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When walking on level ground as an ordinary electric wheelchair ,and in others on the stairs like a simple auxiliary function of electric stairs. Climbing stairs electric wheelchair is one kind of the service robots ,and it is the elderly and disabled peoples’ indispensable rehabilitation and transport ,To use a wheelchair old people and disabled people can physical exercise and participate in social activities .Considering the convenience of the elderly and the disabled peoples’ traveling ,researching and developing a climb stairs function wheelchair has the significant practical significance. The design will be up and down the stairs to the electric wheelchair design, to meet the legs disabled and elderly automatic staircase function. From the main design, structure design, including the data computation, the transmission system design, the motor and purchased parts selection, application, maintenance and other aspects of system design. And draw the electric wheelchair2D assembly drawing and parts drawing. Key words: Electric wheelchair Star wheel climbing device Structure design 目 錄 摘 要 I Abstract II 第1章 緒 論 1 1.1課題的研究背景及意義 1 1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 1.2.1履帶式 1 1.2.2星輪式 2 1.2.3腿足式 2 1.2.4復(fù)合式 3 第2章 總體方案設(shè)計(jì) 5 2.1總體類型選擇 5 2.1.1設(shè)計(jì)要求 5 2.1.2類型選擇 5 2.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 6 2.3行星輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 7 2.3.1行星輪總體結(jié)構(gòu)概述 7 2.3.2行星輪架的中心距 7 2.3.3小輪半徑r的范圍值 8 第3章 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 10 3.1動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)選擇 10 3.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇 10 3.2.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型選擇 10 3.2.2選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率 10 3.3蓄電池選擇 12 3.4計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 13 3.4.1各軸轉(zhuǎn)速 13 3.4.2各軸輸入功率 13 3.4.3各軸轉(zhuǎn)矩 13 第4章 主要零件設(shè)計(jì)計(jì)算 14 4.1齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 14 4.1.1傳動(dòng)比計(jì)算 14 4.1.2齒輪模數(shù)與齒數(shù)計(jì)算 14 4.1.3載荷系數(shù)計(jì)算 16 4.1.4幾何尺寸計(jì)算 18 4.2 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) 18 4.2.1鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 19 4.2.2鏈輪結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 21 4.3軸及附件設(shè)計(jì) 21 4.3.1計(jì)算各軸的強(qiáng)度 21 4.3.