碼垛機(jī)器人設(shè)計(jì)【7張CAD圖紙及說明書全套】【YC系列】
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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書
系 部
指導(dǎo)教師
職 稱
學(xué)生姓名
專業(yè)班級(jí)
學(xué) 號(hào)
設(shè)計(jì)題目
碼垛機(jī)器人設(shè)計(jì)
設(shè)
計(jì)
內(nèi)
容
目
標(biāo)
和
要
求
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn),使得機(jī)器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。
有很多個(gè)原因,包括包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭,為了克服這些困難,設(shè)計(jì)一款碼垛機(jī)器人。
一、內(nèi)容:
1、碼垛機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2、碼垛機(jī)器人各關(guān)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3、碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4、繪制裝配圖,零件圖,以及傳動(dòng)和控制系統(tǒng)原理圖
二、要求:
1、收集資料(相關(guān)書籍5本以上,文章10篇以上);
2、繪制CAD零件圖,裝配圖,原理圖;
3、撰寫論文要符合要求,8000字以上;
三、進(jìn)度:
1、1-6周,主要進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作,熟悉題目,收集資料,進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí),明確研究目的和任務(wù),構(gòu)思總體方案;
2、7-10周,繪制相關(guān)的圖;
3、11-13周,收尾完善,編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文,準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。
指導(dǎo)教師簽名:
年 月 日
系 部審 核
收藏
編號(hào):6510333
類型:共享資源
大?。?span id="mzebxcnn0" class="font-tahoma">1.26MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2020-02-27
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- 資源描述:
-
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