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UnityPro編程培訓(xùn)教程第六章應(yīng)用程序結(jié)構(gòu) 概述 應(yīng)用管理單站多實(shí)例軟件完整的應(yīng)用程序保存在單一文件中 STU 版本號(hào)管理軟件結(jié)構(gòu)任務(wù) 單任務(wù)或多任務(wù) 程序段和子程序功能組件導(dǎo)入 導(dǎo)出程序源文件部分或全部 一個(gè)或更多程序段 整個(gè)應(yīng)用 保護(hù)部分或全部 一個(gè)或更多程序段 整個(gè)應(yīng)用 程序分析 軟件結(jié)構(gòu) 不同任務(wù)單個(gè)任務(wù) 主任務(wù) MAST 多任務(wù) MAST 快速任務(wù) FAST 輔助任務(wù) AUX 事件任務(wù) EVT或TIMER執(zhí)行模式循環(huán)執(zhí)行周期執(zhí)行程序段任務(wù)被組織為多個(gè)程序段子程序 SR在MAST FAST和AUX任務(wù)當(dāng)中 程序段可以調(diào)用子程序 任務(wù) MAST 主任務(wù)由程序段 子程序組成使用LD FBD IL ST或SFC編程循環(huán)或周期掃描 0 255ms 0 循環(huán)操作 由看門狗 系統(tǒng)位或字控制FAST 快速任務(wù)由程序段 子程序組成使用LD FBD IL ST編程周期執(zhí)行 1 255ms 由看門狗 系統(tǒng)位或字控制 任務(wù) 續(xù) EVT或TIMER 事件任務(wù)減少應(yīng)用程序?qū)斎?輸出模塊 時(shí)間定時(shí)器事件的響應(yīng)時(shí)間單個(gè)程序段 可使用LD FBD IL ST語(yǔ)言編程EVTi 事件來自輸入 輸出模塊TIMERi 事件來自定時(shí)器 ITCNTRL功能 AUX 輔助任務(wù)用于較慢的任務(wù)處理可以編寫最多4個(gè)輔助任務(wù)程序 AUX0至AUX3 在PremiumTSXP575 和Quantum140CPU6 上由程序段 子程序組成使用LD FBD IL ST編程周期執(zhí)行 從10ms至2 55s 執(zhí)行模式 循環(huán) 周期 S P 系統(tǒng)處理 保持 多任務(wù) 多任務(wù) MAST和 FAST或EVT或AUX 任務(wù)的優(yōu)先級(jí) 多任務(wù) 續(xù) 執(zhí)行舉例 循環(huán)主任務(wù) 周期快速任務(wù) 周期 20ms 操作模式 新建任務(wù)選擇 Task 文件夾右擊 NewTask選擇類型 快速或輔助任務(wù) 選擇周期和看門狗點(diǎn)擊OK確認(rèn)所有輸入 注 如果使用AUX任務(wù) MAST任務(wù)必須是周期的 程序段 每個(gè)任務(wù)可以由許多程序段組成無限制與程序段相關(guān)聯(lián)的屬性名稱 最多32個(gè)字符語(yǔ)言 LD FBD IL ST或SFC相關(guān)任務(wù) Mast Fast Event Aux SR條件 可選 有效位執(zhí)行 直接配置注釋 最多256個(gè)字符保護(hù) 寫保護(hù) 讀 寫保護(hù)程序段的執(zhí)行順序 按在瀏覽器中顯示的順序執(zhí)行 操作模式 新建程序段選擇 section 文件夾右擊 NewSection輸入?yún)?shù)點(diǎn)擊OK確認(rèn)所有輸入應(yīng)用導(dǎo)入一個(gè)程序段導(dǎo)出一個(gè)程序段 選擇要導(dǎo)出的程序段 刪除一個(gè)程序段 選擇要?jiǎng)h除的程序段 子程序 單獨(dú)編程 可以使用LD IL ST FBD編程可以被程序程序段或另一個(gè)子程序調(diào)用嵌套層數(shù)限制為8 子程序不能調(diào)用自己 不能遞歸 程序段不能調(diào)用屬于其它任務(wù)的子程序 功能視圖 PLC項(xiàng)目的結(jié)構(gòu)按照實(shí)際過程的結(jié)構(gòu)進(jìn)行組織 功能組件的樹狀結(jié)構(gòu)多任務(wù)管理簡(jiǎn)化編程環(huán)境創(chuàng)建模塊化應(yīng)用提高程序重用性組件導(dǎo)入 導(dǎo)出服務(wù) 變量的重新分配 原則 對(duì)功能分析的 直接翻譯 可重復(fù)使用和嵌套不同的組件使用程序段構(gòu)建PLC程序的基本組件LD