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實(shí)驗(yàn)七 運(yùn)料小車的PLC、變頻器控制 一、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 用PLC、變頻器組合對(duì)生產(chǎn)線中的小車自動(dòng)運(yùn)行進(jìn)行設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試。 二、任務(wù)要求 1、某車間有5個(gè)工位、小車在5個(gè)工位之間往返運(yùn)行送料，當(dāng)小車所停工位號(hào)小于呼叫號(hào)時(shí)，小車右行至呼叫號(hào)處停車。 2、小車所停工位號(hào)大于呼叫號(hào)時(shí)，小車左行至呼叫號(hào)處停車。 3、小車所停工位號(hào)等于呼叫號(hào)時(shí)，小車原地不動(dòng)。 4、小車啟動(dòng)加速時(shí)間，減速時(shí)間可根據(jù)實(shí)際情況自定。 5、小車具有正、反轉(zhuǎn)及高、低速兩種運(yùn)行速度運(yùn)行功能，高速運(yùn)行在50Hz，低速運(yùn)行在30Hz。 6、具有小車行走工位的7段數(shù)碼管顯示。小車工位示意圖如下圖所示。 圖1 三、I/O端子分配如下表所示 圖2 四、接線圖如下圖所示 圖3 五、梯形圖參考程序如下 按下啟動(dòng)按鈕，M0得電。 小車右行，M0得電。 小車左行，M0得電。 閉合低速運(yùn)行開關(guān)，變頻器低速運(yùn)行。 1或者2或者3或者4或者5號(hào)工位的呼叫按鈕被按下，并且M0閉合的情況下，M1接通一個(gè)脈沖。 右行動(dòng)作 比較D1和D2中的數(shù)據(jù)。 若（D1）>（D2），M10接通 若（D1）=（D2），M11接通 若（D1）<（D2），M12接通 M2接通的情況下，將輸入x10-x17的觸點(diǎn)狀態(tài)存入D2中。 M1接通的情況下，將輸入x0-x7的觸點(diǎn)狀態(tài)存入D1中。 1或者2或者3或者4或者5號(hào)工位的限位開關(guān)被壓下，并且M0閉合的情況下，M2接通一個(gè)脈沖。 顯示D3中值 解碼 左行動(dòng)作 圖4 注意：這個(gè)程序沒有停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的功能。并且小車到達(dá)指定工位時(shí)電機(jī)未停轉(zhuǎn)。請(qǐng)同學(xué)們自行思考，修改程序解決這兩個(gè)問題。 六、變頻器參數(shù)如下 圖5 七、步驟 1、按照?qǐng)D3接線。數(shù)碼管顯示電路制作及顯示電路接線如下圖所示。（注意：焊接好的板子的背面請(qǐng)用絕緣膠帶封好） 2、將圖4梯形圖通過GX Developer軟件進(jìn)行編程，并測(cè)試程序的正誤，正確無誤后通過數(shù)據(jù)線將程序下載到PLC中。注意此時(shí)PLC的選擇開關(guān)打到STOP，否則程序無法下載成功。（GX Developer的使用自學(xué)視頻，下載程序時(shí)到底使用哪個(gè)串行端口可到設(shè)備管理器的“端口”中查看。） 注意：首次使用數(shù)據(jù)線，先要安裝數(shù)據(jù)線的驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)程序在“編程數(shù)據(jù)線驅(qū)動(dòng)”文件夾中。 3、將圖5中的參數(shù)寫入變頻器中。 4、將PLC的選擇開關(guān)打到RUN后，即可以運(yùn)行電路。 八、附錄 1、七段數(shù)碼管的引腳定義 2、設(shè)備管理器中的端口 3、通訊成功畫面 4、執(zhí)行“在線”-“PLC寫入”后，勾選“MAIN”“COMMENT”“PLC參數(shù)”，點(diǎn)執(zhí)行后 程序?qū)懭氲漠嬅嫒缦聢D所示。