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The machine is mainly composed of a transmission mechanism, a lifting mechanism, a translation mechanism, and a cleaning system. In this paper, the design of the machine is described. First, access to information through understanding existing washing the spoon machine cleaning methods and processes, analysis of the shortcomings of its existence; then, conceived a new type automatic washing the spoon machine basic principle and operation process and puts forward the washing the spoon machine design scheme; and then, the design and strength check of the main parts is discussed. Finally, by means of AutoCAD drawing software drawn the spoon washing machine assembly drawing and the main parts of the map, and Pro / e three dimensional design. Through the design, the consolidation of the University of the professional knowledge, such as: mechanical principles, mechanical design, mechanics of materials, tolerance and interchangeability theories, mechanical drawing; master the design method of hoisting machinery products and be able to skillfully use AutoCAD drawing software, for the future work in life is of great significance. Key words: Machine, Transfer, Cylinder, Design 目 錄 摘 要 I Abstract II 第1章 緒論 1 1.1研究背景及意義 1 1.2國(guó)內(nèi)外研究及發(fā)展現(xiàn)狀 1 第2章 總體方案設(shè)計(jì) 3 2.1設(shè)計(jì)要求 3 2.2現(xiàn)有洗勺機(jī)分析 3 2.3方案設(shè)計(jì) 3 2.3.1清洗流程設(shè)計(jì) 3 2.3.2結(jié)構(gòu)方案確定 4 第3章 主要零部件的設(shè)計(jì) 5 3.1傳送電動(dòng)機(jī)的選擇 5 3.1.1選擇電動(dòng)機(jī)類型 5 3.1.2電動(dòng)機(jī)容量的選擇 5 3.1.3電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 5 3.1.4運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 6 3.2 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 7 3.2.1 V帶的基本參數(shù) 7 3.2.2帶輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 9 3.3傳送帶的設(shè)計(jì) 9 3.3.1帶型選擇 9 3.3.2 滾筒設(shè)計(jì) 10 3.4氣缸設(shè)計(jì) 10 3.4.1確定主要參數(shù) 10 3.4.2主要尺寸的設(shè)計(jì)與校核 12 3.4.3氣缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 3.5其他輔助裝置設(shè)計(jì) 17 3.5.1滑板 17 3.5.2吊具 17 3.5.3裝具 18 第4章 基于Pro/E的三維設(shè)計(jì) 19 4.1 Pro/E軟件概述 19 4.2三維模型設(shè)計(jì) 20 4.2.1氣缸 20 4.2.2傳送裝置 21 4.2.3滑板 21 4.2.4吊具 21 4.2.5裝具 22 4.3三維裝配設(shè)計(jì) 22 總 結(jié) 23 參考文獻(xiàn) 24 致 謝 25 26 第1章 緒論 1.1研究背景及意義 洗勺是一項(xiàng)必不可少的家務(wù)活動(dòng)，然而過(guò)多的油漬讓人對(duì)洗勺很是厭煩，洗勺機(jī)的出現(xiàn)將會(huì)使這項(xiàng)家務(wù)活動(dòng)變得簡(jiǎn)單而有趣。有一點(diǎn)值得注意的是，普通洗勺機(jī)需要加入大量的洗滌劑才能達(dá)到洗滌干凈的要求，浪費(fèi)大量水資源且對(duì)環(huán)境構(gòu)成污染。 因?yàn)槌暡梢源┩腹腆w物質(zhì)，而且污染很小，因此人們想到使用超聲波來(lái)清洗餐具，于是就出現(xiàn)了現(xiàn)在的超聲波洗勺機(jī)。這種超聲波洗勺機(jī)的原理是：當(dāng)超聲波經(jīng)過(guò)液體介質(zhì)時(shí)，將以極高的頻率壓迫液體介質(zhì)振動(dòng)，使液體分子產(chǎn)生正負(fù)交變的沖擊波。當(dāng)聲強(qiáng)達(dá)到一定數(shù)值時(shí)，液體中急劇生長(zhǎng)微小空化氣泡并瞬時(shí)強(qiáng)烈閉合，產(chǎn)生強(qiáng)烈的微爆炸和沖擊波使被清洗物表面的污物遭到破壞，并從被清洗表面脫落下來(lái)。雖然每個(gè)空化氣泡的作用并不大，但每秒鐘有上億個(gè)空化氣泡在作用，就具有很好的清洗效果和超高的潔凈度。 影響超聲清洗效果的因素有很多。除了聲強(qiáng)必須大于空化閥（即使液體產(chǎn)生空化的最低聲強(qiáng)或聲壓幅值）外，還與被清洗物等有關(guān)。