IL ST FBD或帶宏步的SFC使用指令 EFB DFB的功能庫(kù)用戶功能塊 封裝程序I O接口可以參數(shù)化使用非定位變量 公共和私有使用LD ST IL FBD編寫代碼基本和標(biāo)準(zhǔn)指令 功能視圖 StationFunctional文件夾允許 訪問 創(chuàng)建或刪除功能組件導(dǎo)出或?qū)胝麄€(gè)項(xiàng)目訪問項(xiàng)目屬性保護(hù)項(xiàng)目功能組件文件夾包括 程序文件夾由一個(gè)或幾個(gè)程序段組成仿真表文件夾由一個(gè)或幾個(gè)仿真表組成操作屏文件夾由一個(gè)或幾個(gè)操作屏組成更低層次的功能組件 創(chuàng)建功能模塊 創(chuàng)建直接通過導(dǎo)入創(chuàng)建新的功能組件添加 創(chuàng)建程序段 事件 流程圖 表格或屏幕例1 程序段 事件或流程圖已經(jīng)存在結(jié)構(gòu)視圖中簡(jiǎn)單拖拽 在功能組件上放置程序段例2 程序段 事件或流程圖在結(jié)構(gòu)視圖中不存在當(dāng)從功能視圖中創(chuàng)建程序段時(shí) 相關(guān)任務(wù)必須在創(chuàng)建程序段的時(shí)候指定 管理 移動(dòng)功能組件 簡(jiǎn)單拖拽移動(dòng)功能組件 分離功能組件 斷開功能模塊與相關(guān)對(duì)象 程序 表格 屏幕 之間的聯(lián)系 刪除一個(gè)或多個(gè)功能組件不刪除關(guān)聯(lián)的代碼段和仿真表刪除關(guān)聯(lián)的代碼段和仿真表導(dǎo)入 導(dǎo)出功能組件不重新分配使用導(dǎo)入向?qū)е匦路峙浔Ｗo(hù)功能組件中的程序段激活功能組件中的程序段條件 強(qiáng)置0 強(qiáng)置1 強(qiáng)置取消 導(dǎo)入 導(dǎo)出功能 導(dǎo)出功能復(fù)制文件 項(xiàng)目程序的部分或全部生成的文件包括未受保護(hù)數(shù)據(jù)和受保護(hù)數(shù)據(jù)的引用由擴(kuò)展文件決定的導(dǎo)出類型 舉例 XDB導(dǎo)出DFB類型 等 導(dǎo)入功能獲取已有項(xiàng)目程序的部分或全部應(yīng)用前自動(dòng)存儲(chǔ)沖突管理 如果在導(dǎo)入時(shí) 元素已經(jīng)存在 導(dǎo)入之后必須進(jìn)行代碼分析 導(dǎo)出文件類型 導(dǎo)出操作 通過對(duì)話框選擇導(dǎo)出單元右擊 Export選擇文件夾和文件名如果有選擇 選擇同時(shí)導(dǎo)出點(diǎn)擊Export確認(rèn)注 有讀 寫保護(hù)的程序段不能導(dǎo)出 受保護(hù)的DFB可以導(dǎo)出 但導(dǎo)出文件 XDF被加密 導(dǎo)入操作 通過對(duì)話框選擇導(dǎo)入單元的位置右擊 Import保存應(yīng)用選擇文件夾和要導(dǎo)入的文件選擇是否使用導(dǎo)入向?qū)c(diǎn)擊Import確認(rèn)注 導(dǎo)入整個(gè)應(yīng)用程序 打開并選擇 XEF文件選擇使用導(dǎo)入向?qū)?沖突管理 導(dǎo)入錯(cuò)誤報(bào)告對(duì)話框 如果元素已經(jīng)存在 變量管理 保持全部替換全部重命名 雙擊一個(gè)單元的Rename列 向?qū)?在導(dǎo)入期間 可以使用助手以方便元素進(jìn)行重新指定選中導(dǎo)入選項(xiàng) withwizard 每種元素類型有一個(gè)選項(xiàng)卡 DDT DFB 變量 程序段 子程序 事件 通用命令查找和替換 可以替換字符串 調(diào)用和保存 全局保護(hù) 激活程序段的全局保護(hù) 程序段保護(hù) 保護(hù)程序段 在全局保護(hù)已激活的前提下 分析應(yīng)用項(xiàng)目 允許檢測(cè)每個(gè)應(yīng)用程序修改后產(chǎn)生的錯(cuò)誤在輸出窗口自動(dòng)顯示在分析時(shí)檢測(cè)到的所有類型的錯(cuò)誤在輸出窗口出現(xiàn)消息 允許你通過雙擊直接訪問出現(xiàn)錯(cuò)誤的程序部分 創(chuàng)建 下拉菜單 Build 可以用于生成項(xiàng)目RebuildAllProject創(chuàng)建可以下載至PLC或PLC仿真器的文件BuildProject對(duì)現(xiàn)有項(xiàng)目的改變進(jìn)行生成 輸出窗口