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畢業(yè)設計（論文） 題 目： 液壓傳動技術在機械制術在機械 制造業(yè)中的應用 專 業(yè)： 機電一體化技術 姓 名： 指導教師： 荊州理工職業(yè)學院 2015年 4 月  液壓傳動技術在機械制造業(yè)中的應用 學 生: 班 級： 　 2012機電一體化 　 指導老師: 評 閱 人: 完成日期： 2014年 12月15日　至　2015 年4月28日 指導教師姓名 職稱職務 工作單位 指導教師評語： 指導教師 (簽章) 年 月 日 成績： 院（系）、站點蓋章 畢 業(yè) 論 文 任 務 書 班 級 學生姓名 學 號 指導教師 發(fā)題日期： 年 月 日 完成日期： 年 月 日 題 目 1. 本論文的目的、意義 2. 學生應完成的任務 3. 參考資料 前 言 在現(xiàn)代化的社會中，工業(yè)制造是支持整個國民經(jīng)濟的根本。制造工業(yè)中液壓技術是實現(xiàn)現(xiàn)代化傳動與控制的關鍵技術之一，世界各國對液壓工業(yè)的發(fā)展都很重視。液壓技術具有獨特的優(yōu)點，如：功率重量比大，體積小，頻響高，壓力、流量可控性好，可柔性傳送動力，易實現(xiàn)直線運動等。這種技術還易與微電子、電氣技術相結合，形成自動控制系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計，世界液壓元件的總銷售額為350億美元，世界各主要國家液壓工業(yè)銷售額占機械工業(yè)產(chǎn)值的2%~3.5%，而我國只占1%左右，努力擴大其應用領域，將有廣闊的發(fā)展前景。 液壓傳動是以流體作為工作介質對能量進行傳動和控制的一種傳動形式。利用有壓的液體經(jīng)由一些機件控制之后來傳遞運動和動力。相對于電力拖動和機械傳動而言，液壓傳動具有輸出力大，重量輕，慣性小，調(diào)速方便以及易于控制等優(yōu)點，因而廣泛應用于工程機械，建筑機械和機床等設備上. 正是因為液壓傳動有著其獨特的優(yōu)點，所以液壓在工業(yè)中的應用發(fā)展迅速，并涉及到諸多領域。液壓傳動系統(tǒng)的主要優(yōu)點：(1)在相同功率下，液壓執(zhí)行元件體積小，重量輕，結構緊湊。液壓傳動一般使用的壓力在7Mpa左右，也可高達50Mpa。而液壓裝置的體積比同樣輸出壓力的電機及機械傳動裝置的體積小得多。(2)液壓傳動的各個元件，可根據(jù)需要方便，靈活地來布置。(3)液壓。(4)易于自動化。液壓設備配上電磁閥，電氣元件，可編程控制器和計算機等，可裝配成各式自動化機械。(5)速度調(diào)整容易。液壓裝置速度調(diào)整非常簡單，只要調(diào)整流量控制閥即可輕易且可實行無級調(diào)速。(6)不會有過載的危險。液壓系統(tǒng)中裝有溢流閥，當壓力超過設定壓力時，閥門開啟，液壓經(jīng)由溢流閥流回油箱，此時液壓油不處在密閉狀態(tài)，故系統(tǒng)壓力永遠無法超過設定壓力。 總之，液壓技術作為便捷和廉價的自動化技術，在工業(yè)中的應用會越來越廣泛。液壓產(chǎn)品不僅在機電，輕紡、宗電等傳統(tǒng)領域有著很大的市場，而且在新興的產(chǎn)業(yè)如信息技術產(chǎn)業(yè)、生物制品業(yè)、微納精細加工等領域都有廣闊的發(fā)展空間。 摘 要 本課題研究主要講述了液壓傳動系統(tǒng)系統(tǒng)在機械工業(yè)制造中的應用，全方面的介紹了液壓傳動系統(tǒng)的各種知識。本人從各種接觸過的，本人從各種渠道了解到的液壓傳動系統(tǒng)在各種制造野種的應用。液壓傳動相對于機械傳動來說是一門較新的傳動形式，它采用液壓完成傳遞能量的過程。因為液壓傳動控制方式的靈活性和便捷性，液壓控制在機械制造中受到廣泛的重視。 關鍵詞：液壓傳動 機械制造 工業(yè)制造 液壓傳動的應用 目　錄 1．液壓傳動技術的應用與發(fā)展___________________________1 1.1概 述_________________________________________1 1.2傳動方式______________________________________1 1.3液壓傳動技術的應用____________________________2 2．液壓傳動技術的原理與特點___________________________3 2.1液壓傳動的介紹________________________________3 2.2液壓傳動的特點________________________________3 2.3 液壓傳動的基本原理____________________________4 3．