超聲清洗對(duì)聲反射強(qiáng)烈的材料，如金屬、玻璃、塑料等其清洗效果好，而對(duì)聲吸收較大的材料，如橡膠、布料等清洗效果較差，勺、盤(pán)、盆、碟等從物理學(xué)角度來(lái)看屬?gòu)椥越橘|(zhì)物體，用超聲清洗其表面再合適不過(guò)了!在洗滌液選用方面，水的粘度不大，有利于清洗，假如把水溫加熱到60℃，此時(shí)的空化最活躍，效果也就最好，因而利用超聲波來(lái)洗勺是完全可以的。 本次設(shè)計(jì)的洗勺機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊適用于各類小型餐廳、酒店等場(chǎng)所，本洗勺機(jī)的研制有以下意義： （1）降低洗勺人員的勞動(dòng)強(qiáng)度； （2）節(jié)水省電、低噪音； （3）清潔度高、沒(méi)有死角； （4）不需用專用洗滌劑，環(huán)保。 1.2國(guó)內(nèi)外研究及發(fā)展現(xiàn)狀 1929年德國(guó)的米勒公司制造出了歐洲第一臺(tái)電動(dòng)家用洗勺機(jī)。1954年美國(guó)GE公司生產(chǎn)了第一臺(tái)電動(dòng)臺(tái)式洗勺機(jī)，在洗滌性能和整機(jī)體積外形上都有所改善。1978年米勒公司又制造出了世界上第一臺(tái)微電腦控制型洗勺機(jī)，使人機(jī)關(guān)系更為密切，洗勺機(jī)的家用性得到了更好的體現(xiàn)。于是越來(lái)越多的洗勺機(jī)進(jìn)入西方家庭。在亞洲最早從事洗勺機(jī)的研究的是日本，到了九十年代中后期，日本已發(fā)展了微電腦全自動(dòng)臺(tái)式洗勺機(jī)。所代表的企業(yè)有松下（National）、 三洋（SANY）、 三菱（MITSUB ISHI）、東芝（TOSHIBA）等。與此同時(shí)，歐美則已經(jīng)把家用洗勺機(jī)發(fā)展成具有統(tǒng)一形象的廚房家電。歐美所代表的企業(yè)有米勒、 西門(mén)子（SIEMENS）、 惠而浦（Whirlpool）等公司。國(guó)外很多家庭都擁有家用洗勺機(jī)，并且家用洗勺機(jī)的普及率還在不斷的增大。良好的市場(chǎng)促進(jìn)了企業(yè)對(duì)新型洗勺機(jī)的研制和開(kāi)發(fā)，這種良性循環(huán)使國(guó)外的洗勺機(jī)產(chǎn)業(yè)煥發(fā)出蓬勃的生機(jī)。 目前傳統(tǒng)的噴臂式和渦輪式洗勺機(jī)在西方仍然很受歡迎，因?yàn)檫@類洗勺機(jī)制造成本低，售價(jià)不高，而且很適用于西方餐具的特點(diǎn)，有很好的清洗效率。歐美一些國(guó)家開(kāi)發(fā)出的新型超聲波洗勺機(jī)有著低能耗、高效率和環(huán)保的特點(diǎn)，在注重節(jié)能環(huán)保生活的發(fā)達(dá)國(guó)家也產(chǎn)生了很大的影響。 我國(guó)于80年代開(kāi)始研制洗勺機(jī)，但是洗勺機(jī)在國(guó)內(nèi)并沒(méi)有很好的普及。究其原因，首先是因?yàn)楹芏嗥髽I(yè)直接引進(jìn)了國(guó)外的洗勺機(jī)生產(chǎn)線，雖然在結(jié)構(gòu)上有所改進(jìn)但是其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和清洗方式仍然不太適合中餐餐具的特性。其次是因?yàn)榍逑葱实?，為了達(dá)到效果，增加洗勺機(jī)的工作時(shí)間，使耗電量太大，不適合普通家庭使用。最后，因?yàn)橄瓷讬C(jī)普遍體積較大，在房?jī)r(jià)高昂寸土寸金的中國(guó)很難為其提供安放的場(chǎng)所。我國(guó)目前生產(chǎn)洗勺機(jī)的企業(yè)有海爾、小天鵝、美的等。價(jià)格一般在2000元以上。根據(jù)作者在成都市中心幾家國(guó)美和蘇寧電器的調(diào)研。商場(chǎng)里僅有海爾的一款家用洗勺機(jī)在銷售，其類型是傳統(tǒng)的噴臂式洗勺機(jī)，售價(jià)在3000元左右。整體來(lái)說(shuō)，中國(guó)的洗勺機(jī)產(chǎn)業(yè)還處在技術(shù)落后、市場(chǎng)開(kāi)發(fā)不全的狀態(tài)里。 第2章 總體方案設(shè)計(jì) 2.1設(shè)計(jì)要求 通過(guò)查閱資料，了解現(xiàn)有洗勺機(jī)的清洗方法和工序，分析其存在的不足，然后構(gòu)思新型自動(dòng)洗勺機(jī)的基本原理和操作工序，完成針對(duì)勺子的自動(dòng)清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 2.2現(xiàn)有洗勺機(jī)分析 國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上現(xiàn)有洗勺機(jī)的特點(diǎn)與不足： 以海爾洗勺機(jī)為代表分析。市場(chǎng)上相對(duì)比較受歡迎的海爾4和6系列。 4系列 包括WQP4—2、WQP4—3和WQP4—2000A三個(gè)型號(hào)。采用了上下雙噴淋器使餐具上下部分同時(shí)受到噴射水流的直接沖擊，可以得到很好的清洗的效果，并且可以加快洗滌速度，整個(gè)過(guò)程只有6分鐘。切其過(guò)濾網(wǎng)外置于洗勺機(jī)前方，方便消費(fèi)者整理清潔。而且采用了臭氧消毒，提供了很好的衛(wèi)生條件。在運(yùn)行有故障或門(mén)沒(méi)有關(guān)好的時(shí)候發(fā)出蜂鳴聲。此外，還提供開(kāi)門(mén)保護(hù)功能。 6系列洗勺機(jī) 包括WQP6—2、WQP6—2B、WQP6—3型。都采用了800MM高度的設(shè)計(jì)。內(nèi)膽為正方體，能讓噴射覆蓋的面積比例達(dá)到最大。設(shè)有上下兩個(gè)餐具架，可以分別進(jìn)行清洗，節(jié)約水電。采用的是內(nèi)循環(huán)式干燥系統(tǒng)，消除了濕熱空氣的影響。利用新型磁化技術(shù)，能防垢、除垢。設(shè)有溢水保護(hù)系統(tǒng)，可靠安全。臭氧消毒，健康環(huán)保。 總體來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)的洗勺機(jī)已經(jīng)基本能保證清洗效果，并實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化和安全化。 國(guó)內(nèi)的洗勺機(jī)生產(chǎn)線大多從國(guó)外進(jìn)口，雖然在結(jié)構(gòu)性能上有一定的改良，但仍然不適合我國(guó)餐具的特點(diǎn)。