【溫馨提示】====設(shè)計包含CAD圖紙 和 DOC文檔，均可以在線預(yù)覽，所見即所得，，dwg后綴的文件為CAD圖，超高清，可編輯，無任何水印，，充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件======課題帶三維，則表示文件里包含三維源文件，由于三維組成零件數(shù)量較多，為保證預(yù)覽的簡潔性，店家將三維文件夾進(jìn)行了打包。三維預(yù)覽圖，均為店主電腦打開軟件進(jìn)行截圖的，保證能夠打開，下載后解壓即可。======詳情可咨詢QQ：1304139763 附件3： 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 題 目：小型的自動洗勺機結(jié)構(gòu)設(shè)計 學(xué) 院： 專 業(yè)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 一、研究的現(xiàn)狀及其意義 1.1研究現(xiàn)狀 “1929年德國的米勒公司制造出了歐洲第一臺電動家用洗勺機。1954年美國GE公司生產(chǎn)了第一臺電動臺式洗勺機，在洗滌性能和整機體積外形上都有所改善。1978年米勒公司又制造出了世界上第一臺微電腦控制型洗勺機，使人機關(guān)系更為密切，洗勺機的家用性得到了更好的體現(xiàn)。于是越來越多的洗勺機進(jìn)入西方家庭。在亞洲最早從事洗勺機的研究的是日本，到了九十年代中后期，日本已發(fā)展了微電腦全自動臺式洗勺機。所代表的企業(yè)有松下（National）、 三洋（SANY）、 三菱（MITSUB ISHI）、東芝（TOSHIBA）等。與此同時，歐美則已經(jīng)把家用洗勺機發(fā)展成具有統(tǒng)一形象的廚房家電。良好的市場促進(jìn)了企業(yè)對新型洗勺機的研制和開發(fā)，這種良性循環(huán)使國外的洗勺機產(chǎn)業(yè)煥發(fā)出蓬勃的生機。 我國于80年代開始研制洗勺機，但是洗勺機在國內(nèi)并沒有很好的普及。究其原因，首先是因為很多企業(yè)直接引進(jìn)了國外的洗勺機生產(chǎn)線，雖然在結(jié)構(gòu)上有所改進(jìn)但是其結(jié)構(gòu)特點和清洗方式仍然不太適合中餐餐具的特性。其次是因為清洗效率低，為了達(dá)到效果，增加洗勺機的工作時間，使耗電量太大，不適合普通家庭使用。最后，因為洗勺機普遍體積較大，在房價高昂寸土寸金的中國很難為其提供安放的場所。我國目前生產(chǎn)洗勺機的企業(yè)有海爾、小天鵝、美的等。價格一般在2000元以上。根據(jù)作者在成都市中心幾家國美和蘇寧電器的調(diào)研。商場里僅有海爾的一款家用洗勺機在銷售，其類型是傳統(tǒng)的噴臂式洗勺機，售價在3000元左右。整體來說，中國的洗勺機產(chǎn)業(yè)還處在技術(shù)落后、市場開發(fā)不全的狀態(tài)里。 1.2研究意義 洗勺是一項必不可少的家務(wù)活動，然而過多的油漬讓人對洗勺很是厭煩，洗勺機的出現(xiàn)將會使這項家務(wù)活動變得簡單而有趣。有一點值得注意的是，普通洗勺需要加入大量的洗滌劑才能達(dá)到洗滌干凈的要求，浪費大量水資源且對環(huán)境構(gòu)成污染。 洗勺機有以下優(yōu)點： （1）降低洗勺著強度； （2）節(jié)水省電、低噪音； （3）清潔度高、沒有死角； （4）不需用專用洗滌劑，環(huán)保。 二、研究目標(biāo)、研究內(nèi)容和擬解決的關(guān)鍵問題 2.1研究目標(biāo) 設(shè)計出滿足如下要求的洗勺機： （1）結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，洗勺機能正常工作? （2）清洗后，98％的餐具能達(dá)到洗凈標(biāo)準(zhǔn)。? （3）高效率，能在30分鐘內(nèi)完成自動清洗過程。? （4）自動化，人工觸動開關(guān)后，自動工作，并有指示燈提示。 2.2研究內(nèi)容 通過查閱資料，了解現(xiàn)有勺子的清洗方式和工序，分析其存在的不足，然后構(gòu)思新型自動洗勺機的基本原理和操作工序，完成針對勺子的自動清洗機的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 2.3擬解決的關(guān)鍵問題 （1）現(xiàn)有洗勺機結(jié)構(gòu)特點和清洗方式不太適合中餐餐具的特性，需要重新設(shè)計； （2）洗勺機普遍清洗效率低，為了達(dá)到效果，增加洗勺機的工作時間，使耗電量太大，不適合普通家庭使用。 三、研究的基本思路和方法、技術(shù)路線、實驗方案及可行性分析 3.1研究思路 （1）明確設(shè)計要求，把握好設(shè)計的主方向； （2）查找與洗勺機相關(guān)的資料，并總結(jié)清洗方式的有缺點； （3）對目標(biāo)產(chǎn)品——勺子進(jìn)行詳細(xì)的形狀、尺寸分析，確定尺寸、形狀范圍； （4）結(jié)合分析的數(shù)據(jù)，尋找合適的清洗方式方案； （5）對已有的各個方案進(jìn)行更詳細(xì)的分析，綜合分析各自的優(yōu)缺點進(jìn)行改進(jìn)，確定最終方案。 