液壓傳動系統(tǒng)的組成________________________ ________5 3.1液壓動力原件__________________________________5 3.2 液壓執(zhí)行元件__________________________________6 3.3液壓控制調(diào)節(jié)元件______________________________7 3.4 液壓輔助元件__________________________________7 3.5液壓工作介質__________________________________8 4．液壓傳動技術在機械中的應用________________________10 4.1在機床上液壓裝置的應用________________________10 4.2液壓傳動技術在工程機械行走驅動中的應用________10 總結_________________________________________________12 致謝_________________________________________________13 參考文獻_____________________________________________14 1．液壓傳動技術的應用與發(fā)展 1.1概述 　 行走驅動系統(tǒng)是工程機械的重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比，行走驅動系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動方式，如何更好地滿足各種工程機械行走驅動的需要，一直是工程機械行業(yè)所要面對的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎設施建設進程的快速發(fā)展，建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模不斷擴大，工程機械在市場需求大大增強的同時，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工況條件更為復雜等所帶來的挑戰(zhàn)，也進一步推動著對其行走驅動系統(tǒng)的深入研究。這里試圖從技術構成及性能特征等角度對液壓傳動技術在工程機械行走驅動系統(tǒng)的發(fā)展及其規(guī)律進行探討。 1.2基于單一技術的傳動方式 　　工程機械行走系統(tǒng)最初主要采用機械傳動和液力機械傳動(全液壓挖掘機除外)方式。現(xiàn)在，液壓和電力傳動的傳動方式也出現(xiàn)在工程機械行走驅動裝置中，充分表明了科學技術發(fā)展對這一領域的巨大推動作用。 　　1.2.1機械傳動 　　純機械傳動的發(fā)動機平均負荷系數(shù)低，因此一般只能進行有級變速，并且布局方式受到限制。但由于其具有在穩(wěn)態(tài)傳動效率高和制造成本低方面的優(yōu)勢，在調(diào)速范圍比較小的通用客貨汽車和對經(jīng)濟性要求苛刻、作業(yè)速度恒定的農(nóng)用拖拉機領域迄今仍然占據(jù)著霸主地位。 　　1.2.2液力傳動 　　液力傳動用變矩器取代了機械傳動中的離合器，具有分段無級調(diào)速能力。它的突出優(yōu)點是具有接近于雙曲線的輸出扭矩-轉速特性，配合后置的動力換擋式機械變速器能夠自動匹配負荷并防止動力傳動裝置過載。變矩器的功率密度很大而負荷應力卻較低，大批生產(chǎn)成本也不高等特點使它得以廣泛應用于大中型鏟土運土機械、起重運輸機械領域和汽車、坦克等高速車輛中。但其特性匹配及布局方式受限制，變矩范圍較小，動力制動能力差，不適合用于要求速度穩(wěn)定的場合。 1.2.3液壓傳動 與機械傳動相比。液壓傳動更容易實現(xiàn)其運動參數(shù)(流量)和動力參數(shù)(壓力)的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性。由于具有傳遞效率高，可進行恒功率輸出控制，功率利用充分，系統(tǒng)結構簡單，輸出轉速無級調(diào)速，可正、反向運轉，速度剛性大，動作實現(xiàn)容易等突出優(yōu)點，液壓傳動在工程機械中得到了廣泛的應用。幾乎所有工程機械裝備都能見到液壓技術的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動和控制方式。極限負荷調(diào)節(jié)閉式回路，發(fā)動機轉速控制的恒壓，恒功率組合調(diào)節(jié)的變量系統(tǒng)開發(fā)，給液壓傳動應用于工程機械行走系提供了廣闊的發(fā)展前景 1.2,4電力傳動 電力傳動是由內(nèi)燃機驅動發(fā)電機，產(chǎn)生電能使電動機驅動車輛行走部分運動，通過電子調(diào)節(jié)系統(tǒng)調(diào)節(jié)電動機軸的轉速和轉向，具有凋速范圍廣，輸人元件(發(fā)電機)、輸出元件(電動機)、及控制裝置可分置安裝等優(yōu)點。電力傳動最早用于柴油機電動船和內(nèi)燃機車領域，后又推廣到大噸位礦用載重汽車和某些大型工程機械上，近年來又出現(xiàn)了柴油機電力傳動的叉車和牽引車等中小型起重運輸車輛。