洗滌效果并不如想象中好。這是國(guó)內(nèi)洗勺機(jī)不能占領(lǐng)市場(chǎng)的主要原因。其次是耗電量和耗水量大。一臺(tái)洗勺機(jī)完成洗勺、消毒、烘干耗時(shí)長(zhǎng)。且洗勺機(jī)的功率從600W到2300W不等，消費(fèi)者將承受更多的電費(fèi)。國(guó)內(nèi)的洗勺機(jī)品牌，如海爾、小天鵝、美的等，最低價(jià)格都在2000元左右，加上專用的洗滌劑，不僅價(jià)格高，而且不環(huán)保。最后是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料有缺陷。國(guó)內(nèi)洗勺機(jī)多為塑料內(nèi)膽，長(zhǎng)時(shí)間使用之后，內(nèi)膽會(huì)變得有異味而且油膩難清洗，出現(xiàn)“洗勺機(jī)洗勺，人洗洗勺機(jī)”的問(wèn)題。要想在中國(guó)普及洗勺機(jī)，開(kāi)拓市場(chǎng)。必須要結(jié)合中國(guó)人的飲食結(jié)構(gòu)、衛(wèi)生習(xí)慣和生活觀念等各種因素。開(kāi)發(fā)出在清洗技術(shù)和結(jié)構(gòu)材料都合適的新型洗勺機(jī)。 2.3方案設(shè)計(jì) 2.3.1清洗流程設(shè)計(jì) 清洗槽旁邊加個(gè)傳送帶，勺子裝在裝具里放著傳送帶運(yùn)動(dòng)，當(dāng)裝具運(yùn)動(dòng)到清洗槽那里時(shí)傳送帶停止，氣壓桿下降，把裝具夾起移動(dòng)到清洗槽正上面下降放進(jìn)清洗槽里洗，自來(lái)水通過(guò)進(jìn)水電磁閥流入清洗槽，達(dá)到一定水位時(shí)，進(jìn)水電磁閥關(guān)閉，加熱器工作，當(dāng)達(dá)到一定溫度時(shí)，加熱器停止工作，超聲波系統(tǒng)開(kāi)啟，進(jìn)行超聲波清洗，在超聲空化作用下，油污與餐具剝離，一定時(shí)間后超聲波系統(tǒng)關(guān)閉，排水電磁閥導(dǎo)通進(jìn)行排水，當(dāng)排水到低水位時(shí)觸動(dòng)低水位開(kāi)關(guān)，噴臂電磁閥導(dǎo)通進(jìn)行噴臂輔助清洗，一定時(shí)間后洗滌完畢，噴臂閥關(guān)閉，剩余水量由排水閥排出。，洗好后氣壓桿把洗好的 裝具夾起放回傳送帶運(yùn)出來(lái)。 2.3.2結(jié)構(gòu)方案確定 根據(jù)上述洗勺機(jī)清洗流程，確定如下洗勺機(jī)機(jī)構(gòu)方案： 圖3-1 洗勺機(jī)總體結(jié)構(gòu)方案圖 本次設(shè)計(jì)要求對(duì)洗勺機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，因此超聲波發(fā)生、清洗、漂洗、風(fēng)切、烘干等裝置及控制系統(tǒng)不在本文設(shè)計(jì)范圍。 第3章 主要零部件的設(shè)計(jì) 3.1傳送電動(dòng)機(jī)的選擇 3.1.1選擇電動(dòng)機(jī)類型 電動(dòng)機(jī)是標(biāo)準(zhǔn)部件。因?yàn)槭覂?nèi)工作，運(yùn)動(dòng)載荷平穩(wěn)，所以選擇Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。 3.1.2電動(dòng)機(jī)容量的選擇 1）運(yùn)輸機(jī)所需要的功率為： 洗勺機(jī)傳送帶傳送負(fù)載不大，傳送速度也不能過(guò)高，本次選擇：F=200N，V=0.15m/s得 2）電動(dòng)機(jī)的輸出功率為 ——電動(dòng)機(jī)至鼓輪軸的傳動(dòng)裝置總效率。 取V帶傳動(dòng)效率，軸承效率，滾筒傳動(dòng)效率，電動(dòng)機(jī)至鼓輪軸的傳動(dòng)裝置總效率為： 3）電動(dòng)機(jī)所需功率為： 因有輕微震動(dòng) ，電動(dòng)機(jī)額定功率只需略大于即可，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表19-1選取電動(dòng)機(jī)額定功率為0.55kw。 3.1.3電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 滾筒軸工作轉(zhuǎn)速： 取滾筒直徑D=60mm，則滾筒軸工作轉(zhuǎn)速： V帶的傳動(dòng)比為： 所以電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的推薦值為： 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速為1000、1500r/min。 綜合考慮傳動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)緊湊性和經(jīng)濟(jì)性，選用同步轉(zhuǎn)速1000r/min的電機(jī)。 型號(hào)為Y80-4，滿載轉(zhuǎn)速，功率0.55。 3.1.4運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 （1）總傳動(dòng)比 滿載轉(zhuǎn)速。故V帶傳動(dòng)比為： （2）運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 各軸的轉(zhuǎn)速： 電機(jī)軸 滾筒軸 ； 各軸的輸入功率： 電機(jī)軸 滾筒軸 ； 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩： 電機(jī)軸 ； 滾筒軸 ； 整理列表： 軸名 功率 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速 傳動(dòng)比 電機(jī)軸 0.33 3.28 960 滾筒軸 0.31 6.17 480 2 3.2 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 3.2.1 V帶的基本參數(shù) 1）確定計(jì)算功率： 已知：；； 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表13-8得工況系數(shù)：； 則： 2）選取V帶型號(hào)： 根據(jù)、查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》圖13-15選用A型V帶, 3）確定大、小帶輪的基準(zhǔn)直徑 （1）初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑： ； （2）計(jì)算大帶輪基準(zhǔn)直徑： ； 圓整取，誤差小于5%，是允許的。 