3.2方案 本課題根據(jù)設(shè)計要求暫定采用如下方案： 圖3-1 總體方案圖 四、研究計劃及進(jìn)度安排 第一周：收集，查閱文獻(xiàn)資料，確定洗勺機個功能模塊劃分，確定洗勺機總體方案，并完成開題報告 第二至三周：總體方案設(shè)計，總體參數(shù)選擇與計算 第四至六周：主要零部件的設(shè)計計算與校核 第七周：繪制裝配圖及主要零部件圖 第八周：建立洗勺機三維模型并進(jìn)行運動仿真 第九周：完成畢業(yè)設(shè)計論文 第十周：做答辯PPT及預(yù)答辯 第十一周：論文及圖紙資料最終修訂 第十二周：答辯 五、參考文獻(xiàn) [1] 林仲茂，方啟平. 超聲波清洗( Ⅱ) [J] .化學(xué)清洗, 1998, (5): 41-44. [2] 林仲茂，方啟平. 超聲波清洗( Ⅲ) [J] . 化學(xué)清洗, 1998, (6): 44-46. [3] 任建新，物理清洗[M] .北京: 化學(xué)工業(yè)出版社, 2000. [4] 陳勤超，水流式與氣泡式蔬菜清洗機清洗效果的比較與研究[D]．武漢:華中農(nóng)業(yè)大學(xué) ，2007． [5] 閻石，數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ). 北京：高等教育出版社，第五版； [6] 康光華，模擬電子技術(shù)基礎(chǔ). 北京：高等教育出版社，第五版. [7] 單片微型計算機原理與應(yīng)用，華中科技大學(xué)出版社，第二版. [8] 艾小洋.中國工業(yè)清洗領(lǐng)域的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[M].現(xiàn)代制造。2004（2）. [9] 周里群，李玉平.超聲波換能器材料的設(shè)計與研究.湘潭大學(xué)機械工程學(xué)院. [10] 周德麟.超聲波洗衣機清洗的機理和結(jié)構(gòu)的探討.家用電器科技，2002(6):72-76 [11] 劉晉春、趙家齊、趙萬聲．特種加工[M] ．北京：機械工業(yè)出版社：2001 [12] 成大先．機械設(shè)計手冊[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003：212-224． [13] Bernard, J., 1992, Optimization of Mechanism Timing Using Noncircular Gearing, Mechanical Design and Synthesis, Vol. 46, p. 565-570. [14] Doege, E., Hindersmann, M., 1996, Fertigungsgerechte Kurbelpressenkinematik durch Unrundzahnrader. VDI-Z Special Antriebstechnik 1/96, p. 74-77. [15] Doege, E., Nagele, H., 1994, FE-Simulation of the Precision Forging Process of Bevel Gears, Annals of the CIRP, Vol. 43, p. 241-244. 指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 工作小組審查意見： 工作小組組長簽名： 年 月 日 注：可附頁 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目： 自動洗勺機的結(jié)構(gòu)設(shè)計 學(xué) 院： 機械與車輛學(xué)院 專 業(yè)： 機械工程及自動化 學(xué)生姓名： 黃偉栓 指導(dǎo)教師： 曾亮華、周旭東 北京理工大學(xué)珠海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 摘 要 洗勺子活動不可缺少的任務(wù)，但過多的油脂洗勺子是厭倦了洗衣機，勺子將這房子是簡單和勺洗衣機主要由傳送機構(gòu)，升降機構(gòu)、平移機構(gòu)，清洗系統(tǒng)。 本文設(shè)計的洗衣機。首先通過參考數(shù)據(jù)包括清洗方法和清洗過程的現(xiàn)有的機器的勺子，分析其存在的缺陷；其次，工作原理，工藝和設(shè)計新的全自動洗衣機在洗勺子和提出的設(shè)計方案；然后，對主要零件的設(shè)計和強度校核；最后，制圖軟件AutoCAD清洗裝配圖和主要部分的勺子和Pro／E三維設(shè)計。 通過這次設(shè)計，建設(shè)大學(xué)的專業(yè)知識，例如：、機械設(shè)計、材料力學(xué)、寬容和互換性和機械制圖，掌握產(chǎn)品設(shè)計方法和經(jīng)驗的起重機使用AutoCAD軟件，對今后的工作生活是非常重要的。 關(guān)鍵字：洗勺機，傳送，氣缸，設(shè)計 Abstract Washing the spoon is an essential household activities, however too much grease for washing the spoon is very tired, wash spoon machine will make the housework activities become simple and interesting. The machine is mainly composed of a transmission mechanism, a lifting mechanism, a translation mechanism, and a cleaning system. In this paper, the design of the machine is