但基于技術和經(jīng)濟性等方面的一些原因，適用于行走機械的功率電元件還遠沒有像固定設備用的那樣普及，電力傳動對于大多數(shù)行走機械還僅是“未來的技術”。 1.3 液壓傳動技術的應用 1.3.1液壓傳動技術在近代工業(yè)制造中的應用 液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等；行走機械中的工程機械、建筑機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構等；發(fā)電廠渦輪機調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等等。 2．液壓傳動技術的原理與特點 2.1 液壓傳動的介紹 液壓傳動是用液體作為工作介質來傳遞能量和進行控制的傳動方式。液壓傳動和氣壓傳動并稱為流體傳動，是根據(jù)17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技術，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應用廣泛的技術。 1795年英國Joseph Braman以水壓機的形式將其應用于工業(yè)上,誕生了世界上第一臺水壓機。1905年將工作介質水改為油,又進一步得到改善。 第一次世界大戰(zhàn)后液壓傳動廣泛應用,特別是1920年以后,發(fā)展更為迅速。 液壓元件大約在19 世紀末20 世紀初的20年間,才開始進入正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。 1925 年F.Vikers發(fā)明了壓力平衡式葉片泵,為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動的逐步建立奠定了基礎。 20 世紀初GConstantimsco對能量波動傳遞所進行的理論及實際研究;1910年對液力傳動(液力聯(lián)軸節(jié)、液力變矩器等)方面的貢獻，使這兩方面領域得到了發(fā)展。 第二次世界大戰(zhàn)期間,在美國機床中有30%應用了液壓傳動。在1955年前后,日本迅速發(fā)展液壓傳動,1956 年成立了“液壓工業(yè)會”。 2.2 液壓傳動的特點 2.2.1液壓傳動的優(yōu)點 （1）體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發(fā)生大的沖擊； （2）能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，并可實現(xiàn)無極調(diào)速； （3）換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現(xiàn)工作機構旋轉和直線往復運動的轉換； （4）液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制； （5）由于采用油液為工作介質，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長； （6）操縱控制簡便，自動化程度高； （7）容易實現(xiàn)過載保護。 液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等；行走機械中的工程機械、建筑機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構等；發(fā)電廠渦輪機調(diào)速裝置等等；船舶用的甲板起重機械、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等；特殊技術用的控制裝置、測量浮標、升降旋轉舞臺等；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器仿真、飛機起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。 2.2.2液壓傳動的缺點 2.2.2.1 使用液壓傳動對維護的要求高，工作油要始終保持清潔； 2.2.2.2 對液壓元件制造精度要求高，工藝復雜，成本較高； 2.2.2.3 液壓元件維修較復雜，且需有較高的技術水平； 2.2.2.4 用油做工作介質，在工作面存在火災隱患； 2.2.2.5 傳動效率低。 2.3 液壓傳動的基本原理 液壓傳動的基本原理是在密閉的容器內(nèi)，利用有壓力的油液作為工作介質來實現(xiàn)能量轉換和傳遞動力的。其中的液體稱為工作介質，一般為礦物油，它的作用和機械傳動中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。液壓傳動是利用帕斯卡原理！帕斯卡原理是大概就是：在密閉環(huán)境中，向液體施加一個力，這個液體會向各個方向傳遞這個力！