4）驗(yàn)算帶速： 帶的速度合適。 5）確定V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距： 中心距： 初選中心距 （2）基準(zhǔn)長(zhǎng)度： 對(duì)于A型帶選用 （3）實(shí)際中心距： 6）驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角： 由 得 主動(dòng)輪上的包角合適。 7）計(jì)算V帶的根數(shù)： ，查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表13-3 得：； （2），查表得：； （3）由查表得，包角修正系數(shù) （4）由，與V帶型號(hào)A型查表得： 綜上數(shù)據(jù)，得 取合適。 8）計(jì)算預(yù)緊力（初拉力）： 根據(jù)帶型A型查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表13-1得： 9）計(jì)算作用在軸上的壓軸力： 其中為小帶輪的包角。 10）V帶傳動(dòng)的主要參數(shù)整理并列表： 帶型 帶輪基準(zhǔn)直徑(mm) 傳動(dòng)比 基準(zhǔn)長(zhǎng)度(mm) A 2 630 中心距（mm） 根數(shù) 初拉力(N) 壓軸力(N) 195 1 85.43 168.3 3.2.2帶輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 1）帶輪的材料： 采用鑄鐵帶輪（常用材料HT200） 2）帶輪的結(jié)構(gòu)形式： V帶輪的結(jié)構(gòu)形式與V帶的基準(zhǔn)直徑有關(guān)。小帶輪接電動(dòng)機(jī)，較小，所以采用實(shí)心式結(jié)構(gòu)帶輪；大帶輪接減速器，，所以采用孔板式結(jié)構(gòu)帶輪。 3.3傳送帶的設(shè)計(jì) 3.3.1帶型選擇 本設(shè)計(jì)為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，節(jié)省人力、物力和提高效率，在板料輸送方面擬采用帶傳動(dòng)。在實(shí)際工作環(huán)境下有平帶傳動(dòng)、齒形帶和同步帶等形式。齒形帶在傳送有幾何規(guī)則輪廓的零件時(shí)有很大的優(yōu)勢(shì)，而且當(dāng)帶高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，采用齒形帶能夠較好的定位所傳送的零件保證零件不會(huì)在帶上移動(dòng)，齒形帶不是標(biāo)準(zhǔn)件，一般需要在平帶上自己安裝齒形，制造不方便；同步帶傳動(dòng)，屬于嚙合傳動(dòng)，高速、高精度，適合在高精度儀器裝置中使用，帶比較薄，比較輕，同步帶一般采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 平帶傳動(dòng)具有如下的特點(diǎn)： （1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，具有過(guò)載保護(hù)的作用 （2）有緩沖吸震的作用 （3）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪聲 （4）適用于遠(yuǎn)距離傳輸（Smax=15m） （5）制造、安裝精度要求不高 雖然平帶傳動(dòng)由于帶的彈性形變會(huì)傳動(dòng)比不穩(wěn)定；張緊力和軸向力較大；軸向尺寸較大比、不易安裝等缺點(diǎn)，但是考慮到在本方案的設(shè)計(jì)中帶傳動(dòng)的作用是實(shí)現(xiàn)PCB板的傳送，不需要在帶上實(shí)現(xiàn)板的定位，因此，在此方案中可以采用平帶裝置。在裝置中采用伺服電機(jī)控制可以實(shí)現(xiàn)帶的及時(shí)啟停。傳送皮帶（尺寸1100×430mm）的示意圖如圖5.1所示。 3.3.2 滾筒設(shè)計(jì) 本次傳送裝置采用滾筒確定平帶的結(jié)構(gòu)，在使用平帶傳動(dòng)時(shí)，由于平帶會(huì)因?yàn)樽陨淼闹亓吭谡綆У闹虚g發(fā)生凹陷，如果不采取措施減少這種變形，當(dāng)加工的PCB板傳送到中間時(shí)會(huì)因?yàn)閹У淖冃问拱逯虚g懸空，所以，在本方案設(shè)計(jì)中，采用中間增加輔助支撐滾輪裝置減少平帶的變形。 滾筒采用灰鐵鑄造后機(jī)加工成型，主滾筒結(jié)構(gòu)尺寸如圖3.3所示： 圖3.3 主滾輪 3.4氣缸設(shè)計(jì) 以提升氣缸設(shè)計(jì)為例，平移氣缸設(shè)計(jì)過(guò)程類似。 3.4.1確定主要參數(shù) （1）工作壓力的確定 執(zhí)行元件的工作壓力可以根據(jù)負(fù)載循環(huán)圖中的最大負(fù)載來(lái)選取，也可以根據(jù)主機(jī)的類型了確定（見(jiàn)表3-1和表3-2）。 表3-1 按負(fù)載選擇執(zhí)行元件的工作壓力 負(fù)載/ KN <5 510 1020 2030 3050 >50 工作壓力/MPa <0.81 1.52 2.53 34 45 ≥5 表3-2 各種機(jī)械常用的系統(tǒng)工作壓力 設(shè)備 類型 機(jī) 床 農(nóng)業(yè)機(jī)械或中型 工程機(jī)械 氣壓機(jī)、重型 機(jī)械等 磨床 組合 機(jī)床 龍門(mén) 刨床 拉床 工作壓力 0.8~2.0 3~5 2~8 8~10 10~16 20~32 所設(shè)計(jì)的洗勺機(jī)在工進(jìn)時(shí)負(fù)載最大，其值為200N，其它工況時(shí)的負(fù)載都相對(duì)較低，參考表3-1和表3-2按照負(fù)載大小或按照氣壓系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)合來(lái)選擇工作壓力的方法。 初選氣缸的工作壓力：，背壓： （2）氣缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d的確定 為了節(jié)省能源宜選用較小流量的油源。