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 22 4.3.3軸的強(qiáng)度校核 23 結(jié) 論 25 參考文獻(xiàn) 26 致 謝 27 26 第1章 緒 論 1.1課題的研究背景及意義 輪椅為老年人及下肢傷殘者帶來(lái)生活上的方便，隨著生活水平的提升，無(wú)障礙設(shè)施日漸增多，輪椅的使用范圍也逐步加大。然而，樓梯的存在卻使輪椅的使用受到了很大的限制,因此研發(fā)一種自動(dòng)爬樓梯的輪椅是很有必要的。該課題是為了設(shè)計(jì)一款簡(jiǎn)單易用且價(jià)格低廉的自動(dòng)爬樓梯輪椅。盡管目前輪椅的研發(fā)正朝著三星輪、智能化的方向發(fā)展，其中不乏涵蓋了一些具有視覺(jué)或語(yǔ)音控制的智能輪椅。但是就我國(guó)的現(xiàn)狀而言，大多數(shù)需求輪椅的老年人或下肢傷殘者經(jīng)濟(jì)狀況都不甚樂(lè)觀，對(duì)于那些功能繁多卻價(jià)格昂貴的爬樓梯輪椅，并不具備購(gòu)買能力，因此研發(fā)一款體積小巧、操作簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉的自動(dòng)爬樓梯輪椅更符合我國(guó)對(duì)自動(dòng)爬樓梯的市場(chǎng)需求，具有一定的社會(huì)價(jià)值。 1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 樓梯裝置的研究有著悠久的歷史，在19世紀(jì)90年代，已經(jīng)證明了這種專利。此后，美國(guó)、英國(guó)、日本和德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家的沖擊開(kāi)始在這一領(lǐng)域的發(fā)展，通過(guò)不斷努力，但也取得了一些成績(jī)。但是，由于起步較早，他們?cè)谶@方面的技術(shù)比較成熟，有這些產(chǎn)品的現(xiàn)有產(chǎn)品，但仍有許多錯(cuò)誤，還沒(méi)有一個(gè)這樣的設(shè)備在中國(guó)開(kāi)始研究，近年來(lái)也取得了一些成績(jī)，但距離成熟的產(chǎn)品還有很長(zhǎng)的路要走。 現(xiàn)有的爬樓梯爬樓裝置不同，分為履帶式，星形輪、腿、腳和復(fù)合樓梯裝置有自己的優(yōu)勢(shì)，但也存在一些缺陷。 1.2.1履帶式 履帶式爬樓梯裝置的廣泛應(yīng)用，其原理很簡(jiǎn)單，有幾個(gè)成熟的產(chǎn)品出現(xiàn)。在法國(guó)相對(duì)眾所周知，公司開(kāi)發(fā)的龍蝦421－8型），如圖8 1.2.1a 結(jié)構(gòu)有關(guān)的地面和樓梯的電動(dòng)輪椅機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)綜合的和平機(jī)制，后輪驅(qū)動(dòng)，履帶，履帶式爬樓梯機(jī)制下降，在某個(gè)角度和爬樓梯輪椅乘客可以調(diào)整，所以仍然在一個(gè)相對(duì)舒適的狀態(tài)。 （a)法國(guó)悍馬-H8 （b) T09-ROBY 圖1.2.1履帶式爬樓裝置 履帶式爬樓梯機(jī)制，如良好的牽引力和持續(xù)向上和向下，重心穩(wěn)定，安全可靠，但其尺寸，重量和噪音也越大。 1.2.2星輪式 運(yùn)輸輪的當(dāng)?shù)亟M織中最大的外國(guó)爬樓梯裝置的設(shè)計(jì)，通常也在車輪機(jī)構(gòu)。輪椅和電動(dòng)輪椅也通常采用輪機(jī)構(gòu)機(jī)制，體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于控制，運(yùn)行穩(wěn)定、快速、有工作效率高，而且由于不同的驅(qū)動(dòng)，如果要轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎半徑很小，這種輕微的旋轉(zhuǎn)圓柱輪體，輪機(jī)構(gòu)一般經(jīng)常在腳上具有很大的優(yōu)勢(shì)，但是，惡劣的道路條件，如在堅(jiān)硬的路面狀況，樓梯，普通機(jī)構(gòu)不能達(dá)到用戶的要求。 車輪機(jī)構(gòu)想和其他干擾的步驟，其中一個(gè)必要條件是車輪半徑至少大于臺(tái)階高度，必須在大門口的能量和穩(wěn)定的過(guò)程，影響較大；樓梯的寬度是有限的，如果只輪車，并導(dǎo)致半徑增加輪椅在樓梯上沒(méi)有支撐點(diǎn)，這是目前使用的常規(guī)輪椅后輪不到樓梯功能的主要原因。 1.2.3腿足式 腿和腳的主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)型輪椅爬樓梯的樓梯是一個(gè)不連續(xù)的腳和腿的方法完成。最早爬樓梯裝置的非連續(xù)的方式。在1890年發(fā)明了爬樓梯輪椅嘶叫不斷。在爬樓梯的過(guò)程，在一系列的兩個(gè)支持支持另一種軌跡上升，降落，翻譯，類似于人的兩條腿，在腿和腳爬樓梯。事實(shí)上在樓梯爬樓裝置模仿人類的動(dòng)作。 （a） iFoot (b) WL-16RII 圖1.2.3腿足式爬樓裝置 1.2.4復(fù)合式 鑒于星形輪，履帶，腿和腳像設(shè)備的優(yōu)缺點(diǎn)，在研究過(guò)程中，有一些其他的例子，英國(guó)爬樓梯輪椅這種類型，這是一個(gè)典型的例子，如圖1（a）顯示，不僅成熟的理論和實(shí)踐中的實(shí)驗(yàn)，但只有在樓梯，地板本身的適應(yīng)性，仍然遠(yuǎn)離完美。約8萬(wàn)元的費(fèi)用讓大多數(shù)人難以承受。但復(fù)合復(fù)雜的機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，分析和控制，是十分復(fù)雜的。 （a）Stairmatic （b) ShrimpRobot 圖1.2.4復(fù)合式爬樓梯裝置 綜上所述，國(guó)內(nèi)外樓梯裝置主體，具有悠久的歷史，結(jié)果是更多的出生，許多專利和產(chǎn)品，但它是昂貴的，或復(fù)雜的結(jié)構(gòu)總是有這樣或那樣的缺陷。針對(duì)老年人、殘疾人的活動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量適中，安全可靠，使用方便，價(jià)格為輪椅在樓梯上，必要的程序，在輪椅的一個(gè)主要功能的前提下，平底，所以爬裝置在平坦的土地使用功能應(yīng)做到最好?？梢钥吹?，雖然已經(jīng)研究了裝置的樓梯一些的成就，但是距離理想的產(chǎn)品誕生了，還有很長(zhǎng)的路要走。 第2章 總體方案設(shè)計(jì) 2.1總體類型選擇 2.1.1設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)要求如下： （1）爬樓輪椅有效負(fù)重=60Kg； （2）有安全保護(hù)設(shè)計(jì)； （3）適合中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)樓梯。 根根據(jù)目前的研究狀況，爬樓梯裝置，分析了其優(yōu)缺點(diǎn)，考慮到不同的機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)，成本，安全和其他重要因素的基礎(chǔ)上，對(duì)電動(dòng)輪椅爬樓梯。爬樓梯輪椅的設(shè)計(jì)條件是最基本的要求，所以盡可能的步驟，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適應(yīng)性強(qiáng)，安全，價(jià)格合理。具體要做到以下幾點(diǎn)： （1）爬樓梯，克服障礙，可作為電動(dòng)輪椅的和平。 爬樓梯（2）重心波動(dòng)較小，具有良好的穩(wěn)定性和可靠性。 （3）為電動(dòng)輪椅，電動(dòng)輪椅gb12996—91 GB技術(shù)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)。 （4）輪椅向上和向下與我們的日常習(xí)慣，避免向后，向上為用戶帶來(lái)的不便向上和向下移動(dòng)，并確保安全。 2.1.2類型選擇 分析現(xiàn)有的三種典型爬樓梯機(jī)構(gòu)，綜合比較其缺點(diǎn)，見(jiàn)表2-1 表2-1典型爬樓機(jī)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)照表 爬升機(jī)構(gòu) 星輪式 履帶式 腿足式 臺(tái)階適應(yīng)能力 一般 強(qiáng) 強(qiáng) 穩(wěn)定性 一般 強(qiáng) 差 控制難易 易 一般 難 機(jī)構(gòu)復(fù)雜程度 簡(jiǎn)單 一般 復(fù)雜 對(duì)臺(tái)階是否損傷 否 是 否 行走阻力 小 大 大 通過(guò)比較的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，不同的機(jī)構(gòu)更多的攀登、越障機(jī)構(gòu)的星形輪具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，易于布置和驅(qū)動(dòng)鏈輪的，所以這個(gè)問(wèn)題的機(jī)構(gòu)。 考慮到國(guó)情和消費(fèi)者購(gòu)買力在三層樓梯，機(jī)構(gòu)的性能和比較分析的要求，開(kāi)發(fā)了基于輪椅的樓梯是一個(gè)功能的滿足，而且安全可靠，操作簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)，價(jià)格適中的行星三星輪樓梯的輪椅。 2.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 輪椅的總體設(shè)計(jì)如圖2-2所示，主要由越障機(jī)構(gòu)（行星輪機(jī)構(gòu)）、車架、座椅、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成。 圖2-2 總體方案簡(jiǎn)圖 （1）主題：一個(gè)障礙的機(jī)制，機(jī)制的恒星，行星和行星是由左、右對(duì)稱安裝，使革命的自傳和沖積土和轉(zhuǎn)換障礙，成功的道路。通過(guò)齒輪行星之間的渡輪，每一組行星輪安裝在側(cè)，通過(guò)一個(gè)電磁離合器電磁離合器的通斷來(lái)控制行星齒輪旋轉(zhuǎn)。 （2）圖片：圖片是基于整個(gè)輪椅輪椅后，應(yīng)與總布置的要求開(kāi)發(fā)的，還應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以確保輪椅可以很容易地通過(guò)各種復(fù)雜路面，質(zhì)量要盡可能小，越接近地面，使輪椅在重力的影響下，提高汽車的行駛平順性為輪椅使用者。 （3）、總部：總部支持輪椅的人起作用，操作方便和舒適性，所以設(shè)計(jì)應(yīng)滿足用戶的要求 （4）：發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪，鏈條和傳動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)相結(jié)合，可以有效的行星結(jié)構(gòu)的輪椅運(yùn)動(dòng)。 （5）轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：鑒于數(shù)輪或后輪與前輪轉(zhuǎn)向，如果直接在六輪，然后在地板上，同時(shí)，六輪所需的力，造成很大的困難，為了解決這個(gè)問(wèn)題，我獨(dú)自坐在輪椅上的方向盤和前設(shè)計(jì)包括機(jī)械傳動(dòng)在平地上，用戶可以很容易地通過(guò)控制傳輸時(shí)，在方向盤上，克服障礙，輪椅依賴，防止增加電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪，車輪的輪椅。 2.3行星輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.3.1行星輪總體結(jié)構(gòu)概述 結(jié)構(gòu)輪驅(qū)動(dòng)車輪組機(jī)構(gòu)。在“數(shù)量少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但更多的輪椅車輪旋轉(zhuǎn)扭矩波動(dòng)也大，穩(wěn)定性差，但隨著數(shù)量的輪椅重心降低，波動(dòng)，但整個(gè)輪組結(jié)構(gòu)變得越來(lái)越復(fù)雜。因此，一個(gè)小輪子的輪椅前輪后面的一組三個(gè)機(jī)構(gòu)，展開(kāi)一輪組構(gòu)成。 圖2-3行星輪機(jī)構(gòu)圖 2.3.2行星輪架的中心距 由建筑樓梯數(shù)協(xié)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)GBJ101-87知：經(jīng)過(guò)測(cè)量樓梯的臺(tái)階長(zhǎng)度高度在a=140mm-210mm之間，在220mm-320mm之間，計(jì)算樓梯的臺(tái)階角度在32°—35°之間。 圖2-3-1 這種分析知道，R值的范圍（110180），應(yīng)大，但大和體積大小的影響，綜合設(shè)計(jì)，所以設(shè)計(jì)一點(diǎn)r＝150mm。 2.3.3小輪半徑r的范圍值 R值的范圍（47.79195），R值越大，速度，以便土壤，但大不利于行星輪半徑，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕的機(jī)構(gòu)類型，因此我們的R = 105mm.指出，上面分析的R值不固定的框架，只有在其價(jià)值的可能。 第3章 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)選擇 輪椅動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，必須結(jié)合不同的輪椅在爬樓梯上下，分析了各種道路需要提供足夠的動(dòng)力的輪椅，電動(dòng)輪椅gb12996 91根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，主要技術(shù)性能表的規(guī)定： 表3-1電動(dòng)輪椅國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 輪椅上的運(yùn)行，以確定技術(shù)規(guī)格：最大速度7.2km平底／h，最大速度為每分鐘20步爬樓梯輪椅。四塊電池，每個(gè)電池為20Ah，航程40公里以上。 3.2驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇 3.2.1驅(qū)動(dòng)電機(jī)的類型選擇 輪椅驅(qū)動(dòng)方式的選擇，一般的電池能量，一個(gè)可選的電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，直流電機(jī)，無(wú)刷直流電機(jī)或驅(qū)動(dòng)。 步進(jìn)電機(jī)是電脈沖信號(hào)或位移中心線位移驅(qū)動(dòng)控制的步驟，以一個(gè)固定的角度，可以準(zhǔn)確定位的速度和轉(zhuǎn)矩，慣性，影響頻率高，但能量大、速度低、振動(dòng)和噪聲的陪同下，不利于輪椅的穩(wěn)定性和繼承直流直流電流的電子電路的優(yōu)點(diǎn)，克服了傳統(tǒng)直流電機(jī)的機(jī)械裝置的弊端，具有無(wú)噪聲、維護(hù)、可靠性高選擇48V無(wú)刷直流電機(jī)為輪椅推進(jìn)。 