力的大小不變！ 液壓傳動就是利用這個物理性質，向一個物體施加一個力，利用帕斯卡原理使這個力變大！從而起到舉起重物的效果！ 液壓傳動在閥門行業(yè)也得到很大的應用，如閥門的機床制造加工設備、閥門液壓試驗設備、閥門的液壓傳動裝置等。 3．液壓傳動系統(tǒng)的組成 3.1液壓動力原件 將動力裝置的機械能轉換成為液壓能的裝置，其作用是為液壓傳動系統(tǒng)提供壓力油，是液壓傳動系統(tǒng)的動力源。例如液壓泵。 3.1.1 液壓泵 液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，其作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。 3.1.1.1 .齒輪泵 齒輪泵即依靠密封在一個殼體中的兩個或兩個以上齒輪，在相互嚙合過程中所產(chǎn)生的工作空間容積變化來輸送液體的泵。 齒輪泵的概念是很簡單的，即它的最基本形式就是兩個尺寸相同的齒輪在一個緊密配合的殼體內(nèi)相互嚙合旋轉，這個殼體的內(nèi)部類似“8”字形，兩個齒輪裝在里面，齒輪的外徑及兩側與殼體緊密配合。來自于擠出機的物料在吸入口進入兩個齒輪中間，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉沿殼體運動，最后在兩齒嚙合時排出。 困油現(xiàn)象 齒輪泵要平穩(wěn)工作，齒輪嚙合的重合度必須大于1，于是總有兩對齒輪同時嚙合，并有一部分油液被圍困在兩對輪齒所圍成的封閉容腔之間。這個封閉的容腔開始隨著齒輪的轉動逐漸減小，以后又逐漸加大。封閉腔容積的減小會使被困油液受擠壓而產(chǎn)生很高的壓力，并且從縫隙中擠出，導致油液發(fā)熱，并致使機件受到額外的負載；而封閉腔容積的增大又造成局部真空，使油液中溶解的氣體分離，產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。這些都將產(chǎn)生強烈的振動和噪聲，這就是齒輪泵的困油現(xiàn)象 危害 　 徑向不平衡力很大時能使軸彎曲，齒頂與殼體接觸，同時加速軸承的磨損，降低軸承的壽命。 消除困油現(xiàn)象方法： 消除困油的方法，通常是在兩側蓋板上開卸荷槽，使封閉腔容積減小時通過左邊的卸荷槽與壓油腔相通，容積增大時通過右邊的卸荷槽與吸油腔相通。 3.1.1.2 .葉片泵 葉片泵即通過葉輪的旋轉，將動力機的機械能轉換為水能(勢能、動能、壓能)的水力機械。 葉片泵轉子旋轉時，葉片在離心力和壓力油的作用下，尖部緊貼在定子內(nèi)表面上。這樣兩個葉片與轉子和定子內(nèi)表面所構成的工作容積，先由小到大吸油后再由大到小排油，葉片旋轉一周時，完成兩次吸油與排油。 3.1.1.3. 柱塞泵 柱塞泵即利用柱塞在泵缸體內(nèi)往復運動，使柱塞與泵壁間形成容積改變，反復吸入和排出液體并增高其壓力的泵。 柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復運動，使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來實現(xiàn)吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結構緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點，被廣泛應用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場合，諸如液壓機、工程機械和船舶中。 3.2 液壓執(zhí)行元件 將液壓能轉換為機械能的裝置，其作用是在壓力油的推動下輸出力和速度或轉矩和速度，以驅動工作裝置做工。例如液壓缸、液壓馬達。 3.2.1液壓馬達 液壓馬達習慣上是指輸出旋轉運動的，將液壓泵提供的液壓能轉變?yōu)闄C械能的能量轉換裝置。 　 液壓馬達亦稱為油馬達，主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。 高速馬達齒輪馬達具有體積小、重量輕、結構簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較?。▋H為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等。 3.2.2 液壓缸 液壓缸是將液壓能轉變?yōu)闄C械能的、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執(zhí)行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應用場合而定，其他裝置則必不可少。 3.3液壓控制調(diào)節(jié)元件 用來控制液壓傳動系統(tǒng)中油液的流動方向、壓力和流量，以保證液壓執(zhí)行元件和工作裝置完成指定工作。 液壓傳動中用來控制液體壓力﹑流量和方向的元件。