利用單活塞缸差動(dòng)連接滿足快進(jìn)速度的要求，由此求得氣缸無(wú)桿腔面積為: 由計(jì)算所得的氣缸內(nèi)徑D按表3-4圓整到相近的標(biāo)準(zhǔn)直徑，以便采用標(biāo)準(zhǔn)的密封元件。 表3-4 氣缸內(nèi)徑尺寸系列 (GB2348--1980) (mm) 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 （90） 100 （110） 125 （140） 160 （180） 200 （220） 250 320 400 500 630 注：括號(hào)內(nèi)數(shù)值為非優(yōu)先選用值 故氣缸內(nèi)徑取標(biāo)準(zhǔn)值： 活塞桿的直徑： 由計(jì)算所得的活塞桿直徑按表3-5圓整到相近的標(biāo)準(zhǔn)直徑，以便采用標(biāo)準(zhǔn)的密封元件。 表3-5 活塞桿直徑系列 (GB2348--1980) (mm) 4 5 6 8 10 12 14 16 18 2 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 故氣缸內(nèi)徑取標(biāo)準(zhǔn)值： 3.4.2主要尺寸的設(shè)計(jì)與校核 氣缸工作壓力主要根據(jù)氣壓設(shè)備的類型來(lái)確定，對(duì)不同用途的氣壓設(shè)備，由于工作條件不同，通常采用的壓力范圍也不同。所以設(shè)計(jì)時(shí)，可用類比法來(lái)確定。 同上，以提升氣缸為例進(jìn)行設(shè)計(jì)。前述已確定氣缸的工作壓力，缸筒內(nèi)徑 D=50mm，活塞桿外徑d=20mm。 （1）氣缸壁厚和外徑的計(jì)算 氣缸的壁厚一般指氣缸中最薄處的厚度。從材料力學(xué)可以知道，承受內(nèi)壓力的圓筒，其內(nèi)應(yīng)力分別規(guī)律因?yàn)楸诤竦牟煌鳟?。一般?jì)算時(shí)可以分為薄壁圓筒和厚壁圓筒。 氣缸的內(nèi)徑D與其壁厚的比值D/≥10的圓筒稱為薄壁圓筒。起重運(yùn)輸機(jī)械和工程機(jī)械的氣缸，一般采用無(wú)縫鋼管，大多屬于薄壁圓筒結(jié)構(gòu)，其壁厚按薄壁圓筒壁厚公式計(jì)算 ≥ 式中 ——?dú)飧妆诤瘢╩）。 D——?dú)飧變?nèi)徑（m）。 ——試驗(yàn)壓力，一般取最大工作壓力的（1.25~1.5）倍（MPa）。額定壓力≤16Mpa,取=1.5 MPa。 ——缸筒材料的許用應(yīng)力。 = ，其中為材料抗拉剛度，n為安全系數(shù)，一般取n = 5。的值為：鍛鋼： = 110~120 MPa；鑄鋼： = 100~110 MPa；無(wú)縫鋼管： = 110~110 MPa；高強(qiáng)度鑄鐵： = 60MPa；灰鑄鐵： = 25MPa。 對(duì)于D/＜10時(shí)，應(yīng)該按材料力學(xué)中的厚壁圓筒公式進(jìn)行壁厚的計(jì)算。 對(duì)于脆性材料以及塑性材料 ≥ 式中的符號(hào)意思與前面相同。 氣缸壁厚算出后，即可以求出缸體的外徑為： ≥ + 式中值應(yīng)該按無(wú)縫鋼管標(biāo)準(zhǔn)，或者按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值。 在設(shè)計(jì)中，取試驗(yàn)壓力為最大工作壓力的1.5倍，即 = 1.5×0.5MPa =0.75MPa。而缸筒材料許用應(yīng)力取為= 100 MPa。 應(yīng)用公式 ≥ 得， ≥ 下面確定缸體的外徑，缸體的外徑 ≥ + = 50+2×4mm =58mm。在氣壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)中查得選取標(biāo)準(zhǔn)值=60mm。在根據(jù)內(nèi)徑D和外徑重新計(jì)算壁厚：==mm =5mm （2）氣缸工作行程的確定 氣缸工作行程長(zhǎng)度，可以根據(jù)執(zhí)行元件機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程來(lái)確定，并且參照表3-1中的系列尺寸來(lái)選取標(biāo)準(zhǔn)值。 表3-1氣缸活塞行程參數(shù)系列 （mm） Ⅰ 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000 Ⅱ 40 63 90 110 140 180 220 280 360 450 550 700 900 1100 1400 1800 2200 2800 3900 Ⅲ 240 260 300 340 380 420 480 530 600 650 750 850 950 1050 1200 1300 1500 1700 1900 2100 2400 2600 3000 3800 注：氣缸活塞行程參數(shù)依Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ次序優(yōu)先選用。 由已知條件知道最大工作行程為400mm，參考上表系列Ⅱ，取氣缸工作行程為400mm。 （3）缸蓋厚度的確定 一般氣缸多為平底缸蓋，其有效的厚度t按強(qiáng)度要求可以用下面兩式進(jìn)行進(jìn)似計(jì)算。 無(wú)孔時(shí)： 有孔時(shí)： 式中 ——缸蓋有效厚度（m）。 ——缸蓋止口內(nèi)徑（m）。 ——缸蓋孔的直徑（m）。 在此次設(shè)計(jì)中，利用上式計(jì)算可取t=15mm （4）最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定 對(duì)于一般的氣缸，最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H應(yīng)滿足以下要求 式中 ——?dú)飧椎淖畲笮谐獭? ——?dú)飧椎膬?nèi)徑。 為了保證最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H，如果過(guò)分增大和B都是不適宜的，必要時(shí)可以在缸蓋和活塞之間增加一個(gè)隔套K來(lái)增加H的值。隔套的長(zhǎng)度C由需要的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H決定，即 在此設(shè)計(jì)中，氣缸的最大行程為400mm，氣缸的內(nèi)徑為50mm，所以應(yīng)用公式的 =mm =45mm。 活塞的寬度B一般取得B=（0.6~1.0）D；缸蓋滑動(dòng)支撐面的長(zhǎng)度，根據(jù)氣缸內(nèi)徑D而定。 當(dāng)D＜80mm時(shí)，??