3.2.2選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率 平底的輪椅的樓梯和兩個(gè)不同的國(guó)家不同的狀態(tài)，根據(jù)不同的需求，驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率的計(jì)算，這兩個(gè)國(guó)家的需要，然后選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)的額定功率。輪椅重量公斤，最大承載能力的最大總重量600公斤，100公斤的輪椅車，總重量前面和后輪或前后輪之間的聯(lián)合通過(guò)總質(zhì)量的40%和60%，輪胎與路面間的靜摩擦系數(shù)為0.71。 （1） 平地所需功率 （2） 輪椅爬樓時(shí)，由于速度較小，忽略空氣阻力和加速阻力，只有滾動(dòng)阻力和坡度阻力，所以輪椅行駛方程式可以表示為：，其中α為坡度角。 該表顯示，良好的瀝青和混凝土路面的滾動(dòng)阻力系數(shù)f值一般0.010-0.018瀝青和瀝青混凝土，通常為0.018-0.020.in我們遠(yuǎn)離滾動(dòng)0.018，爬樓梯，因?yàn)闃翘菔谴蠖鄶?shù)混凝土或大理石的系數(shù)，所以我們的角色，因?yàn)樵?.020。道路阻力α＝0，所以 總之，以輪椅爬樓梯的障礙有足夠的驅(qū)動(dòng)力和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，必須大于0.13kw，和一定程度的剩余。M4：DG和dyw—60B型一般，考慮到經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性，選擇DG-1的M4是合適的。主要參數(shù)如下表： 表3.1 型號(hào) 額定功率 額定轉(zhuǎn)速 額定負(fù)載 長(zhǎng) 寬 高 DG-M4 144w 120r∕min 3.39N.m 305mm 125mm 123mm 3.3蓄電池選擇 48V的電池作為電源和輪椅滿足平坦的地面和樓梯跑。為了選擇最便宜的電池，通常是電池的容量，電壓，尺寸，重量，成本和價(jià)格等多方面考慮，市場(chǎng)上一般有四個(gè)：鉛酸電池，氫電池電池，鎳鋅電池和鋰離子電池、鎳鋅電池和鋰離子電池使用性能和壽命，但價(jià)格昂貴，一般比鉛的4.5倍鉛酸電池的成本，在成本低，具有悠久的歷史，改進(jìn)的相對(duì)成熟，鉛蓄電池廠的可靠、穩(wěn)定、方便、廣泛。因此，輪椅，免維護(hù)鉛酸電池作為供電方式的選擇。 3.4計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 3.4.1各軸轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)軸為O軸，與鏈傳動(dòng)的高速軸為I軸，齒輪之間的傳動(dòng)低速軸為II軸。 各軸轉(zhuǎn)速為 n0=nm=120r/min ni=n0/i1=120/2=60 nII =nI/I2=60/3=30r/min 3.4.2各軸輸入功率 按電動(dòng)機(jī)額定功率Ped計(jì)算各軸輸入功率，即 P0=Ped=144W PⅠ= P0η1=144×0.94=135.36W≈0.135KW PⅡ= PⅠη3=135.36×0.96=130W=0.13KW 3.4.3各軸轉(zhuǎn)矩 T0=9550×0.144/120=11.46N.mm TI=9550×0.135/60=21.49N.mm TⅡ=9550×0.13/20=62.08N.mm 將以上數(shù)據(jù)整理如下表 第4章 主要零件設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 4.1.1傳動(dòng)比計(jì)算 4.1.2齒輪模數(shù)與齒數(shù)計(jì)算 計(jì)算圓周速度v 計(jì)算齒寬b 計(jì)算齒寬與齒高之比b/h 模數(shù) 齒高 4.1.3載荷系數(shù)計(jì)算 （1）根據(jù), 7級(jí)精度，查得動(dòng)載系數(shù) 直齒輪，假設(shè) （2)按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 s=1.35 則 （1） 計(jì)算載荷系數(shù)k 由 ， 查得齒形系數(shù)及應(yīng)力校正系數(shù) ，，， （2） 計(jì)算大小齒輪的 并加以比較 4.1.4幾何尺寸計(jì)算 （1） 計(jì)算分度圓直徑 中心距 齒輪寬度 取 （2） 驗(yàn)算 合適 齒輪 1.2 4.2 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì) 從帶中心在大軸的長(zhǎng)度，以不同的中心距；帶具有良好的成形性和沖擊和振動(dòng)作用，少開(kāi)車太慢了，如果這過(guò)載時(shí)打滑，防止損壞其他零件，起過(guò)載保護(hù)作用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造裝配和維修的成本。但是，轉(zhuǎn)移規(guī)模大，結(jié)構(gòu)不緊湊，在軸和皮帶輪之間的壓力和彈性滑動(dòng)和滑動(dòng)，不能提供準(zhǔn)確的傳輸效率低，壽命短，需要張緊裝置。 