其中控制壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥，控制通﹑斷和流向的稱為方向控制閥。 3.4 液壓輔助元件 保證液壓傳動系統(tǒng)正常工作。例如油箱、油管、濾油器。 液壓輔件是系統(tǒng)的一個重要組成部分，其合理設計和選用在很大程度上影響液壓系統(tǒng)的效率、噪聲、溫升、工作可靠性等技術性能。主要包括： 3.4.1 過濾器 過濾器的作用：濾去油中雜質，維護油液清潔，防止油液污染，保證系統(tǒng)正常工作。 3.4.2 蓄能器 蓄能器的作用： 蓄能器是液壓系統(tǒng)中儲存和釋放壓力能的裝置。 3.4.2.1、作輔助動力源或緊急動力源 在工作循環(huán)不同階段需要的流量變化很大時，常采用蓄能器和一個流量較小的泵組成油源。另外當驅動泵的原動機發(fā)生故障時，蓄能器可作緊急動力源。 3.4.2.2、保壓和補充泄漏 需要較長時間保壓而泵卸載時，可利用蓄能器釋放儲存的壓力油，補充系統(tǒng)泄漏，保持系統(tǒng)壓力。 3.4.2.3、吸收沖擊和消除壓力脈動 在壓力沖擊處和泵的出口安裝蓄能器可吸收壓力沖擊峰值和壓力脈動，提高系統(tǒng)工作的平穩(wěn)性。 3.4.3油箱 油箱是液壓系統(tǒng)中儲存液壓油用。 油箱的功用： 3.4.3.1、儲存系統(tǒng)所需的足夠油液； 3.4.3.2、散發(fā)油液中的熱量； 3.4.3.3、逸出溶解在油液中的空氣； 3.4.3.4、沉淀油液中的污物； 3.4.3.5、對中小型液壓系統(tǒng)，泵裝置及一些液壓元件還安裝在油箱頂板上。 3.4.4 熱交換器 系統(tǒng)能量損失轉換為熱量以后，會使油液溫度升高。若長時間油溫過高，油液粘度下降，泄漏增加，密封老化，油液氧化，嚴重影響系統(tǒng)正常工作。為保證正常工作溫度在20～65℃，需要在系統(tǒng)中安裝冷卻器。相反，油溫過低，油液粘度過大，設備啟動困難，壓力損失加大并引起過大的振動。此種情況下系統(tǒng)應安裝加熱器，將油液溫度升高到適合的溫度。 3.4.5 管件 管件是用來連接液壓元件、輸送液壓油液的連接件。它應保證有足夠的強度，沒有泄漏，密封性能好，壓力損失小，拆裝方便。 3.4.6 密封裝置 密封裝置用來防止系統(tǒng)油液的內(nèi)外泄漏，以及外界灰塵和異物的侵入，保證系統(tǒng)建立必要壓力。 3.5液壓工作介質 工作介質指傳動液體，通常被稱為液壓油。 3.5.1液壓油 液壓油引就是利用液體壓力能的液壓系統(tǒng)使用的液壓介質，在液壓系統(tǒng)中起著能量傳遞、系統(tǒng)潤滑、防腐、防銹、冷卻等作用。對于液壓油來說，首先應滿足液壓裝置在工作溫度下與啟動溫度下對液體粘度的要求，由于油的粘度變化直接與液壓動作、傳遞效率和傳遞精度有關，還要求油的粘溫性能和剪切安定性應滿足不同用途所提出的各種需求。 3.5.2 液壓油的要求 質量要求： 　　 3.5.2.1 合適的粘度和良好的粘溫性能，以保證液壓元件在工作壓力和工作溫度發(fā)生變化的條件下得到良好潤滑、冷卻和密封。 　　 3.5.2.2 良好的極壓抗磨性，以保證油泵、液壓馬達、控制閥和油缸中的摩擦副在高壓、高速苛刻條件下得到正常的潤滑，減少磨損。 　　 3.5.2.3 優(yōu)良的抗氧化安定性、水解安定性和熱穩(wěn)定性，以抵抗空氣、水分和高溫、高壓等因素的影響或作用，使其不易老化變質，延長使用壽命。 　　 3.5.2.4 良好的抗泡性和空氣釋放值，以保證在運轉中受到機械劇烈攪拌的條件下產(chǎn)生的泡沫能迅速消失；并能將混入油中的空氣在較短時間內(nèi)釋放出來，以實現(xiàn)準確、靈敏、平穩(wěn)地傳遞靜壓。 　 3.5.2.5 良好的抗乳化性，能與混入油中的水分迅速分離，以免形成乳化液，引起液壓系統(tǒng)的金屬材質銹蝕和降低使用性能。 　　 3.5.2.6 良好的防銹性，以防止金屬表面銹蝕。 　 4．液壓傳動技術在機械中的應用 驅動機械運動的機構以及各種傳動和操縱裝置有多中形式。根據(jù)所用的不見和零件，可分為機械的、電氣的、氣動的、液壓的傳動裝置。經(jīng)常還將不同的形式組合起來運用—四位一體。由于液壓傳動具有很多優(yōu)點，使這種新技術發(fā)展的很快。液壓傳動應用與金屬切割機床也不過四五十年的歷史。航空工業(yè)在1930年以后才開始采用。特別是最近二三十年一來液壓技術在各種工業(yè)中的應用越來越廣泛。 4.1在機床上，液壓傳動常應用在以下的一些裝置中 4.1.1. 進給傳動裝置磨床砂輪架和工作臺的進給運動大部分采用液壓傳動；車床、六角車床、自動車床的刀架或轉塔刀架；銑床、刨床、組合機床的工作臺等的進給運動也都采用液壓傳動。這些部件有的要求快速移動，有的要求慢速移動。有的既要求快速移動，也要求慢速移動。這些運動多半要求有較大的調(diào)速范圍，要求在工作中無級調(diào)速；有的要求持續(xù)進給，有的要求間歇進給；有的要求在負載變化下速度恒定，有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動來實現(xiàn)的。 