described. First, access to information through understanding existing washing the spoon machine cleaning methods and processes, analysis of the shortcomings of its existence; then, conceived a new type automatic washing the spoon machine basic principle and operation process and puts forward the washing the spoon machine design scheme; and then, the design and strength check of the main parts is discussed. Finally, by means of AutoCAD drawing software drawn the spoon washing machine assembly drawing and the main parts of the map, and Pro / e three dimensional design. Through the design, the consolidation of the University of the professional knowledge, such as: mechanical principles, mechanical design, mechanics of materials, tolerance and interchangeability theories, mechanical drawing; master the design method of hoisting machinery products and be able to skillfully use AutoCAD drawing software, for the future work in life is of great significance. Key words: Machine, Transfer, Cylinder, Design 目 錄 摘 要 I Abstract II 第1章 緒論 1 1.1研究背景及意義 1 1.2國內(nèi)外研究及發(fā)展現(xiàn)狀 1 第2章 總體方案設(shè)計 3 2.1設(shè)計要求 3 2.2現(xiàn)有洗勺機分析 3 2.3方案設(shè)計 3 2.3.1清洗流程設(shè)計 3 2.3.2結(jié)構(gòu)方案確定 4 第3章 主要零部件的設(shè)計 5 3.1傳送電動機的選擇 5 3.1.1選擇電動機類型 5 3.1.2電動機容量的選擇 5 3.1.3電動機轉(zhuǎn)速的選擇 5 3.1.4運動和動力參數(shù)計算 6 3.2 V帶傳動設(shè)計 7 3.2.1 V帶的基本參數(shù) 7 3.2.2帶輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計 9 3.3傳送帶的設(shè)計 9 3.3.1帶型選擇 9 3.3.2 滾筒設(shè)計 10 3.4氣缸設(shè)計 10 3.4.1確定主要參數(shù) 10 3.4.2主要尺寸的設(shè)計與校核 12 3.4.3氣缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 15 3.5其他輔助裝置設(shè)計 17 3.5.1滑板 17 3.5.2吊具 17 3.5.3裝具 18 第4章 基于Pro/E的三維設(shè)計 19 4.1 Pro/E軟件概述 19 4.2三維模型設(shè)計 20 4.2.1氣缸 20 4.2.2傳送裝置 21 4.2.3滑板 21 4.2.4吊具 21 4.2.5裝具 22 4.3三維裝配設(shè)計 22 總 結(jié) 23 參考文獻(xiàn) 24 致 謝 25 25 第1章 緒論 1.1研究背景及意義 洗勺子活動不可缺少的任務(wù)，但過多的油脂洗勺子是厭倦了洗衣機，勺子將這房子是簡單和有一點值得注意的是，普通洗衣機洗滌劑茶匙加大量的滿足要求沖洗干凈，浪費了大量的水資源和污染環(huán)境的構(gòu)成。 由于超聲波可以穿透固體物質(zhì)，污染是非常低的，所以人們認(rèn)為使用超聲波清洗餐具，然后現(xiàn)在有一個超聲波清洗機的超聲波清洗機的原理是：當(dāng)勺子，超聲通過液體介質(zhì)，液體介質(zhì)的振動頻率非常高的壓縮，使液體分子的替代產(chǎn)品的正面和負(fù)面的沖擊波。當(dāng)聲音強度達(dá)到一定值時，生長在液體中的空化氣泡的瞬時關(guān)閉強和強，強爆炸波.E沖擊微污染清潔物體表面被破壞，從清潔表面，每個角色空化氣泡不大，但每一次空化氣泡的數(shù)十億美元的作用，具有清潔效果非常好的，超高的清潔度。 效率的因素很多，超聲波清洗。除了聲音強度必須大于閥汽蝕現(xiàn)象（盡管液體產(chǎn)生的空化聲強或最小壓力振幅），和一個清潔的對象，等.超聲材料；如金屬，聲反射強清潔玻璃，塑料等清洗，具有優(yōu)良的吸聲效果更高的材料，如橡膠、貧窮、布清洗效果的勺子，一盤、盆、盤架彈性從屬于對象，通過其表面的清潔你的！在洗滌液中的水被選中，粘度，有利于清洗，加熱水的溫度為60℃時，最活躍的空化效應(yīng)，也最好，因此，使用超聲波清洗是勺子很有可能的。 