； 當(dāng)D＞80mm時(shí)，取。 活塞的寬度B =（0.6~1.0）D=30~50mm，取40mm （5）缸體長(zhǎng)度的確定 氣缸缸體內(nèi)部長(zhǎng)度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和。缸體外形長(zhǎng)度還要考慮到兩端端蓋的厚度。一般氣缸缸體長(zhǎng)度不應(yīng)該大于內(nèi)徑的20~30倍。 缸體長(zhǎng)度：L = 400+40mm=440mm （6）固定螺栓得直徑 氣缸固定螺栓直徑按照下式計(jì)算 式中 F——?dú)飧鬃畲筘?fù)載。 Z——固定螺栓個(gè)數(shù)。 k——螺紋擰緊系數(shù)，k = 1.121.5。 根據(jù)上式求得 = =4.7mm （7）氣缸強(qiáng)度校核 。 。 前面已經(jīng)通過(guò)計(jì)算得：D =50mm, =5mm。則有≤10，所以為厚壁缸。 =5mm≥==3.8mm 可見(jiàn)缸筒壁厚滿足強(qiáng)度要求。 3.4.3氣缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）缸體與缸蓋的連接形式 缸體與缸蓋常見(jiàn)連接方式有法蘭連接式（圖4-1a）、半環(huán)連接式（圖4-1b） 、螺紋連接式（圖4-1c、f） 、拉桿連接式（圖4-1d） 、焊接式連接（圖4-1e）等。 圖4-1常見(jiàn)的缸筒和缸蓋結(jié)構(gòu) 缸體端部與缸蓋的連接形式與工作壓力、缸體材料以及工作條件有關(guān)。通過(guò)綜合考慮，在此設(shè)計(jì)中，缸體端部與缸蓋采取法蘭連接的形式。 （2）活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu) 活塞和活塞桿的結(jié)構(gòu)形式有很多，常見(jiàn)的有一體式、錐銷式連接外、還有螺紋式連接和半環(huán)式連接等多種形式，如圖4-2所示。半環(huán)式連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝卸不便，但是工作可靠。 圖4-2 活塞桿與活塞的結(jié)構(gòu) 此外，活塞和活塞桿也有制成整體式結(jié)構(gòu)的，但是它只能適應(yīng)于尺寸較小的場(chǎng)合。經(jīng)過(guò)綜合考慮，在此設(shè)計(jì)中，活塞桿與活塞的連接采取螺紋連接的形式，如圖4-3所示。 （3）活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu) 活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)，包括活塞桿與端蓋、導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)，以及密封、防塵和鎖緊裝置等。導(dǎo)向套的結(jié)果可以做成端蓋整體式直接導(dǎo)向，也可以做成與端蓋分開(kāi)的導(dǎo)向套導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。后者導(dǎo)向套磨損后便于更換，所以應(yīng)用比較普遍。 此設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)綜合考慮，采取端蓋直接導(dǎo)向。 （4）密封裝置 氣缸中常見(jiàn)的密封裝置有間隙密封，摩擦環(huán)密封，密封圈密封等。間隙密封依靠運(yùn)動(dòng)件間的微笑間隙來(lái)防止泄露；摩擦環(huán)密封依靠活塞上的摩擦環(huán)（尼龍或者其他高分子材料制成）在“O”形圈彈力作用下貼緊缸壁而防止泄露；氣缸主要采用密封圈密封，密封圈有O形、V形、Y形及組合式等數(shù)種，其材料為耐油橡膠、尼龍、聚氨脂等。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，磨損后有自動(dòng)補(bǔ)償能力，性能可靠，在缸筒和活塞之間、活塞和活塞桿之間、缸筒和缸蓋之間都能使用。此設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)綜合考慮，采用O形密封圈密封。 （5）緩沖裝置 氣缸帶動(dòng)質(zhì)量較大的部件作快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于運(yùn)動(dòng)部件具有很大的動(dòng)能，因此當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到氣缸終端時(shí)，會(huì)與端蓋碰撞，而產(chǎn)生沖擊和噪聲。這種機(jī)械沖擊不僅引起氣缸的有關(guān)部分的損壞，而且會(huì)引起其它相關(guān)機(jī)械的損傷。為了防止這種危害，保證安全，應(yīng)采取緩沖措施，對(duì)氣缸運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行控制。當(dāng)活塞移至端部，緩沖柱塞開(kāi)始插入缸端的緩沖孔時(shí)，活塞與缸端之間形成封閉空間，該腔中受困擠的剩余油液只能從節(jié)流小孔或緩沖柱塞與孔槽之間的節(jié)流環(huán)縫中擠出，從而造成背壓迫使運(yùn)動(dòng)柱塞降速制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)緩沖。 氣缸中常用的緩沖裝置有節(jié)流口可調(diào)式（如圖4-3）和節(jié)流口變化式（如圖4-4）兩種。 圖4-3 節(jié)流口可調(diào)式緩沖裝置 圖4-4 節(jié)流口變化式緩沖裝置 在此設(shè)計(jì)中，為了適當(dāng)?shù)臏p輕加工難度，決定采取節(jié)流口變化式緩沖裝置，這種緩沖裝置可以調(diào)節(jié)。 3.5其他輔助裝置設(shè)計(jì) 3.5.1滑板 由于負(fù)載較小，不涉及強(qiáng)度計(jì)算，結(jié)構(gòu)尺寸采用AutoCAD匹配得到滑板的結(jié)構(gòu)尺寸如下圖示： 3.5.2吊具 由于負(fù)載較小，不涉及強(qiáng)度計(jì)算，結(jié)構(gòu)尺寸采用AutoCAD匹配得到滑板的結(jié)構(gòu)尺寸如下圖示 3.5.3裝具 由于負(fù)載較小，不涉及強(qiáng)度計(jì)算，結(jié)構(gòu)尺寸采用AutoCAD匹配得到滑板的結(jié)構(gòu)尺寸如下圖示 第4章 基于Pro/E的三維設(shè)計(jì) 4.1 Pro/E軟件概述 Pro/Engineer操作軟件是美國(guó)參數(shù)技術(shù)公司（PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一體化的三維軟件。Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位。Pro/Engineer作為當(dāng)今世界機(jī)械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣，是現(xiàn)今主流的CAD/CAM/CAE軟件之一，特別是在國(guó)內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域占據(jù)重要位置。 Pro/Engineer和WildFire是PTC官方使用的軟件名稱，但在中國(guó)用戶所使用的名稱中，并存著多個(gè)說(shuō)法，比如ProE、Pro/E、破衣、野火等等都是指Pro/Engineer軟件，proe2001、proe2.0、proe3.0、proe4.0、proe5.0、creo1.0\creo2.0等等都是指軟件的版本。 Pro/E第一個(gè)提出了參數(shù)化設(shè)計(jì)的概念，并且采用了單一數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)解決特征的相關(guān)性問(wèn)題。另外，它采用模塊化方式，用戶可以根據(jù)自身的需要進(jìn)行選擇，而不必安裝所有模塊。Pro/E的基于特征方式，能夠?qū)⒃O(shè)計(jì)至生產(chǎn)全過(guò)程集成到一起，實(shí)現(xiàn)并行工程設(shè)計(jì)。它不但可以應(yīng)用于工作站，而且也可以應(yīng)用到單機(jī)上。Pro/E采用了模塊方式，可以分別進(jìn)行草圖繪制、零件制作、裝配設(shè)計(jì)、鈑金設(shè)計(jì)、加工處理等，保證用戶可以按照自己的需要進(jìn)行選擇使用。 （1）參數(shù)化設(shè)計(jì) 相對(duì)于產(chǎn)品而言，我們可以把它看成幾何模型，而無(wú)論多么復(fù)雜的幾何模型，都可以分解成有限數(shù)量的構(gòu)成特征，而每一種構(gòu)成特征，都可以用有限的參數(shù)完全約束，這就是參數(shù)化的基本概念。但是無(wú)法在零件模塊下隱藏實(shí)體特征。 （2）基于特征建模 Pro/E是基于特征的實(shí)體模型化系統(tǒng)，工程設(shè)計(jì)人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，您可以隨意勾畫(huà)草圖，輕易改變模型。這一功能特性給工程設(shè)計(jì)者提供了在設(shè)計(jì)上從未有過(guò)的簡(jiǎn)易和靈活。 （3）單一數(shù)據(jù)庫(kù)（全相關(guān)） Pro/Engineer是建立在統(tǒng)一基層上的數(shù)據(jù)庫(kù)上，不像一些傳統(tǒng)的CAD/CAM系統(tǒng)建立在多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)上。所謂單一數(shù)據(jù)庫(kù)，就是工程中的資料全部來(lái)自一個(gè)庫(kù)，使得每一個(gè)獨(dú)立用戶在為一件產(chǎn)品造型而工作，不管他是哪一個(gè)部門(mén)的。換言之，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的任何一處發(fā)生改動(dòng)，亦可以前后反應(yīng)在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的相關(guān)環(huán)節(jié)上。例如，一旦工程詳圖有改變，NC（數(shù)控）工具路徑也會(huì)自動(dòng)更新；組裝工程圖如有任何變動(dòng)，也完全同樣反應(yīng)在整個(gè)三維模型上。這種獨(dú)特的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與工程設(shè)計(jì)的完整的結(jié)合，使得一件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)結(jié)合起來(lái)。這一優(yōu)點(diǎn)，使得設(shè)計(jì)更優(yōu)化，成品質(zhì)量更高，產(chǎn)品能更好地推向市場(chǎng)，價(jià)格也更便宜。 Pro/Engineer是軟件包，并非模塊，它是該系統(tǒng)的基本部分，其中功能包括參數(shù)化功能定義、實(shí)體零件及組裝造型，三維上色，實(shí)體或線框造型，完整工程圖的產(chǎn)生及不同視圖展示（三維造型還可移動(dòng)，放大或縮小和旋轉(zhuǎn)）。Pro/Engineer是一個(gè)功能定義系統(tǒng)，即造型是通過(guò)各種不同的設(shè)計(jì)專用功能來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中包括：筋（Ribs）、槽（Slots）、倒角（Chamfers）和抽殼（Shells）等，采用這種手段來(lái)建立形體，對(duì)于工程師來(lái)說(shuō)是更自然，更直觀，無(wú)需采用復(fù)雜的幾何設(shè)計(jì)方式。這系統(tǒng)的參數(shù)比功能是采用符號(hào)式的賦予形體尺寸，不象其他系統(tǒng)是直接指定一些固定數(shù)值于形體，這樣工程師可任意建立形體上的尺寸和功能之間的關(guān)系，任何一個(gè)參數(shù)改變，其他相關(guān)的特征也會(huì)自動(dòng)修正。這種功能使得修改更為方便和可令設(shè)計(jì)優(yōu)化更趨完美。造型不單可以在屏幕上顯示，還可傳送到繪圖機(jī)上或一些支持Postscript格式的彩色打印機(jī)。Pro/Engineer還可輸出三維和二維圖形給予其他應(yīng)用軟件，諸如有限元分析及后置處理等，這都是通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)交換格式來(lái)實(shí)現(xiàn)，用戶更可配上 Pro/Engineer軟件的其它模塊或自行利用 C語(yǔ)言編程，以增強(qiáng)軟件的功能。