基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設計
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摘 要 隨著我國經濟的高速發(fā)展，微電子技術、計算機技術和自動控制技術也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調速技術已經進入一個嶄新的時代，其應用越來越廣。 而電梯作為現代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關，隨著人們對其要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展，其拖動技術已經發(fā)展到了調頻調壓調速，其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制。本文在電梯專用變頻器的基礎上，采用PLC對電梯進行控制，通過合理的選擇和設計，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運行的舒適感，使電梯達到了較為理想的控制效果。 電梯的調速部分選用高性能的矢量控制電梯專用變頻器，利用光電編碼器測量曳引電動機的轉速，構成閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)。電路的邏輯部分由PLC來實現，PLC接受來自現場的呼叫、轉速、樓層和位置等信號；發(fā)出信號包括給調速系統(tǒng)的速度信號、門電機的開關門信號，樓層顯示信號。 電梯一次完整的運行過程，就是曳引電動機從起動、勻速運行到減速停車的過程。PLC接收來自操作面板和呼梯盒的召喚信號、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號以及井道和變頻器的狀態(tài)信號 ，經程序判斷與運算后實現電梯的控制，PLC在輸出顯示和監(jiān)控信號的同時向變頻器發(fā)出運行方向、啟動、加速、減速、運行和制動停梯信號。 關鍵詞：可編程控制器 變頻器 電梯 曳引機 Abstract With the development of the economy,microelectronic technology、computer technology and the automatic theory are developed rapidly, the AC variable frequency technology has been in a new state. It’s application is becoming more and more widely. But the elevator as an important traffic in skyscraper, it also has developed quickly with improving requirement of the people. It’s dragging technology has developed from DC timing to AC variable frequency timing and it’s logic control-relay control also has been replaced by PLC.The article is based on the now-being general frequency converter,using PLC to control the elevator, the reliability is improved and the feeling of comfort is better through the reasonable selection and design, so the effect of control is more ideal. Elevator parts of the governors choice of high-performance vector control for the lift converter, use photoelectric encoder measurement Dray motor speed, a closed-loop vector control system. Part of the logic circuits to achieve by the PLC, PLC received a call from the scene, speed, floor and location, and other signals; sent a signal to the speed control system, including the speed signal, the doors of the motor switch signals the door, floor show that signal. Elevator a full course of the operation, is the motor from starting Dray, uniform running to slow down the process of stopping. PLC to receive calls from the operation panel and the call signal box ladder, Car and door systems function well, and the signal converter and the status of signal, the operator after the judgement and procedures to achieve the elevator control, PLC in output and control signals At the same time the issue of the direction of travel to the converter, start, speed up, slow down, the Brake stopped running and staircase signal. Key word： PLC Converter Elevator Dray Machine 目 錄 第1章 緒 論 1 1.1 電梯系統(tǒng)概述 1 1.1.1 電梯的定義與特征 1 1.1.2 電梯的分類 1 1.2 可編程控制器PLC控制的電梯系統(tǒng)概述 3 1.2.1 可編程控制器PLC控制電梯技術的發(fā)展 3 1.2.2 可編程控制器PLC的組成 4 1.2.3 可編程控制器PLC的工作過程 6 1.2.4 可編程控制器控制電梯的特點 6 1.2.5 可編程控制器控制電梯的優(yōu)點 7 第2章 系統(tǒng)硬件選擇 8 2.1 電梯選型的注意事項 8 2.2 曳引機構的選擇 9 2.3 變頻器的選擇 11 2.3.1 變頻器技術的發(fā)展 11 2.3.2 變頻器箱體結構的選擇 12 2.3.3 變頻器功率的選擇 12 2.3.4 變頻器容量的選擇 13 2.3.5 變頻器的工作原理 14 2.4傳感器的選擇 15 第3章 系統(tǒng)硬件設計 18 3.1 系統(tǒng)控制電路設計 18 3.2 系統(tǒng)保護電路設計 21 3.3 系統(tǒng)信號電路設計 29 3.3.1 層樓信號控制電路設計 29 3.3.2 超載信號指示電路設計 30 3.4 PLC主模塊的的選擇 31 3.5 PLC的I/O分配 34 3.6 PLC控制接線設計 35 3.7 PLC擴展模塊的設計 37 3.8 PLC供電系統(tǒng)的設計 37 3.9 系統(tǒng)原理圖 38 第4章 系統(tǒng)軟件設計 41 4.1軟件設計特點 41 4.2系統(tǒng)流程圖設計 42 4.3系統(tǒng)梯形圖設計 45 第5章 結論 55 參考文獻 56 致謝 57 附 錄 58 IV 第1章 緒 論 1.1 電梯系統(tǒng)概述 電梯是伴隨現代高層建筑物發(fā)展起來的重要垂直運輸工具，是建筑物內的一種大型機電產品。它既有完備的機械專用設備，又有較復雜的驅動裝置和電氣控制系統(tǒng)。 1.1.1 電梯的定義與特征 1．電梯的定義： 根據國家標準GB／T7024.1一1997《電梯、自功扶梯、自動人行道術語》，電梯的定義為：服務于規(guī)定樓層的固定式升降設備。它具有—個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15的剛性導軌之間。轎廂尺寸與結構型式便于乘客出入或裝卸貨物。 2．電梯的特征 (1)電梯是由電力來驅動的。 (2)電梯是沿著垂直方向運行的一種提升設備。 (3)轎廂要方便于乘客或承載貨物。 1.1.2 電梯的分類 電梯按運行速度分為： （1）低速梯：速度V≤1m/s的電梯。 （2）快速電梯：速度1.0m/s
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