本次設(shè)計的洗勺機結(jié)構(gòu)緊湊適用于各類小型餐廳、酒店等場所，本洗勺機的研制有以下意義： （1）降低洗勺人員的勞動強度； （2）節(jié)水省電、低噪音； （3）清潔度高、沒有死角； （4）不需用專用洗滌劑，環(huán)保。 1.2國內(nèi)外研究及發(fā)展現(xiàn)狀 1929年，德國建立了歐洲米勒，第一電機洗衣機的國內(nèi)美國GE 1954年生產(chǎn)的第一電機的洗衣機桌面勺子的形狀和大小是洗滌性能；1978年，成立了第一臺微機控制洗衣機的勺子，使人機關(guān)系最為密切，家用洗衣機勺最好越來越多的機器洗勺子在西部是日本的研究亞洲最早的洗衣機里的勺子到90年代末，日本已開發(fā)出微型臺式電腦全自動洗衣機的企業(yè)占松下（國家）、三洋（三一）、三菱（mitsub以示東芝（Toshiba）），等等。同時，歐美美國已發(fā)展家用洗衣機的湯匙在廚房用具，包括圖像公司歐洲和美國所占的米勒，西門子（SIEMENS），惠而浦（Whirlpool）和其他外國企業(yè)。許多家庭家用洗衣機，率滲透和家用洗衣機仍在勺。良好的市場促進(jìn)企業(yè)發(fā)展和研究機可洗勺子，這種良性循環(huán)，工業(yè)洗衣機的勺子開花了。 噴臂式與常規(guī)渦輪機洗滌西勺總是受歡迎的，因為這種洗衣機一湯匙，制造成本低，價格不高的特點，是適合西方的清洗效率餐具，有歐美發(fā)達(dá)國家的新的超聲波洗勺能耗低，效率高，環(huán)境保護(hù)，在發(fā)達(dá)國家對環(huán)保的生活也產(chǎn)生了很大的影響。 我國在上世紀(jì)80年代開始發(fā)展一個勺子洗洗衣機內(nèi)，但勺子都沒有很好的原因，首先是因為很多公司直接使用進(jìn)口的洗衣機生產(chǎn)線的勺子如果在結(jié)構(gòu)上的特點，但其改進(jìn)模式的結(jié)構(gòu)特點和清洗餐具還不適合，因為凈化效率低，為了達(dá)到效果，增加工作時間的洗衣機的勺子，所以電力消耗太多了大，不適合普通家庭使用。最后，因為體積大勺子通用在中國，高價格寸土寸金難放在自己的報價。我公司目前生產(chǎn)的洗勺海爾、天鵝、美麗。價格一般超過2萬元。根據(jù)一項研究，筆者在成都市中心只有幾勺肅寧海爾洗衣機在國內(nèi)銷售，臂式噴洗機經(jīng)典勺，售價3000元?？偟膩碚f，中國工業(yè)洗滌機勺技術(shù)落后狀態(tài)，在整個市場。 第2章 總體方案設(shè)計 2.1設(shè)計要求 通過查閱資料，了解現(xiàn)有洗勺機的清洗方法和工序，分析其存在的不足，然后構(gòu)思新型自動洗勺機的基本原理和操作工序，完成針對勺子的自動清洗機的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 2.2現(xiàn)有洗勺機分析 國內(nèi)市場上現(xiàn)有洗勺機的特點與不足： 以海爾洗勺機為代表分析。市場上相對比較受歡迎的海爾4和6系列。 4系列 包括WQP4—2、WQP4—3和WQP4—2000A三個型號。采用雙噴霧使頂部和底部的菜肴，同時通過直接影響水射流清洗，效果可能很好，可以加快整個洗滌過程中，只有6分鐘。把過濾網(wǎng)外于洗勺前機，方便清潔和整理。利用臭氧消毒，衛(wèi)生條件很好。在運行時有故障或一門沒有關(guān)閉的嗶嗶聲。此外，門的保護(hù)功能。 6系列洗勺機 包括WQP6—2、WQP6—2B、WQP6—3型。都采用了800MM高度的設(shè)計。內(nèi)襯立方，占地面積比例最大噴射。有兩個門可以分別覆蓋，清潔，節(jié)能型干燥系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)，消除影響的熱空氣和技術(shù)使用新型抗磁化，阻垢設(shè)有溢流，水保護(hù)安全可靠。環(huán)境保護(hù)、衛(wèi)生消毒洗衣機，勺子，基本上能夠保證清洗效果，實現(xiàn)了自動化和安全。 生產(chǎn)線勺家用洗衣機主要從國外進(jìn)口的，即使在結(jié)構(gòu)性能的改善，但不是我國的特點洗滌效果不太好，主要原因是洗滌機不能占領(lǐng)國內(nèi)市場是能源消費和消費洗衣機一勺、消毒、干燥長洗滌機功率600W，勺2300w不等，消費者將承擔(dān)更多的勺家用洗衣品牌，如例如，海爾、天鵝等，最低的價格在2000年元，洗滌劑，不僅價格高，但不保護(hù)是結(jié)構(gòu)材料，家用洗衣勺的塑料內(nèi)膽，很長一段時間長時間使用后，涂層可以成為一個困難的油膩味，清潔和洗衣機的勺子的勺，誰洗機”想推廣洗衣機的勺子，打開結(jié)合中國飲食，健康和習(xí)慣生活概念開發(fā)技術(shù)清潔術(shù)和材料結(jié)構(gòu)的洗衣機合適的勺子。 2.3方案設(shè)計 2.3.1清洗流程設(shè)計 清洗槽旁邊加個傳送帶，勺子裝在裝具里放著傳送帶運動，當(dāng)裝具運動到清洗槽那里時傳送帶停止，氣壓桿下降，把裝具夾起移動到清洗槽正上面下降放進(jìn)清洗槽里洗，自來水通過進(jìn)水電磁閥流入清洗槽，達(dá)到一定水位時，進(jìn)水電磁閥關(guān)閉，加熱器工作，當(dāng)達(dá)到一定溫度時，加熱器停止工作，超聲波系統(tǒng)開啟，進(jìn)行超聲波清洗，在超聲空化作用下，油污與餐具剝離，一定時間后超聲波系統(tǒng)關(guān)閉，排水電磁閥導(dǎo)通進(jìn)行排水，當(dāng)排水到低水位時觸動低水位開關(guān)，噴臂電磁閥導(dǎo)通進(jìn)行噴臂輔助清洗，一定時間后洗滌完畢，噴臂閥關(guān)閉，剩余水量由排水閥排出。