4.1.2. 往復主題運動傳動裝置龍門刨床的工作臺、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復直線運動并且要求換向沖擊小、換向時間短、能耗低，因此都可以采用液壓傳動。 4.1.3. 仿形裝置車床、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來完成。起精度可達0.01-0.02mm。此外，磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統(tǒng)。 4.1.4. 輔助裝置機床上的夾緊裝置、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動部件平衡裝置、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等，采用液壓傳動，有利于簡化機床結構，提高機床自動化程度。 4.1.5. 靜壓支承重型機床、高速機床、高精度機床上的軸承、導軌、絲桿螺母機構等處采用液壓靜支承后，可以提高工作平穩(wěn)性和運動精度。 4.2液壓傳動技術在工程機械行走驅動中的應用 行走驅動系統(tǒng)是工程機械的重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比，行走驅動系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調(diào)速、差速、改變輸出軸旋轉方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。于是，采用何種傳動方式，如何更好地滿足各種工程機械行走驅動的需要，一直是工程機械行業(yè)所要面對的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎設施建設進程的快速發(fā)展，建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模不斷擴大，工程機械在市場需求大大增強的同時，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工況條件更為復雜等所帶來的挑戰(zhàn)，也進一步推動著對其行走驅動系統(tǒng)的深入研究。 總 結 畢業(yè)設計是考驗我們大學三年來所學知識的一個綜合性環(huán)節(jié)，也是培養(yǎng)我們資料收集能力、自學能力、觀察能力等綜合能力的一個練習，它包括了畢業(yè)實習、資料收集、外文翻譯、課題設計等過程，歷經(jīng)一個多月，到此結束。在整個設計過程中，綜合運用過去幾年所學的知識，有目的地學習當前液壓系統(tǒng)領域的新技術，在本設計當中，完成了本專業(yè)一個具體的設計任務。進一步鞏固所學知識、加深和拓寬了知識面，培養(yǎng)和鍛煉了分析問題和解決問題的能力，提高了團結協(xié)作精神。 在完成本次畢業(yè)論文設計的過程中，是自己的綜合知識水平有了一定的提高，把自己在工作中所遇到問題，解決問題的方法運用到其中，在工作當中也接觸了許多不同的事物，是自己的綜合素質有所提高。 1. 對液壓系統(tǒng)的基本原理、組成有了更加深的了解學習； 2. 對液壓傳動系統(tǒng)的發(fā)展過程與形成有了一定的了解； 3. 液壓傳動系統(tǒng)的各種形式，運用在什么場所都有一定的了解到； 4. 加深了自己的邏輯思考能力。 在這段實習過程中，多實踐，多思考，多學習，多問，使我有了長足的進步，但還不夠，在液壓系統(tǒng)方面還有很多的難題，因此未來的工作中，我會更好的去學習的！ 致謝 在此論文撰寫過程中，要特別感謝我的導師王世春老師的指導與督促，同時感謝他 的諒解與包容。沒有王老師的幫助也就沒有今天的這篇論文。求學歷程是艱苦的，但又是快樂的。感謝我的班主任宋老師，謝謝她在這四年中為我們?nèi)嗨龅囊磺?，她不求回報，無私奉獻的精神很讓我感動，再次向她表示由衷的感謝。在這四年的學期中結識的各位生活和學習上的摯友讓我得到了人生最大的一筆財富。在此，也對她們表示衷心感謝。 謝謝我的父母，沒有他們辛勤的付出也就沒有我的今天，在這一刻，將最崇高的敬意獻給你們！ 祝萬事如意，身心健康。 參考文獻 《液壓控制系統(tǒng) 》 編著：王春行 機械工業(yè)出版社 　2011年5月 《液壓閥》 編著：毛衛(wèi)平 化學工業(yè)出版社 　　2009年04月 《液壓傳動》 編著：曾祥榮，葉文柄，吳沛榮 國防工業(yè)出版社，2007年7月 《液壓元件與系統(tǒng)》 編著：李壯云，葛宜主遠 機械工業(yè)出版社 2006年8月 《液壓技術應用》 編著：王廣環(huán) 哈爾濱工業(yè)大學出版社 2001年 《液壓技術基礎》 編著：羅志駿 .機械工業(yè)出版社 2006年8月