非彈性鏈滑，確保準(zhǔn)確的傳輸，如軸電壓，負(fù)荷小，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)可靠，傳動(dòng)效率高，其力；能在高溫、潮濕、灰塵和污垢的惡劣傳動(dòng)鏈?zhǔn)遣贿m合的負(fù)荷大，速度快。”易磨損的齒鏈，降低的現(xiàn)象。 根據(jù)條件的需要三個(gè)方面：一軸，向上和向下的負(fù)荷小，使軸的工作壽命；第二，效率高，所以，在向上和向下，在保證安全的過(guò)程也可以坐輪椅的人往上拉，三星在枕頭上，使安裝空間與封閉的鏈輪鏈條的使用壽命當(dāng)不能匹配。 4.2.1鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算 （1）確定鏈輪齒數(shù)Z1、Z2: 因傳動(dòng)比i=2，查表12-6選取Z1=27 則Z2=iZ1=27X2=54 （2）鏈輪轉(zhuǎn)速: =283.92mm （9）實(shí)際中心距a′: （12）鏈條標(biāo)記:05B-1x112 4.2.2鏈輪結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) （6）鏈輪公差: 根直徑公差為H11；齒頂圓直徑齒坯公差H11；孔徑公差公差H8，齒寬為14小時(shí)；根圈徑向跳動(dòng)大鏈輪鏈10。類為11度，根界不小的鏈輪結(jié)束10。類，大鏈輪11。 4.3軸及附件設(shè)計(jì) 4.3.1計(jì)算各軸的強(qiáng)度 （1）后軸的計(jì)算 初選空心軸內(nèi)外之比 則可查表得 則 考慮到軸需要加鍵，需將其軸徑增加4%~5% 故大錐直徑取 4.3.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 有效圓周力 離心力引起的拉力 查表得 則 鏈傳動(dòng)的壓軸力 對(duì)于水平傳動(dòng) 則 求支反力 4.3.3軸的強(qiáng)度校核 根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)尺寸及彎矩圖，轉(zhuǎn)矩圖，截面C處彎矩最大 安全系數(shù)校核計(jì)算 彎曲應(yīng)力幅為 由于是對(duì)稱循環(huán)彎曲應(yīng)力，故平均應(yīng)力 由 式 結(jié) 論 設(shè)計(jì)學(xué)院是由過(guò)去的知識(shí)，鍛煉了我們的綜合利用能力，獨(dú)立思考，獨(dú)立解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，比能力，從課本上的理論知識(shí)在實(shí)踐中的變化。 玉米收獲機(jī)的創(chuàng)新特點(diǎn)是刀片安裝在一個(gè)外殼兩端焊接在葉片損壞或斷軸的拆裝，減少工作量，節(jié)約成本，經(jīng)濟(jì)。 在這之前，雖然經(jīng)過(guò)四年的學(xué)習(xí)，學(xué)到了很多，但沒(méi)有機(jī)會(huì)，這些東西和掌握。通過(guò)這次實(shí)踐，我了解到有一個(gè)全面的機(jī)械設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、計(jì)算和綜合能力的訓(xùn)練和提高，我的機(jī)器產(chǎn)生了更加濃厚的興趣，更堅(jiān)定了我在機(jī)械行業(yè)中的信仰。在設(shè)計(jì)階段，的網(wǎng)站上下載的，我去了圖書(shū)館，許多相關(guān)文獻(xiàn)，了解玉米收獲我的報(bào)告，然后開(kāi)始打開(kāi)，轉(zhuǎn)讓和文學(xué)。在總體結(jié)構(gòu)規(guī)劃，我遇到了許多困難，經(jīng)過(guò)多次修改數(shù)據(jù)，總體方案確定之前，得到了我的指導(dǎo)老師，我覺(jué)得從與老師的溝通過(guò)程中，我可以學(xué)到很多東西，老師可以從不同的角度啟發(fā)了我，給了我很多的幫助，支持和指導(dǎo)。在此期間，我的設(shè)計(jì)，符合玉米收獲機(jī)的設(shè)計(jì)，但也因?yàn)槲业闹R(shí)有限，沒(méi)有實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)中存在的缺陷，如果教師對(duì)學(xué)生的批評(píng)和建議，使他們及時(shí)糾正我知道整個(gè)項(xiàng)目還沒(méi)有結(jié)束，因?yàn)槲覀冃枰拇鸢?，也和教師意?jiàn)調(diào)查恩，我可以設(shè)計(jì)終于結(jié)束了。所以，我要繼續(xù)努力，準(zhǔn)備答辯論文，認(rèn)真，仔細(xì)的檢查我的完美，我的大學(xué)，畫(huà)一個(gè)完美的結(jié)局。 參考文獻(xiàn) [1] 蘇和平，王人成，爬樓梯輪椅的研究發(fā)展［J］.中過(guò)康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志，2005.20 （5）：366-367. 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