，洗好后氣壓桿把洗好的 裝具夾起放回傳送帶運出來。 2.3.2結(jié)構(gòu)方案確定 根據(jù)上述洗勺機清洗流程，確定如下洗勺機機構(gòu)方案： 圖3-1 洗勺機總體結(jié)構(gòu)方案圖 本次設(shè)計要求對洗勺機結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，因此超聲波發(fā)生、清洗、漂洗、風(fēng)切、烘干等裝置及控制系統(tǒng)不在本文設(shè)計范圍。 第3章 主要零部件的設(shè)計 3.1傳送電動機的選擇 3.1.1選擇電動機類型 電動機屬于標(biāo)準(zhǔn)部件，直接選用即可。因為本洗勺機在室內(nèi)工作，且傳送載荷平穩(wěn)，所以選擇Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動機。 3.1.2電動機容量的選擇 1）運輸機所需要的功率為： 3.1.3電動機轉(zhuǎn)速的選擇 滾筒軸工作轉(zhuǎn)速： 取滾筒直徑D=60mm，則滾筒軸工作轉(zhuǎn)速： 3.1.4運動和動力參數(shù)計算 （1）總傳動比 滿載轉(zhuǎn)速。故V帶傳動比為： （2）運動和動力參數(shù)計算 各軸的轉(zhuǎn)速： 電機軸 滾筒軸 ； 各軸的輸入功率： 電機軸 滾筒軸 ； 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩： 電機軸 ； 滾筒軸 ； 整理列表： 軸名 功率 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速 傳動比 電機軸 0.33 3.28 960 滾筒軸 0.31 6.17 480 2 3.2 V帶傳動設(shè)計 3.2.1 V帶的基本參數(shù) 初選中心距 （2）基準(zhǔn)長度： 根據(jù)帶型A型查《機械設(shè)計基礎(chǔ)》表13-1得： 9）計算作用在軸上的壓軸力： 其中為小帶輪的包角。 10）V帶傳動的主要參數(shù)整理并列表： 帶型 帶輪基準(zhǔn)直徑(mm) 傳動比 基準(zhǔn)長度(mm) A 2 630 中心距（mm） 根數(shù) 初拉力(N) 壓軸力(N) 195 1 85.43 168.3 3.2.2帶輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計 3.3傳送帶的設(shè)計 3.3.1帶型選擇 本設(shè)計以實現(xiàn)自動化，節(jié)省人力，物力，提高了效率，在物料輸送板用材料傳送帶。在實際工作環(huán)境平皮帶傳動，皮帶，帶形，同步帶齒的零件。在幾何規(guī)則轉(zhuǎn)換時的分布具有很大的優(yōu)勢，當(dāng)磁帶運行速度，使用同步帶定位件的一部分能夠更好地保證不發(fā)送移動網(wǎng)絡(luò)上，齒形帶非標(biāo)準(zhǔn)，創(chuàng)需要安裝在平板上加工齒形同步帶傳動，方便；屬于嚙合傳動，速度快、精度高，適用于高精度帶裝置，更薄、更輕、同步帶通常使用伺服電機驅(qū)動。 平帶傳動具有如下的特點： （1）結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，具有過載保護(hù)的作用 （2）有緩沖吸震的作用 （3）運動平穩(wěn)無噪聲 （4）適用于遠(yuǎn)距離傳輸（Smax=15m） （5）制造、安裝精度要求不高 雖然由于傳動帶彈性變形帶的傳動比是不穩(wěn)定的；巨大的力量夾緊力和軸向張力；軸向尺寸較大，不便于安裝和其他缺陷，但考慮到設(shè)計中，功能解皮帶驅(qū)動的切換電路板，不需要定位，實現(xiàn)對板帶，并在該系統(tǒng)可以用一個扁平的裝置?？刂蒲b置中可以實現(xiàn)伺服電機的啟動時間和本傳輸（2000尺寸×300毫米）的原理圖如圖3.3所示。 3.3.2 滾筒設(shè)計 傳送裝置的平帶輥使用確定的結(jié)構(gòu)，在使用平皮帶傳動，由于平皮帶，因為自身的重量中根扁帶，凹陷，如果不采取措施減少這種變形，當(dāng)輸送板印刷電路板加工中由于塑性變形使板中間迫在眉睫，因此，在程序設(shè)計中，增加輔助支承輥通過減少變形的扁帶。 滾筒采用灰鐵鑄造后機加工成型，主滾筒結(jié)構(gòu)尺寸如圖3.3所示： 圖3.3 主滾輪 3.4氣缸設(shè)計 以提升氣缸設(shè)計為例，平移氣缸設(shè)計過程類似。 3.4.1確定主要參數(shù) （1）工作壓力的確定 實施工作的壓力，可以根據(jù)負(fù)載循環(huán)圖中元件的最大負(fù)荷的選擇，根據(jù)主機類型也可以確定（見表3-1和表3-2）。 表3-1 按負(fù)載選擇執(zhí)行元件的工作壓力 表3-4 氣缸內(nèi)徑尺寸系列 (GB2348--1980) (mm) 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 （90） 100 （110） 125 （140） 160 （180） 200 （220） 250 320 400 500 630 注：括號內(nèi)數(shù)值為非優(yōu)先選用值 故氣缸內(nèi)徑取標(biāo)準(zhǔn)值： 活塞桿的直徑： 由計算所得的活塞桿直徑按表3-5圓整到相近的標(biāo)準(zhǔn)直徑，以便采用標(biāo)準(zhǔn)的密封元件。 