它在單用戶環(huán)境下（沒(méi)有任何附加模塊）具有大部分的設(shè)計(jì)能力，組裝能力（運(yùn)動(dòng)分析、人機(jī)工程分析）和工程制圖能力（不包括ANSI， ISO， DIN或 JIS標(biāo)準(zhǔn)），并且支持符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的繪圖儀（HP，HPGL）和黑白及彩色打印機(jī)的二維和三維圖形輸出。Pro/Engineer功能如下： （1）特征驅(qū)動(dòng)（例如：凸臺(tái)、槽、倒角、腔、殼等）； （2）參數(shù)化（參數(shù)=尺寸、圖樣中的特征、載荷、邊界條件等）； （3）通過(guò)零件的特征值之間，載荷/邊界條件與特征參數(shù)之間（如表面積等）的關(guān)系來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)； （4）支持大型、復(fù)雜組合件的設(shè)計(jì)（規(guī)則排列的系列組件，交替排列，Pro/PROGRAM的各種能用零件設(shè)計(jì)的程序化方法等）。 （5）貫穿所有應(yīng)用的完全相關(guān)性（任何一個(gè)地方的變動(dòng)都將引起與之有關(guān)的每個(gè)地方變動(dòng)）。其它輔助模塊將進(jìn)一步提高擴(kuò)展 Pro/ENGINEER的基本功能。 4.2三維模型設(shè)計(jì) 4.2.1氣缸 平移氣缸如下圖示： 圖4-1 平移氣缸 升降氣缸如下圖示： 圖4-2 升降氣缸 4.2.2傳送裝置 傳送裝置如下圖示： 圖4-3傳送裝置 4.2.3滑板 滑板如下圖示： 圖4-4滑板 4.2.4吊具 吊具如下圖示： 圖4-5吊具 4.2.5裝具 裝具如下圖示： 圖4-6裝具 4.3三維裝配設(shè)計(jì) 采用Pro/E的裝配模塊進(jìn)行模擬裝配，結(jié)果如下： 圖4-7 洗勺機(jī)裝配 總 結(jié) 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)幾乎用到了我們大學(xué)所學(xué)的所有專業(yè)課程，可以說(shuō)是我們大學(xué)所學(xué)專業(yè)知識(shí)的一次綜合考察和評(píng)定.通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們對(duì)以前所學(xué)的專業(yè)知識(shí)有了一個(gè)總體的認(rèn)識(shí)與融會(huì)貫通.例如我們?cè)谠O(shè)計(jì)過(guò)程當(dāng)中需要用到所學(xué)的工程制圖、材料力學(xué)、機(jī)械工程材料、機(jī)械設(shè)計(jì)、極限配合與公差以及CAD計(jì)算機(jī)輔助制圖等基礎(chǔ)的專業(yè)知識(shí).在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，不僅使我們熟悉了舊的的知識(shí)點(diǎn)，還使我們發(fā)現(xiàn)了許多以前沒(méi)有注意的細(xì)節(jié)問(wèn)題，而這些細(xì)節(jié)問(wèn)題恰恰是決定我們是否能夠成為一名合格的機(jī)械技術(shù)人才的關(guān)鍵所在。 此外，我感覺(jué)兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)極大的豐富了我們的知識(shí)面，使我學(xué)到了許多知識(shí)，不僅僅局限于多學(xué)的專業(yè)知識(shí).在做設(shè)計(jì)的過(guò)程中，由于需要用到課本外的知識(shí)，這要求我們上網(wǎng)或者到圖書(shū)館等查閱資料。例如在設(shè)計(jì)方案時(shí)就需要我們對(duì)洗勺機(jī)設(shè)計(jì)的工作環(huán)境和工作能力等由一定的了解才能選用合適的方案。由于以前沒(méi)有注意此方面的問(wèn)題，所以必須通過(guò)實(shí)踐認(rèn)識(shí)和查閱資料才能做到更好。 參考文獻(xiàn) [1] 林仲茂，方啟平. 超聲波清洗( Ⅱ) [J] .化學(xué)清洗, 1998, (5): 41-44. 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[15] Doege, E., Nagele, H., 1994, FE-Simulation of the Precision Forging Process of Bevel Gears, Annals of the CIRP, Vol. 43, p. 241-244. 致 謝 大學(xué)生活即將結(jié)束，在這短短的四年里，讓我結(jié)識(shí)了許許多多熱心的朋友、工作嚴(yán)謹(jǐn)教學(xué)相幫的教師。畢業(yè)設(shè)計(jì)的順利完成也脫離不了他們的熱心幫助及指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)，在此向所有給予我此次畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)和幫助的老師和同學(xué)表示最誠(chéng)摯的感謝。 首先，向本設(shè)計(jì)的指導(dǎo)老師表示最誠(chéng)摯的謝意。在自己緊張的工作中，仍然盡量抽出時(shí)間對(duì)我們進(jìn)行指導(dǎo)，時(shí)刻關(guān)心我們的進(jìn)展?fàn)顩r，督促我們抓緊學(xué)習(xí)。老師給予的幫助貫穿于設(shè)計(jì)的全過(guò)程，從借閱參考資料到現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際操作，他都給予了指導(dǎo)，不僅使我學(xué)會(huì)書(shū)本中的知識(shí)，更學(xué)會(huì)了學(xué)習(xí)操作方法。 其次，要向給予此次畢業(yè)設(shè)計(jì)幫助的老師們，以及同學(xué)們以誠(chéng)摯的謝意，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，他們也給我很多幫助和無(wú)私的關(guān)懷，更重要的是為我們提供不少技術(shù)方面的資料。 另外，也向給予我?guī)椭乃型瑢W(xué)表示感謝。 總之，本次的設(shè)計(jì)是老師和同學(xué)共同完成的結(jié)果，在設(shè)計(jì)的一個(gè)月里，我們合作的非常愉快，教會(huì)了大我許多道理，是我人生的一筆財(cái)富，我再次向給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)表示感謝！