 11畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備階段及畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