表3-5 活塞桿直徑系列 (GB2348--1980) (mm) 4 5 6 8 10 12 14 16 18 2 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 故氣缸內(nèi)徑取標(biāo)準(zhǔn)值： 3.4.2主要尺寸的設(shè)計與校核 ≥ 表3-1氣缸活塞行程參數(shù)系列 （mm） Ⅰ 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000 Ⅱ 40 63 90 110 140 180 220 280 360 450 550 700 900 1100 1400 1800 2200 2800 3900 Ⅲ 240 260 300 340 380 420 480 530 600 650 750 850 950 1050 1200 1300 1500 1700 1900 2100 2400 2600 3000 3800 =5mm≥==3.8mm 可見缸筒壁厚滿足強度要求。 3.4.3氣缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 （1）缸體與缸蓋的連接形式 缸體與缸蓋常見連接方式有法蘭連接式（圖4-1a）、半環(huán)連接式（圖4-1b） 、螺紋連接式（圖4-1c、f） 、拉桿連接式（圖4-1d） 、焊接式連接（圖4-1e）等。 圖4-1常見的缸筒和缸蓋結(jié)構(gòu) 頭端部分和筒體的連接形式和工作壓力，料筒和工作條件?？紤]到，在這種結(jié)構(gòu)中，端部與氣缸筒法蘭連接形成。 （2）活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)形式的活塞和活塞桿有很多，常見的綜合型、錐銷連接，外螺紋連接和半環(huán)式連接的各種形式，如圖3所示。半環(huán)連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝卸不便，而且可靠。 圖4-2 活塞桿與活塞的結(jié)構(gòu) 此外，活塞和活塞桿組成的整體結(jié)構(gòu)，但他不能適應(yīng)場合小taille.après綜合考慮，在本設(shè)計中，活塞桿與活塞連接的螺紋連接形式，如圖3-3所示。 （3）活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)導(dǎo)向部包括活塞桿，活塞桿和端蓋，結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向套和密封，灰塵和鎖定裝置等。結(jié)果導(dǎo)向套可與端蓋直接的指導(dǎo)，也可以在端蓋導(dǎo)套和單獨的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向套，便于更換后的磨損，所以更廣泛的應(yīng)用。 此設(shè)計經(jīng)過綜合考慮，采取端蓋直接導(dǎo)向。 （4）密封裝置 液壓缸中常見的密封間隙和摩擦密封裝置，密封圈的密封圈，等。一個密封的空間依賴元素之間的空間運動的微笑，以防止泄漏的密封圈靠摩擦環(huán)，活塞上的摩擦（尼龍或其他材料）“O”形彈力作用下近壁圓柱環(huán)，防止泄漏；主要由密封圈、O形密封圈，V形形式式并結(jié)合大量居民的外幣，橡膠材料油，尼龍，聚氨酯和結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，磨損自動補償能力之后，可靠，汽缸和活塞之間的活塞和活塞桿，氣缸和氣缸蓋之間可以設(shè)計后，全面檢查，O形圈密封。 （5）緩沖裝置 液壓缸驅(qū)動元件的質(zhì)量在往復(fù)運動更快，由于移動元件具有較大的動能，使液壓缸活塞運動到終端，端蓋與碰撞，產(chǎn)生沖擊和機械沖擊噪聲。不僅造成損壞的部分的液壓缸，并造成損害的其他機器。為了避免這種風(fēng)險，保證安全，需要采取措施來緩沖液壓缸運動速度的控制。當(dāng)活塞端移動，柱塞墊的末端插入氣缸阻尼孔的活塞和氣缸之間的端部形成封閉空間，僅剩余油腔中的液體擠壓鏈從節(jié)流環(huán)之間的節(jié)流孔或緩沖柱塞和槽縫中擠出，使活塞運動的壓力迫使制動減速度，實現(xiàn)緩沖區(qū).緩沖裝置的液壓缸可調(diào)式節(jié)流孔（圖3）類型的變化和節(jié)流孔（圖3）。 圖4-3 節(jié)流口可調(diào)式緩沖裝置 圖4-4 節(jié)流口變化式緩沖裝置 在此設(shè)計中，為了適當(dāng)?shù)臏p輕加工難度，決定采取節(jié)流口變化式緩沖裝置，這種緩沖裝置可以調(diào)節(jié)。 3.5其他輔助裝置設(shè)計 3.5.1滑板 由于負(fù)載較小，不涉及強度計算，結(jié)構(gòu)尺寸采用AutoCAD匹配得到滑板的結(jié)構(gòu)尺寸如下圖示： 3.5.2吊具 由于負(fù)載較小，不涉及強度計算，結(jié)構(gòu)尺寸采用AutoCAD匹配得到滑板的結(jié)構(gòu)尺寸如下圖示 3.5.3裝具 由于負(fù)載較小，不涉及強度計算，結(jié)構(gòu)尺寸采用AutoCAD匹配得到滑板的結(jié)構(gòu)尺寸如下圖示 第4章 基于Pro/E的三維設(shè)計 4.1 Pro/E軟件概述 Pro / Engineer軟件操作技術(shù)參數(shù)是公司美國（PTC）是一個集成的CAD / CAE軟件.pro /工程師/ CAM軟件的參數(shù)化是已知的，首次應(yīng)用參數(shù)化技術(shù)目前在三維建模軟件Pro /起著重要的作用。工程師作為當(dāng)今世界機械CAD / CAE / CAM在新的標(biāo)準(zhǔn)，并得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣，CAD / CAE / CAM軟件集成的今天，特別是在產(chǎn)品設(shè)計領(lǐng)域占有重要地位的國家。 Pro / Engineer和野火的正式名稱是使用軟件正溫度系數(shù)，但在使用用戶名中國并存的多個語句，例如ProE，Pro / E，破衣服，森林火災(zāi)等，這是Pro / Engineer軟件，proe2001，proe2.0，proe3.0，proe4.0，proe5.0，creo1.0 \ creo2.0等指的軟件版本。 Pro／E的第一個提出了設(shè)計參數(shù)，并使用一個數(shù)據(jù)庫，以解決相關(guān)問題caractéristiques.en還采用模塊化方式，用戶可以選擇，無需安裝所有模塊Pro／E?；谔卣鞯脑O(shè)計，使整個生產(chǎn)過程的集成，并行工程設(shè)計。它不僅可用于工作站，也可以應(yīng)用在一個單一的計算機。Pro／E模塊，可分別素描，零件制造，裝配設(shè)計、鈑金設(shè)計加工，處理，確保用戶可以根據(jù)自己的需要選擇使用。 （1）參數(shù)化設(shè)計 與產(chǎn)品有關(guān)的，可以視為一個幾何模型和幾何模型，無論多么復(fù)雜，可以分解成有限數(shù)量的組成特點，每種類型的組成特點，可以限制的約束參數(shù)，基本概念，這是不paramètre.mais在部分緩存模塊功能實體。 （2）基于特征建模 Pro／E是一個系統(tǒng)的實體模型特點的基礎(chǔ)上，利用智能工程特點的基礎(chǔ)上生成函數(shù)的空腔模型，例如，殼、倒角和圓角，可選的素描，我們可以很容易地改變modèle.cette特性使工程設(shè)計人員在設(shè)計中，沒有簡單、靈活。 （3）數(shù)據(jù)庫 Pro / Engineer是建立數(shù)據(jù)庫中的基本單元，與CAD／CAM系統(tǒng)建立在多個數(shù)據(jù)庫?！币粋€數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)是在項目都來自一個圖書館，使每個獨立的用戶在一個產(chǎn)品建模的工作，即使他是一個部門。換句話說，在整個設(shè)計過程的任何一處前后的變化，結(jié)合反應(yīng)也可能與設(shè)計的全過程。例如，一旦項目的細(xì)節(jié)已經(jīng)改變，數(shù)控（CNC）的軌跡工具自動更新計劃的任何變更；裝配等，都是對三維模型。結(jié)合設(shè)計的完整的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和獨特的工程，以及產(chǎn)品設(shè)計優(yōu)勢，使設(shè)計更優(yōu)化、更高質(zhì)量的產(chǎn)品，產(chǎn)品在市場上最好的，價格是最低的。 Pro / Engineer是包，沒有模塊，這是一個重要的部分，該系統(tǒng)，其功能包括定義函數(shù)的參數(shù)、染色和零件的裝配形式框架，實體建模、實體或線，產(chǎn)生一個完整的工程圖和不同意見顯示（三維建?？梢砸苿雍托D(zhuǎn)，放大或縮?。﹑ro /E是一個系統(tǒng)的功能定義，即建模是通過特殊設(shè)計的不同功能的實現(xiàn)，包括：酒吧（排骨），槽（槽）倒角（chamfers）和殼牌（shell）等。使用這種方式來創(chuàng)造身體，工程師更自然、更直觀，無需使用復(fù)雜的幾何設(shè)計參數(shù)。本系統(tǒng)的功能是利用類型符號賦予的物理尺寸，不像其他系統(tǒng)指定數(shù)字直接固定在本體，使工程師可以建立一個維數(shù)之間的關(guān)系和功能，任意形狀的變化和其他相關(guān)的特征參數(shù)，自動功能可以更方便地修改和優(yōu)化設(shè)計更加完善。形狀可以顯示在屏幕上，還可以跨在彩色打印機繪圖機上或支持PostScript格式。親/工程師也可以輸出的二維和三維圖形的其他應(yīng)用程序，如有限元分析和后處理等，這是通過標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)交換格式實施用戶可以安裝更多的軟件Pro／Engineer，或其他模塊，采用C語言編程，以增強軟件的功能。在單用戶環(huán)境下（沒有附加模塊）有能力設(shè)計的大部分能力分析裝配（符合人體工程學(xué)的運動分析）和工程制圖能力（包括ANSI和ISO、DIN、JIS標(biāo)準(zhǔn)），并且支持標(biāo)簽符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（HP，HPGL）輸出的二維及彩色和單色打印機和三維圖形功能，Pro / Engineer如下： （1）驅(qū)動特性（例如：凸槽腔殼、倒角等）； （2）參數(shù)（參數(shù)=大小，格局的特點、載荷、邊界條件等）； （3）零件的特征值之間的邊界條件和載荷特點/參數(shù)（如表面積等）的設(shè)計； （4）支持大型，復(fù)雜的組合設(shè)計（系列部件排列交替排列，Pro /程序可用于各種零件設(shè)計過程等）。 （5）通過完全相關(guān)的所有應(yīng)用程序（沒有改變的地方是每個地方的變化引起的問題）.其他輔助模塊將提高基本功能擴展的Pro / Engineer。 4.2三維模型設(shè)計 4.2.1氣缸 平移氣缸如下圖示： 圖4-1 平移氣缸 升降氣缸如下圖示： 圖4-2 升降氣缸 4.2.2傳送裝置 傳送裝置如下圖示： 圖4-3傳送裝置 4.2.3滑板 滑板如下圖示： 圖4-4滑板 4.2.4吊具 吊具如下圖示： 圖4-5吊具 4.2.5裝具 裝具如下圖示： 圖4-6裝具 4.3三維裝配設(shè)計 采用Pro/E的裝配模塊進(jìn)行模擬裝配，結(jié)果如下： 圖4-7 洗勺機裝配 總 結(jié) 本畢業(yè)設(shè)計使用中幾乎所有我們專業(yè)的大學(xué)，這是我們大學(xué)所學(xué)專業(yè)知識的一次綜合調(diào)查和評價。通過這次畢業(yè)設(shè)計，使我們對知識有一個通道之前，理解和整合的管狀組件。例如，我們在設(shè)計過程中需要的材料的機械制圖，工程設(shè)計，材料力學(xué)，工程力學(xué)，寬容的基礎(chǔ)和CAD計算機輔助繪圖和專業(yè)知識范圍內(nèi)的合作。在設(shè)計的過程中，我們不僅了解一點舊知識，使我們發(fā)現(xiàn)很多細(xì)節(jié)沒有注意這些細(xì)節(jié)問題是如果我們可以確定關(guān)鍵設(shè)備的合格的技術(shù)人員。 另外，我覺得畢業(yè)兩個月的設(shè)計極大地豐富我們的知識，我學(xué)到了很多知識，不僅在更多的專業(yè)知識。在這一過程中，設(shè)計，由于需要運用知識，這要求我們在互聯(lián)網(wǎng)或圖書館的訪問例，在設(shè)計方案，需要我們對洗勺機有了一定的了解，為選擇合適的方案。沒有問題，由于注意到，在這方面，我們必須認(rèn)識到，通過實踐和查閱資料，可以做的更好。 參考文獻(xiàn) [1] 林仲茂，方啟平. 超聲波清洗( Ⅱ) [J] .化學(xué)清洗, 1998, (5): 41-44. [2] 林仲茂，方啟平. 超聲波清洗( Ⅲ) [J] . 化學(xué)清洗, 1998, (6): 44-46. [3] 任建新，物理清洗[M] .北京: 化學(xué)工業(yè)出版社, 2000. [4] 陳勤超，水流式與氣泡式蔬菜清洗機清洗效果的比較與研究[D]．武漢:華中農(nóng)業(yè)大學(xué) ，2007． [5] 閻石，數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ). 北京：高等教育出版社，第五版； [6] 康光華，模擬電子技術(shù)基礎(chǔ). 北京：高等教育出版社，第五版. [7] 單片微型計算機原理與應(yīng)用，華中科技大學(xué)出版社，第二版. [8] 艾小洋.中國工業(yè)清洗領(lǐng)域的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[M].現(xiàn)代制造。2004（2）. [9] 周里群，李玉平.超聲波換能器材料的設(shè)計與研究.湘潭大學(xué)機械工程學(xué)院. [10] 周德麟.超聲波洗衣機清洗的機理和結(jié)構(gòu)的探討.家用電器科技，2002(6):72-76 [11] 劉晉春、趙家齊、趙萬聲．特種加工[M] ．北京：機械工業(yè)出版社：2001 [12] 成大先．機械設(shè)計手冊[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003：212-224． [13] Bernard, J., 1992, Optimization of Mechanism Timing Using Noncircular Gearing, Mechanical Design and Synthesis, Vol. 46, p. 565-570. [14] Doege, E., Hindersmann, M., 1996, Fertigungsgerechte Kurbelpressenkinematik durch Unrundzahnrader. VDI-Z Special Antriebstechnik 1/96, p. 74-77. [15] Doege, E., Nagele, H., 1994, FE-Simulation of the Precision Forging Process of Bevel Gears, Annals of the CIRP, Vol. 43, p. 241-244. 致 謝 大學(xué)生活即將結(jié)束，在這四年，我遇到了很多朋友熱心幫助教授工作設(shè)計成功的完成不是他們的熱情幫助和顧問的指導(dǎo)，教師和學(xué)生在這里都給予指導(dǎo)和幫助我的畢業(yè)這表示最誠摯的謝意。 首先，設(shè)計指導(dǎo)，感謝你緊張的工作，試圖引導(dǎo)時間，我們總是關(guān)心我們的進(jìn)展?fàn)顩r，要求我們掌握幫助教師管理在整個設(shè)計過程中，從實際操作數(shù)據(jù)準(zhǔn)備階段，它提供了指導(dǎo)，我不僅學(xué)到了書本上的知識，更學(xué)會操作方法。 其次，給予幫助教師設(shè)計的畢業(yè)生，與我的同學(xué)以誠摯的感謝，在設(shè)計的過程中，他們給了我很多的幫助和無私的關(guān)懷，更重要的是提供信息，在許多方面，我們的技術(shù)。 此外，也給所有的學(xué)生我的幫助表示感謝。 總之，本設(shè)計的結(jié)果是教師和學(xué)生，在一個月內(nèi)，我們合作的非常愉快，教會我很多偉大的真理，是一種資產(chǎn)，我的生活，我在新教師和學(xué)生對我的幫助表示感謝！